富芮坤主從一體多鏈接通信協(xié)議解析

目前支持連接最多層數(shù)為5級(jí)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)下面最多可連接16個(gè)子設(shè)備。具體級(jí)數(shù)和子設(shè)備個(gè)數(shù)可以在入網(wǎng)前可以通過(guò)不同的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行配置。

此組網(wǎng)一般使用場(chǎng)景為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)有高于20個(gè)數(shù)量的設(shè)備需要統(tǒng)一管理，比如跳繩類應(yīng)用，一個(gè)班級(jí)組網(wǎng)設(shè)備數(shù)量有60個(gè)左右。

當(dāng)小于等于20個(gè)設(shè)備時(shí)，建議可以直接使用我們的一拖多功能，可以直接實(shí)現(xiàn)一拖20個(gè)設(shè)備。

通信協(xié)議

2.1、手機(jī)（控制端C）下發(fā)指令到設(shè)備

手機(jī)端下發(fā)指令給設(shè)備端共有3個(gè)指令，0xE1,0xE3,0xE4指令，下方會(huì)詳解。

手機(jī)通過(guò)UUID為FFF1的特征將數(shù)據(jù)下發(fā)到設(shè)備。

2.1.1、0xE1指令：發(fā)送數(shù)據(jù)給對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)

l 指令包格式說(shuō)明

代表手機(jī)端需要發(fā)送0x12FA9C這3個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)給node id為0x0003的設(shè)備

l 發(fā)送查詢路由表信息指令

此指令為固定指令，代表手機(jī)向root節(jié)點(diǎn)(root的node id固定為0xFFFF)請(qǐng)求路由表信息?？蛻魬?yīng)用層數(shù)據(jù)需要避開(kāi)data數(shù)據(jù)為0x0000。

請(qǐng)求的路由表信息會(huì)通過(guò)E2指令返回給手機(jī)，詳解見(jiàn)下方

2.1.2、0xE3指令：配置節(jié)點(diǎn)信息（debug調(diào)試使用，正常應(yīng)用場(chǎng)景請(qǐng)不要使用）

0xE3指令只針對(duì)手機(jī)連接的那個(gè)節(jié)點(diǎn)

l 通過(guò)log打印節(jié)點(diǎn)信息

控制端連接根節(jié)點(diǎn)（MULTI CON_FFFF）,發(fā)送指令E3C0，可以在根節(jié)點(diǎn)log中打印拓?fù)湫畔?/p>

NodeCon[ 1]: <-> layer:2 slave_id: 0

NodeCon[ 2]: <-> layer:3 slave_id: 0

NodeCon[ 3]: <-> layer:3 slave_id: 100

節(jié)點(diǎn)0x0001處于第2層，第0個(gè)節(jié)點(diǎn)

節(jié)點(diǎn)0x0002處于第3層，節(jié)點(diǎn)0x0001的子節(jié)點(diǎn)中的第0個(gè)節(jié)點(diǎn)

節(jié)點(diǎn)0x0003處于第3層，節(jié)點(diǎn)0x0001的子節(jié)點(diǎn)中的第1個(gè)節(jié)點(diǎn)

l 重置節(jié)點(diǎn)node id

2.1.3、0xE4指令：群發(fā)指令。所有節(jié)點(diǎn)都可以收到此數(shù)據(jù)

所有設(shè)備都會(huì)收到手機(jī)端下發(fā)的3個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)0x12FA9C

2.2、手機(jī)（控制端C）收到設(shè)備發(fā)來(lái)的指令

設(shè)備通過(guò)UUID為FFF4的特征將數(shù)據(jù)上報(bào)給手機(jī)。

設(shè)備發(fā)送給手機(jī)的指令格式如下,其中cmd取值為0xF1,0xF4,0xF5,0xF6

2.2.1、設(shè)備上線狀態(tài)上報(bào)

代表node id為0x0003的設(shè)備組網(wǎng)上線成功

2.2.2、設(shè)備下線狀態(tài)上報(bào)

代表node id為0x0003的設(shè)備從網(wǎng)絡(luò)內(nèi)掉線

2.2.3、手機(jī)請(qǐng)求的路由表信息上報(bào)

Data(Route_table_info):

LayerID：

注意：

如果需要分包的話，index從1（第一包）開(kāi)始，0xFF結(jié)尾（最后一包）。如一共三包，index分別為0x01,0x02,0xFF

指令示例：

Tx：E1 FF FF 00 00

Rx：E2 FF FF F5 03 FF 01 00 03 01 00 00 00 02 00 02 01 00 00 00 03 00 02 00 00 00 00

03 ：本包傳輸了3個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息，分別是0x0001 0x0002 0x0003

