ADAS 市場(chǎng)崛起，這家公司一已將深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到 ADAS 系統(tǒng)中

5 年后、8 年后、10 年后……目前大多數(shù)車(chē)企都在紛紛鎖定其自動(dòng)駕駛汽車(chē)量產(chǎn)時(shí)間。

在這期間，我們可以預(yù)想到擁有百年歷史的汽車(chē)工業(yè)將發(fā)生多少深刻的變化，而有一個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展將為這些變化的發(fā)生提供有力驅(qū)動(dòng)，那就是ADAS。

ADAS(Advanced Driver Assistance System)，即高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，主流觀點(diǎn)認(rèn)為，ADAS 將是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中的必經(jīng)階段，同時(shí)也有望成為階段性“終極形態(tài)”。

具體而言，ADAS 系統(tǒng)通過(guò)安裝在車(chē)體上的智能感知設(shè)備，無(wú)時(shí)無(wú)刻收集車(chē)輛外部環(huán)境信息，識(shí)別周?chē)h(huán)境中的靜止和運(yùn)動(dòng)物體，對(duì)識(shí)別的物體進(jìn)行測(cè)量和跟蹤，再通過(guò)算法，判斷物體是否是目標(biāo)物體，目標(biāo)物體對(duì)自身車(chē)輛的威脅程度。早期的 ADAS 技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主，而對(duì)于最新的 ADAS 技術(shù)來(lái)說(shuō)，主動(dòng)干預(yù)變得越來(lái)越常見(jiàn)。

目前，國(guó)外對(duì)于 ADAS 系統(tǒng)已經(jīng)有了很多研究成果，我國(guó)尚處于起步階段，但是，有一家國(guó)內(nèi)公司已經(jīng)邁出重要一步：他們正在將時(shí)下大熱的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到 ADAS 系統(tǒng)中。這家公司就是位于上海的魔視智能（Motovis）。

魔視智能由虞正華博士創(chuàng)建。在上海交大模式識(shí)別與智能控制專(zhuān)業(yè)博士畢業(yè)后，他曾前往澳洲進(jìn)行博士后學(xué)術(shù)研究，并于 06 年開(kāi)始回國(guó)創(chuàng)業(yè)，深耕視頻、圖像分析領(lǐng)域，他創(chuàng)立的前一家公司被博康收購(gòu)。虞正華也是業(yè)內(nèi)率先將視頻分析技術(shù)成功商用的科學(xué)家之一。

之所以看好深度學(xué)習(xí)的 ADAS，他說(shuō)：“我們覺(jué)得自動(dòng)駕駛非常有意義，是一個(gè)革命性的進(jìn)展。我們主攻視覺(jué)感知的原因有兩個(gè)，一是團(tuán)隊(duì)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)上有多年積累；二是我們認(rèn)為，從人的駕駛習(xí)慣來(lái)看，我們主要依賴(lài)眼睛和大腦完成駕駛，因此視覺(jué)在自動(dòng)駕駛中會(huì)起到非常重要的主導(dǎo)作用?！?/p>

自動(dòng)駕駛被不少人認(rèn)為是未來(lái)人工智能技術(shù)應(yīng)用的最大市場(chǎng)規(guī)模和影響力的落腳點(diǎn)。隨著傳感器數(shù)據(jù)處理在汽車(chē) ECU（電子控制單元）中被引入，我們將越來(lái)越依靠人工智能來(lái)完成新的任務(wù)，機(jī)器學(xué)習(xí)也將從感知開(kāi)始影響未來(lái)下一代出行。

現(xiàn)階段，機(jī)器學(xué)習(xí)算法在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上的主要任務(wù)之一是持續(xù)感應(yīng)周?chē)h(huán)境，并預(yù)測(cè)可能出現(xiàn)的變化。這些任務(wù)主要分成四個(gè)子任務(wù)：檢測(cè)對(duì)象、物體識(shí)別及分類(lèi)、物體定位、運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)。

圖丨魔視智能CEO虞正華

據(jù)虞正華介紹，感知是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，除了用于感知，深度學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕駛上也有別的應(yīng)用，比如說(shuō)做決策，不過(guò)現(xiàn)在談?wù)撨@件事情仍為時(shí)尚早?！澳壳澳б曔€集中在用深度學(xué)習(xí)做好感知，畢竟如果基礎(chǔ)的信息不完整，甚至有很多噪聲的話，決策層會(huì)受到影響”，他說(shuō)。

