干貨滿滿！一文了解AGV軟件系統(tǒng)的構(gòu)成

AGV

在快速發(fā)展的現(xiàn)代社會(huì)，物流行業(yè)面臨著前所未有的挑戰(zhàn)與機(jī)遇。隨著技術(shù)的進(jìn)步，自動(dòng)化和智能化成為了行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。其中，自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）系統(tǒng)作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)中不可或缺的一環(huán)，正逐步改變著傳統(tǒng)物流的運(yùn)作方式。本文將簡(jiǎn)要介紹AGV系統(tǒng)的基本構(gòu)成，幫助您快速了解這一高效、智能的物流解決方案。

AGV倉(cāng)儲(chǔ)物流

AGV系統(tǒng)的構(gòu)成：

agv的控制系統(tǒng)主要可分為三部分：調(diào)度控制系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)、導(dǎo)航導(dǎo)引系統(tǒng)。調(diào)度控制系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)任務(wù)的分配，車輛調(diào)度，交通管理，電池充電等功能；車載控制系統(tǒng)即車載移動(dòng)設(shè)備，在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的引導(dǎo)，路徑選擇，小車行走，裝卸操作等；導(dǎo)航導(dǎo)引系統(tǒng)即車體路線規(guī)劃以及環(huán)境感知等。

AGV小車

1.調(diào)度控制系統(tǒng)

AGV調(diào)度控制系統(tǒng)（StationarySystem）即AGV上位控制系統(tǒng)，是AGV系統(tǒng)的核心，其主要功能是對(duì)AGV系統(tǒng)（AGVS）中的多臺(tái)AGV單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。

2.車載控制系統(tǒng)

AGV車載控制系統(tǒng)（OnboardSystem），即AGV單機(jī)控制系統(tǒng)，在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航，導(dǎo)引，路徑選擇，車輛驅(qū)動(dòng)，裝卸操作等功能。

AGV叉車

3.導(dǎo)航導(dǎo)引系統(tǒng)

AGV的導(dǎo)航導(dǎo)引是指AGV根據(jù)路徑偏移量來(lái)控制速度和轉(zhuǎn)向角，從而保證AGV精確行駛到目標(biāo)點(diǎn)的位置及航向的過(guò)程。

AGV采用雙核雙控制系統(tǒng)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)采用精密差速驅(qū)動(dòng)，提高場(chǎng)地適應(yīng)性降低轉(zhuǎn)彎半徑，場(chǎng)地確保安全穩(wěn)定運(yùn)行。AGV的智能系統(tǒng)控制，用戶可以通過(guò)顯示屏，查看AGV小車當(dāng)前的運(yùn)行狀況，如：電量、當(dāng)前路徑、當(dāng)前站點(diǎn)、速度、載貨狀態(tài)等信息，了解AGV所執(zhí)行的工序，或查看故障代碼，快速排除故障。

審核編輯 黃宇