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如何為機器視覺選擇合適的圖像傳感器

貿(mào)澤電子 ? 來源:貿(mào)澤電子 ? 2024-10-18 15:46 ? 次閱讀

迄今為止,人類已經(jīng)經(jīng)歷了三次工業(yè)革命,目前正處于第四次工業(yè)革命的中期。在每個時代,傳感器技術(shù)都得到了較大的發(fā)展。

第一次工業(yè)革命帶來了機械傳感器,第二次工業(yè)革命帶來了電傳感器,第三次工業(yè)革命則帶來了磁性、光學MEMS等多種傳感電子產(chǎn)品。第四次革命暨工業(yè)4.0更是催生了智能工業(yè)傳感器的誕生和應(yīng)用。

顧名思義,傳感器是可以感知周圍世界,并將輸入轉(zhuǎn)換為計算機或過程控制器可以理解的內(nèi)容的電子器件。工業(yè)傳感器就像人類的神經(jīng)終端,沒有它們,工業(yè)過程對自己和環(huán)境的感知和控制都將是盲目的。作為自動化系統(tǒng)重要組成部分的工業(yè)傳感器,為原本沒有生命的機器提供類似人類的眼睛、耳朵和手的功能,從而提高了制造過程的精度、適應(yīng)性和控制能力。

制造業(yè)中的機器視覺

由于傳感器的部署,制造過程中曾經(jīng)需要人工干預(yù)的每一步現(xiàn)在都被機器優(yōu)化了,工業(yè)傳感器為自動化系統(tǒng)提供了感知和響應(yīng)環(huán)境變化的重要手段。

機器視覺是人工智能計算機視覺的一個子集,主要借助工業(yè)傳感器和圖像處理算法來自動化傳統(tǒng)上由人類執(zhí)行的任務(wù)?,F(xiàn)代制造工藝越來越復雜,需要多個步驟協(xié)同工作才能制造出完成版的產(chǎn)品。

在制造業(yè)中,機器視覺系統(tǒng)通過捕獲和分析產(chǎn)品或組件的圖像,以評估其質(zhì)量、尺寸和其他關(guān)鍵參數(shù)。這些系統(tǒng)可以檢測缺陷,以微米級的精度測量尺寸,并為工藝優(yōu)化提供寶貴的數(shù)據(jù)。

雖然工業(yè)機器視覺和計算機視覺都利用了類似的底層技術(shù),如圖像處理算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。但與計算機視覺不同的是,工業(yè)機器視覺是為特定的制造任務(wù)量身定制的,主要作用包括:

1、產(chǎn)品質(zhì)量控制

借助高分辨率相機和先進的圖像處理算法,機器視覺系統(tǒng)在質(zhì)量控制和檢驗過程中提供了無與倫比的準確性和一致性,極大限度地降低了缺陷風險,確保產(chǎn)品符合嚴格的標準,并向客戶交付高質(zhì)量的產(chǎn)品。此外,通過在生產(chǎn)周期的早期階段檢測缺陷和偏差,還能有效地避免昂貴的返工過程,減少浪費。

2、提高運營效率

機器視覺在制造過程中的應(yīng)用,一方面實現(xiàn)了重復性任務(wù)的自動化,簡化了制造工作流程,加快了生產(chǎn)周期,減少了人工干預(yù)。另一方面,它帶來的實時數(shù)據(jù)分析和決策能力可實現(xiàn)主動維護、優(yōu)化資源分配和提高整個制造車間的生產(chǎn)率。因此,機器視覺不僅僅是自動化的一個環(huán)節(jié),更是在制造過程中實現(xiàn)高精度和一致性的關(guān)鍵。