FF ：路由表數(shù)據(jù)只有一包

0x0001:處于第03層，第3層序號(hào)是00， 父節(jié)點(diǎn)是第二層序號(hào)為01的節(jié)點(diǎn)，即 0x0002

0x0002:處于第02層，第2層序號(hào)為01

0x0003:處于第02層， 第2層序號(hào)為00

按照數(shù)據(jù)恢復(fù)出網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如下圖：

2.3、代碼介紹

l 獲取多連接組網(wǎng)的SDK

l 打開(kāi)工程，可以到ble_multi_link.h頭文件進(jìn)行一些參數(shù)的配置

比如網(wǎng)絡(luò)層級(jí)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)最大連接數(shù)量等

l 首先調(diào)用ble_multi_link_init函數(shù)進(jìn)行組網(wǎng)參數(shù)的初始化

l 當(dāng)設(shè)備組網(wǎng)成功或者掉線后會(huì)進(jìn)入multi_con_netin_cb、multi_con_netout_cb回調(diào)

l 當(dāng)設(shè)備被手機(jī)連接或者手機(jī)斷開(kāi)會(huì)進(jìn)入multi_con_control_disconnect_cb、multi_con_control_connected_cb回調(diào)

l 當(dāng)設(shè)備位于中間節(jié)點(diǎn)時(shí)，設(shè)備連接的子節(jié)點(diǎn)掉線或者上線，會(huì)進(jìn)入master_child_node_dropped_cb、master_child_node_online_cb回調(diào)

l 當(dāng)設(shè)備接收到手機(jī)或者設(shè)備發(fā)送過(guò)來(lái)的信息時(shí)，會(huì)進(jìn)入device_receive_data函數(shù)。可以在這里進(jìn)行一定的數(shù)據(jù)處理

l 當(dāng)設(shè)備需要發(fā)送數(shù)據(jù)給手機(jī)時(shí)，可以調(diào)用device_send_data_to_phone函數(shù)進(jìn)行發(fā)送

l 當(dāng)設(shè)備需要發(fā)送數(shù)據(jù)給其它設(shè)備是，可以調(diào)用device_send_data_to_device函數(shù)

l 當(dāng)設(shè)備需要群發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)，可以調(diào)用device_send_data_to_all_device函數(shù)

l 其它更多，比如獲取當(dāng)前設(shè)備的角色：multi_link_get_role、node id：multi_link_get_node_id、層級(jí)：multi_link_get_layer、從機(jī)連接數(shù)量：multi_link_get_slave_num等等可以到ble_multi_link.h查看函數(shù)具體說(shuō)明

l 若設(shè)備需要串口透?jìng)骰蛘甙l(fā)送指令，只需要實(shí)現(xiàn)串口部分收發(fā)，根據(jù)自己的串口協(xié)議，配合如上函數(shù)發(fā)送到對(duì)應(yīng)設(shè)備即可

使用說(shuō)明

1、 指定根節(jié)點(diǎn)：上電前先將PD7拉低，上電后即為根節(jié)點(diǎn)。其他節(jié)點(diǎn)默認(rèn)上電為從節(jié)點(diǎn)

2、 上電后根節(jié)點(diǎn)自動(dòng)發(fā)起組網(wǎng)。

3、 初始上電，根節(jié)點(diǎn)node id為0xFFFF，其他節(jié)點(diǎn)Node_ID為0。初次上電連接后，由根節(jié)點(diǎn)分配節(jié)點(diǎn)ID

4、 入網(wǎng)成功連接后，節(jié)點(diǎn)會(huì)收到入網(wǎng)成功的消息回調(diào)。

5、 斷線自恢復(fù)，某一中間節(jié)點(diǎn)掉電導(dǎo)致掉線后，其子節(jié)點(diǎn)在一定時(shí)間內(nèi)會(huì)自動(dòng)加入網(wǎng)絡(luò)，掉線的節(jié)點(diǎn)在上電后也可以自動(dòng)加入網(wǎng)絡(luò)，且node id不發(fā)生改變。

6、 手機(jī)端BLE調(diào)試軟件掃描，會(huì)發(fā)現(xiàn)很多MULTI CON_xxxx設(shè)備，隨便連接任意設(shè)備，可以向任意節(jié)點(diǎn)發(fā)送消息。