【北京迅為】itop-3562機(jī)器視覺opencv開發(fā)手冊使用OpenCV處理圖像

iTOP-3562開發(fā)板采用瑞芯微RK3562處理器，主頻2.0GHz，采用四核A53+Mali G52架構(gòu)，主頻2GHz，內(nèi)置1TOPS NPU算力，具有多個嵌入式硬件引擎，以優(yōu)化高端應(yīng)用的性能。

【公眾號】迅為電子

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3.1 顏色轉(zhuǎn)換

本小節(jié)代碼在配套資料“iTOP-3562 開發(fā)板\03_【iTOP-RK3562 開發(fā)板】指南教程

\05_OpenCV 開發(fā)配套資料\05”目錄下，如下圖所示：

cv2.cvtColor()函數(shù)功能：

將一幅圖像從一個色彩空間轉(zhuǎn)換到另一個色彩空間。

函數(shù)原型：

cv2.cvtColor(src,code,dst=None,dstCn=None)

參數(shù)定義：

src:要轉(zhuǎn)換的源文件

code，轉(zhuǎn)換的色彩空間，在 opencv 中有超過 150 種顏色空間轉(zhuǎn)換方法,但是經(jīng)常用的只有

BGR-灰度圖和 BGR-HSV

BGR 和灰度圖的轉(zhuǎn)換使用 cv2.COLOR_BGR2GRAY 參數(shù)

BGR 和 HSV 的轉(zhuǎn)換使用 cv2.COLOR_BGR2HSV 參數(shù)

實驗：

實驗要求：

對一張彩色圖像使用 cvtColor()函數(shù)轉(zhuǎn)換為灰度圖和 HSV，并使用 imshow()函數(shù)進(jìn)行展示。

實驗步驟：

首先進(jìn)入到 ubuntu 的終端界面將“iTOP-3562 開發(fā)板\03_【iTOP-RK3562 開發(fā)板】指南教

程\05_OpenCV 開發(fā)配套資料\05”路徑下的 lena.png 文件拷貝到 ubuntu 虛擬機(jī)上，拷貝完成如

下圖所示：

輸入以下命令來創(chuàng)建 demo05_cvtColor.py 文件，如下圖所示：

vim demo05_cvtColor.py

然后向該文件中添加以下內(nèi)容：

1 import cv2 #opencv 的縮寫為 cv2，導(dǎo)入 opencv

2 img = cv2.imread("lena.png") #使用 imread 函數(shù)讀取名為 lena.png 的圖片

3gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 讀取的圖片轉(zhuǎn)換成黑白的

4 hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 讀取的圖片轉(zhuǎn)換成 HSV

5 cv2.imshow('gray',gray) #使用 imshow 函數(shù)將轉(zhuǎn)換之后的圖片進(jìn)行顯示

6 cv2.imshow('hsv',hsv)

7 cv2.waitKey(0) #等待按鍵的按下

第 1 行導(dǎo)入了 opencv；

第 2 行使用 imread 函數(shù)讀取名為 lena.png 的圖片；

第 3 行使用了 cvtColor 函數(shù)將讀取的圖片轉(zhuǎn)換成灰度圖

第 4 行使用了 cvtColor 函數(shù)將讀取的圖片轉(zhuǎn)換成 HSV

第 5 行和第 6 行使用 imshow()函數(shù)對轉(zhuǎn)換的圖像進(jìn)行展示；

第 7 行使用了 waitKey()函數(shù)，持續(xù)顯示展示照片直到按鍵的按下。

保存退出之后，在終端界面中輸入以下命令進(jìn)行 python 代碼的運行，運行結(jié)果如下所

示：

python demo05_cvtColor.py

可以看到原本的彩色圖片已經(jīng)轉(zhuǎn)變?yōu)榱嘶叶葓D和 HSV，至此顏色轉(zhuǎn)換實驗就完成了。