3、降低成本、優(yōu)化資源

機器視覺技術(shù)極大限度地減少了重復性和勞動密集型任務(wù)對人力的需求,從而顯著節(jié)省了成本并提高了資源利用率。

4、監(jiān)管合規(guī)和風險緩解

機器視覺在制造業(yè)中的主要應(yīng)用可以說是質(zhì)量控制和檢測,該系統(tǒng)可提供快速、準確和一致的產(chǎn)品檢測能力。確保產(chǎn)品質(zhì)量對于制造商在保持客戶滿意度和遵守法規(guī)方面至關(guān)重要,尤其是在制藥和食品加工等高度監(jiān)管的行業(yè),通過機器視覺系統(tǒng)實施的強有力質(zhì)量控制措施和可追溯性,制造商將大幅降低產(chǎn)品召回、責任索賠和不合規(guī)處罰相關(guān)的風險。

通俗地講,機器視覺技術(shù)是一項使工業(yè)設(shè)備能夠“看到”它正在做什么,并根據(jù)它所看到的內(nèi)容做出快速決策的技術(shù)。使用高分辨率攝像頭和先進算法,機器視覺可以及早檢測缺陷,確保產(chǎn)品符合質(zhì)量標準,極大限度地降低廢品率,提高客戶滿意度。

以汽車制造業(yè)為例,在裝配過程的白車身階段,機器視覺能根據(jù)形狀、尺寸、顏色或紋理等預(yù)定義標準準確識別和分類組件、零件和材料,并將它們放置在正確的產(chǎn)線位置。同時,機器視覺引導機器人系統(tǒng)還能以精確、快速和靈活的方式執(zhí)行復雜的任務(wù),如拾取和放置操作、焊接或組裝等。

因此,彭博社預(yù)測機器視覺市場將將繼續(xù)強勁增長,到2025年,估計全球市場規(guī)模將達到182.4億美元。根據(jù)Fortune business insights的分析,2022年,全球機器視覺市場規(guī)模為90.1億美元,預(yù)計將從2023年的96.8億美元增長到2030年的168.2億美元,在2023-2030年的預(yù)測期內(nèi),復合年增長率為8.2%。

圖像傳感器:機器視覺之“眼”

如本文開頭所述,第四次革命催生了智能工業(yè)傳感器,現(xiàn)在的視覺系統(tǒng)越來越多地連接到運行人工智能(AI)算法的計算機,其結(jié)果就是智能機器視覺在工業(yè)自動化中獲得大規(guī)模使用。機器視覺相當于工業(yè)自動化的眼睛,利用攝像頭、傳感器和計算能力,機器視覺技術(shù)試圖理解圖像,并使機器能夠完成制造和質(zhì)量驗證等工業(yè)任務(wù)。

圖像傳感器是機器視覺系統(tǒng)中使用的攝像頭的精髓,它使系統(tǒng)更有效率,更安全。2D和3D圖像的捕獲、分組和分析比人類執(zhí)行這些功能還要快且非常準確,機器視覺系統(tǒng)可以在生產(chǎn)線上檢測到微小的不一致,并在必要時采取糾正措施。

圖像傳感器,有時也稱為成像器,主要利用光電器件光電轉(zhuǎn)換功能將感光面上的光像轉(zhuǎn)換為與光像成相應(yīng)比例關(guān)系的電信號,通過測量物體在不同點發(fā)出的射線,可以構(gòu)建、捕獲和顯示該物體的圖像。圖像傳感器基本上是單色的,為了促進可見光的彩色成像,很常見的方法是在傳感器上方采用一層濾色矩陣層。該濾鏡將光分離為紅、綠、藍(RGB)分量,并插值單個像素的輸出以顯示顏色。

早期的數(shù)碼相機使用的就是耗電量較大的電荷耦合器件(CCD)圖像傳感器。20世紀90年代出現(xiàn)了CMOS圖像傳感器,到2000年代中期,CMOS已成為市場上主導的圖像傳感技術(shù)。二者相比,CMOS圖像傳感器的能耗可比等效CCD器件低一個數(shù)量級,制造成本更低,并且隨著CMOS工藝技術(shù)的發(fā)展而不斷改進。早期還有人擔心CMOS圖像傳感器因噪聲可能較大會導致圖像質(zhì)量下降,隨著技術(shù)的進步,這個問題基本得到了解決。目前,CMOS圖像傳感器在大多數(shù)應(yīng)用中基本取代了CCD。

