大疆給無人機裝上了激光雷達

2015年的某天，一架大疆無人機誤打誤撞，避過了擁有世界上最先進的防空安保技術(shù)的美國白宮安保團隊，徑直飛進了白宮花園的草坪上。

當天，時任美國總統(tǒng)奧巴馬就坐不住了，這中國造的玩具竟然能悄無聲息地進入世界上戒備最森嚴的官邸？

從這天開始，美國人注意上了大疆。

大疆先后在2020年12月和2022年10月，進入美國商務(wù)部“實體清單”和美國國防部“涉軍清單”。

然而，憑借先進的自主研發(fā)技術(shù)，大疆一直是全球民用無人機的市場領(lǐng)導(dǎo)者，主導(dǎo)了包括美國在內(nèi)的全球民用無人機市場。

昨晚（10月15日），大疆正式發(fā)布Air 3S無人機，售價6988元起，再次帶來了新的技術(shù)——大疆在這款無人機上塞入了激光雷達——也是大疆首款配件前向激光雷達的無人機產(chǎn)品。

Air 3S無人機的技術(shù)升級亮點，主要集中在傳感器上。

此前大疆發(fā)布的預(yù)告海報中，以“盡顯風(fēng)光”為主題，并配上了一顆CMOS圖像傳感器芯片的圖片。

大疆Air 3S的主攝采用了一顆5000萬像素的1英寸CMOS圖像傳感器——在拍攝夜景、逆光等復(fù)雜光線的環(huán)境下，“大底”優(yōu)勢非常明顯。

另外一個亮點升級，即是前向激光雷達的配置，配合下視紅外ToF傳感器和機身頭部、尾部和底部三對低光視覺傳感器，可實現(xiàn)夜景級全向主動避障。

夜景級全向主動避障有多重要？

“炸機”是無人機飛行最常見的故障，即由于操作不當或機器故障等因素導(dǎo)致飛行航模不正常墜地是炸機。 在日常無人機飛行中，“炸機”一般都是撞上了障礙物，因為航拍的時候，無人機傳回來的畫面視角受限，沒法看清楚周圍的情況，同時我們的注意力一般僅集中于有限的區(qū)域，更加大了“炸機”的風(fēng)險。

目前大疆的無人機，不管是 Mini、Air 還是 Mavic 系列，基本都配備了不同規(guī)格的避障技術(shù)。

在晚上，燈光微弱，炸機風(fēng)險比白天大大提高。

因此，大疆給Air 3S配備了前向激光雷達，激光雷達通過發(fā)射激光來檢測障礙物，精度高、距離遠且不受環(huán)境光線影響，在弱光環(huán)境下更體現(xiàn)出優(yōu)勢。

除了夜間避障外，Air 3S的激光雷達還有另外一項任務(wù)，就是在無GPS等衛(wèi)星導(dǎo)航信號的場景下，實現(xiàn)自動返航，有了前視激光雷達，DJIAir 3S 即使在黑暗環(huán)境下飛行，也能感知高樓等障礙物并向上繞行。

不過，這次大疆只在Air 3S上安裝了前向激光雷達，左右側(cè)方等仍需要依靠三對低光視覺傳感器和下視紅外ToF傳感器進行感知。

本次在Air 3S裝上激光雷達，也是大疆的技術(shù)“探路”，未來激光雷達或許將普及到大疆其他型號的無人機產(chǎn)品中，帶來更強的檢測能力。

科技平權(quán)！中國激光雷達等高科技向民用滲透

隨著中國高科技產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，高端科技加速向各行業(yè)上下游滲透，讓廣大民眾也能體驗到高科技帶來的便捷，也即當前的熱詞“科技平權(quán)”。

中國的激光雷達產(chǎn)業(yè)走在全球前列，據(jù)Yole Group的《LiDAR for Automotive 2024》（2024車載激光雷達市場報告）顯示，在2023年，中國激光雷達企業(yè)——禾賽科技（37%）、速騰聚創(chuàng)（21%）、圖達通（19%）、華為（6%）、覽沃（1%），共計占據(jù)全球激光雷達市場84%份額——這比2022年中國激光雷達企業(yè)合計73%的市場份額有所提升。