為機器視覺選擇合適的圖像傳感器

雖然傳感器的選擇主要取決于具體的應(yīng)用和要求,但有一些一般的考慮因素和規(guī)格應(yīng)該放在首位,包括傳感器的像素范圍、精度和響應(yīng)時間,以確保其能夠滿足應(yīng)用的需求。

此外,傳感器的輸出信號必須與系統(tǒng)控制器的輸入要求兼容,同時其物理尺寸和安裝方法也必須適合安裝位置。許多工業(yè)環(huán)境都很惡劣,因此確保傳感器即使在面對各種溫度、濕度、振動、污垢和灰塵時也能提供準確可靠的數(shù)據(jù)至關(guān)重要。設(shè)計人員在為制造過程中的機器視覺系統(tǒng)挑選圖像傳感器時可從以下幾個要素入手:

像素和分辨率

像素越多,圖像的分辨率就越高。這些像素越小,可以實現(xiàn)的分辨率就越高,在給定的圖像大小內(nèi)可以分辨出的細節(jié)也就越多。當然,并不意味著我們要追求極致的小像素,因為較大的像素可捕獲更多的光并表現(xiàn)出更好的信噪比,二者之間需要一個重大的權(quán)衡。在實踐中,工業(yè)應(yīng)用的圖像傳感器通常使用1.5微米到10微米之間的像素尺寸。對于分辨率而言,雖然它通常是選擇圖像傳感器時考慮的第一個參數(shù),但分辨率并不是唯一重要的特征,還有許多其他因素,常見的考慮因素是傳感器尺寸、幀率、快門類型、響應(yīng)度和動態(tài)范圍,接口類型、功耗、工作溫度范圍和機械格式也很重要。

幀率

幀率是每秒捕獲的圖像數(shù)量,它表示為每秒幀數(shù)或FPS。極大幀率與快門速度、分辨率有關(guān),分辨率決定了每幀需要傳輸多少數(shù)據(jù)、從傳感器讀取數(shù)據(jù)的速度以及系統(tǒng)中可能的數(shù)據(jù)傳輸速度。為了監(jiān)控快速生產(chǎn)線,可能需要更高的幀率。當使用圖像傳感器進行生產(chǎn)線檢測時,幀率的計算很簡單。如果要檢查的對象以每秒10個的速度沿直線移動,則捕獲每個對象的一次拍攝所需的極小幀速率為10FPS。常見的工業(yè)圖像傳感器幀率為幾十FPS,單色傳感器的幀率可能超過800FPS。

卷簾快門與全局快門

圖像傳感器上的像素如何曝光取決于相機上采用的快門類型。對快速運動的圖像來說,會首選同時采樣和曝光所有像素(并順序讀取每個像素)的全局快門。全局快門傳感器比類似的卷簾快門更大、更昂貴,但它們提供了更高的靈敏度和響應(yīng)度,這使它們對許多工業(yè)應(yīng)用具有吸引力。全局快門長期以來一直用于CCD圖像傳感器,直至近期,與全局快門配合使用的CMOS圖像傳感器的可用性一直受到制造工藝復雜性的限制?,F(xiàn)在,AMS-Osram和onsemi等制造商已經(jīng)可以提供經(jīng)濟實惠的全局快門圖像傳感器。

動態(tài)范圍

圖像傳感器的動態(tài)范圍定義了傳感器可以獲取并產(chǎn)生輸出信號的極小和極大光水平。傳感器的動態(tài)范圍越大,其捕獲高對比度圖像的能力就越強,人眼的動態(tài)范圍約為100dB,機器視覺圖像傳感器的典型動態(tài)范圍約為60dB至80dB。

價格

CCD在線性掃描應(yīng)用中仍然很受歡迎,在相同的基礎(chǔ)上定價,CMOS圖像傳感器更受歡迎。

具體到產(chǎn)品上,以安森美半導體(onsemi)的通用CMOS圖像傳感器為例,該系列圖像傳感器有VITA和KAC兩種型號,VITA圖像傳感器是卷簾/全局快門圖像傳感器,具有較高的配置靈活性、高分辨率以及高速和高靈敏度等特性。KAC圖像傳感器采用全局快門和低噪聲卷簾快門模式,具有可編程位深度和靈活的讀出架構(gòu),支持散布的視頻流。這些圖像傳感器具有1.3MP至26.2MP分辨率、4.5μm至4.8μm像素尺寸以及75fps至160fps的極大幀率。典型應(yīng)用包括機器視覺、智能交通系統(tǒng)、監(jiān)控以及其他需要功能性較強和圖像質(zhì)量出眾的應(yīng)用。

onsemi

其中,VITA 5000是一款1英寸四超擴展圖形陣列(QSXGA)CMOS圖像傳感器,像素陣列為2592 x 2048。高靈敏度4.8m x 4.8m像素支持流水線和觸發(fā)式全局快門讀出模式,也可以在低噪聲滾動快門模式下運行。在滾動快門模式下,傳感器支持相關(guān)雙采樣讀出,降低噪聲并增加了動態(tài)范圍。VITA 5000具有片上可編程增益放大器和10位A/D轉(zhuǎn)換器,圖像的黑電平可以自動校準,也可以通過添加用戶可編程的偏移來調(diào)整,圖像數(shù)據(jù)接口由八個LVDS通道組成,可實現(xiàn)高達75FPS的幀率。VITA 5000采用68針LCC封裝,有單色和彩色兩種版本。

另一款產(chǎn)品KAC-12040圖像傳感器是安森美KAC系列中的一員,具有非??斓膸俾省⒆吭降腘IR靈敏度以及靈活的讀取模式,且具有多個興趣區(qū)(ROI)。該讀取結(jié)構(gòu)可使用8、4或2個LVDS輸出組,達到全分辨率70FPS的幀率。每個LVDS 輸出組均有至多8個在160MHz DDR下運行的差分對組成,每組320MHz數(shù)據(jù)速率。該像素結(jié)構(gòu)允許卷簾快門運行,實現(xiàn)具有優(yōu)化動態(tài)范圍的動作捕捉,同時還允許全局快門,用于精確的靜止圖像捕捉。

本文小結(jié)

對于制造商來說,工業(yè)自動化是效率的支柱,自動化的核心是一個經(jīng)常被低估的組件——傳感器,它對整個系統(tǒng)的無縫運行至關(guān)重要。這個微小但功能強大的器件就像工業(yè)自動化的感官,感知環(huán)境的變化,并將其轉(zhuǎn)換為人類可讀的輸入信號,供控制器采取行動。

隨著技術(shù)的不斷進步,傳感器技術(shù)的創(chuàng)新有望重新定義制造業(yè)效率和精度的含義。

根據(jù)Mordor Intelligence的預(yù)測,2024年,工業(yè)傳感器市場規(guī)模約為273.9億美元,預(yù)計到2029年將達到415.5億美元,在預(yù)測期內(nèi)將以8.69%的復合年增長率增長。

作為工業(yè)自動化的基礎(chǔ)技術(shù)之一,機器視覺在先進的傳感技術(shù)的加持下有了較大發(fā)展?,F(xiàn)在,這項經(jīng)過驗證的技術(shù)正在與人工智能相融合,并引領(lǐng)制造業(yè)向智能制造或工業(yè)4.0的過渡。如果說智能制造的出現(xiàn)開創(chuàng)了一個新時代,那么,工業(yè)傳感器和機器視覺等技術(shù)的進步在確保產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)率和優(yōu)化流程方面正在發(fā)揮著關(guān)鍵作用。

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原文標題:機器視覺之“眼”:圖像傳感器為什么如此關(guān)鍵?

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