其中，大疆旗下激光雷達子公司覽沃Livox，也是全球激光雷達主要供應(yīng)商之一。

憑借覽沃Livox深厚的激光雷達技術(shù)積累，大疆將激光雷達技術(shù)從汽車向無人機延伸。

而這已不是大疆首次在無人機上用上先進的傳感器技術(shù)，早前其推出的T50農(nóng)業(yè)無人機，即搭載了前后兩組的有源相控陣雷達系統(tǒng)，用于地形感知和農(nóng)藥精準噴灑：

T50 搭載有源相控陣雷達系統(tǒng)，射頻收發(fā)通道數(shù)量提升一倍，檢測精度更高。配合兩組雙目視覺，可精準描繪地形與障礙物細節(jié)。為進一步保證作業(yè)安全，T50 還配有后相控陣雷達，實現(xiàn) 360 度全向感知與智能繞行，面對大坡度果園，實現(xiàn)全自動仿地作業(yè)。

▲來源：大疆
雷達是用電磁波探測目標的電子設(shè)備，屬傳感器的一種，因為雷達具有重要的應(yīng)用價值，目前已經(jīng)發(fā)展成一門自成體系的傳感技術(shù)。雷達系統(tǒng)，更是國防感知系統(tǒng)之最。

我國雷達技術(shù)屬世界先進水平，我們?nèi)粘Ｉ钪薪佑|的比較多的有毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等。

相控陣雷達被譽為“雷達之王”，是戰(zhàn)斗機等高精武器上的主要感知設(shè)備。

中國高科技的發(fā)展，讓科技平權(quán)，相控陣雷技術(shù)在民用也推廣起來，甚至有博主稱已經(jīng)有農(nóng)民兄弟拿去打野豬了：

不管啥高端技術(shù)，被兔子掌握都一個命運：白菜化！你看，相控陣單兵雷達都民用了，已經(jīng)被農(nóng)民兄弟拿去監(jiān)控野豬了。這玩意兒配上大疆無人機使用，野豬一出現(xiàn)即被發(fā)現(xiàn)，一被發(fā)現(xiàn)即被無人機驅(qū)離，簡直是神器。你看看這性能介紹，五到十公里，同時監(jiān)控100個目標。迷你、移動式、相控陣、蜂群......這些詞加在一起，隔壁大毛都要饞哭了哦。大毛啊大毛，這可是民品，民用品出口那是不受限制的，你懂的，還不趕緊的出手啊。

卷上天的激光雷達，加速向機器人等領(lǐng)域滲透

據(jù)有關(guān)分析稱，近幾年，大疆覽沃Livox將激光雷達的應(yīng)用重點從汽車自動駕駛領(lǐng)域轉(zhuǎn)移出來，或許昨晚推出的Air 3S無人機正是大疆在無人機上大規(guī)模應(yīng)用激光雷達技術(shù)的開端。
大疆為什么放棄汽車激光雷達市場？

卷，太卷了！
以速騰聚創(chuàng)、禾賽科技為首的中國激光雷達企業(yè)，在車載激光雷達領(lǐng)域的價格戰(zhàn)，已經(jīng)到了掀桌子的階段。

今年4月，速騰聚創(chuàng)發(fā)布新一代中長距車載激光雷達MX，MX將以低于200美元的價格進入前裝量產(chǎn)市場，并盡快將價格下降到1000元左右。

有業(yè)內(nèi)人士吐槽：這價格，直接斷送了大部分二線激光雷達廠商在前裝量產(chǎn)市場“出牌”的機會?，F(xiàn)在再看2023年一家大廠激光雷達公司的部分“撤退”決定，是多么明智。

內(nèi)卷的激光雷達市場，讓許多廠商的目光轉(zhuǎn)向了工業(yè)檢測、低速機器人等領(lǐng)域，顯然大疆在無人機領(lǐng)域應(yīng)用激光雷達，也是其激光雷達產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略之一。

結(jié)語

中國科技的快速發(fā)展，讓激光雷達、相控陣雷達等高科技加速下放，在汽車自動駕駛、無人機等領(lǐng)域遍地開花，帶給民眾更美好的生活體驗。

隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展，汽車激光雷達內(nèi)卷加劇，大疆選擇在無人機中應(yīng)用激光雷達，開辟了一條新的產(chǎn)業(yè)道路，激光雷達與自己的無人機本業(yè)結(jié)合，也起到“降本增效”的作用。