在用深度學(xué)習(xí)做感知上，一個(gè)衡量產(chǎn)品的重要指標(biāo)就是識(shí)別率，第二個(gè)就是響應(yīng)速度，即多長(zhǎng)時(shí)間能識(shí)別到一個(gè)目標(biāo)。這方面，魔視智能的響應(yīng)速度在0.2 秒之內(nèi)。

“在正面物體識(shí)別方面，各個(gè)廠家表現(xiàn)都差不多，但是魔視的長(zhǎng)處在于在側(cè)面和局部遮擋的情況下依然有很高的識(shí)別率，基本上還能維持和正面相當(dāng)?shù)男阅堋保菡A說(shuō)。

事實(shí)上，魔視智能的核心深度學(xué)習(xí)算法在一系列國(guó)際算法評(píng)測(cè)中名列前茅，在自動(dòng)駕駛界廣泛引用的 CITYSCAPES 評(píng)測(cè)中長(zhǎng)期排名世界第一。

魔視智能在國(guó)內(nèi)推出了首款基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)感知 ADAS 前裝產(chǎn)品，并已通過(guò)了相關(guān)車(chē)廠組織的測(cè)試，成功地與北汽新能源等多家國(guó)內(nèi)一線車(chē)企簽署項(xiàng)目落地協(xié)議，預(yù)計(jì)在 2018 年初至少在兩家車(chē)企量產(chǎn)。

在剛剛過(guò)去的 10 月，魔視智能也迎來(lái)了一個(gè)好消息，他們正式對(duì)外宣布完成千萬(wàn)美元級(jí) A 輪融資。在這之后，魔視智能將繼續(xù)研發(fā)自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)，以推動(dòng)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)。

“我們近期的一個(gè)短期目標(biāo)是 L1、L2 等級(jí)的前裝量產(chǎn)以及 L3 產(chǎn)品研發(fā)，希望到明年能夠基本完成”，虞正華透露。

目前，國(guó)內(nèi)的一眾汽車(chē)品牌都已開(kāi)始裝備 ADAS 產(chǎn)品。畢竟，從技術(shù)角度看，ADAS 構(gòu)建起了自動(dòng)駕駛技術(shù)積累的橋梁，是車(chē)企切入自動(dòng)駕駛的漸進(jìn)式道路，而從商業(yè)化角度看，ADAS 也是現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛成果的商業(yè)化成品。這些車(chē)廠在與魔視智能這樣的初創(chuàng)企業(yè)進(jìn)行 ADAS 合作時(shí)，雙方的磨合主要包括兩方面：一是硬件的設(shè)計(jì)上，需要滿足不同車(chē)型前裝要求，二是軟件上涉及到的雙方協(xié)議對(duì)接。

另外，主攻 LI、L2 等級(jí)的車(chē)廠的需求在于量產(chǎn)，因?yàn)樗麄円呀?jīng)為各種各樣的車(chē)型規(guī)劃了相應(yīng)功能，這些廠家會(huì)希望找到一個(gè)比較可靠國(guó)內(nèi)供應(yīng)商。而主攻 L3 的車(chē)廠會(huì)有聯(lián)合開(kāi)發(fā)這樣的技術(shù)需求。

這些方向都為魔視智能帶來(lái)了足夠的成長(zhǎng)空間。虞正華也認(rèn)為，國(guó)內(nèi)的 ADAS 市場(chǎng)正處于一個(gè)快速發(fā)展的階段，首先許多中高端車(chē)型已經(jīng)開(kāi)始配備 ADAS，雖然其中主要是一些合資品牌，但自主品牌同樣在逐步推進(jìn)一些功能上的部署，另外一方面，國(guó)家也在商用車(chē)上出臺(tái)了一系列相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。

ADAS 市場(chǎng)的崛起已經(jīng)非常清晰了。根據(jù)中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息報(bào)告，預(yù)計(jì)至 2020 年，中國(guó) ADAS 市場(chǎng)規(guī)模可達(dá) 500 多億元，而本土 ADAS 的突破點(diǎn)之一就包括算法，隨著國(guó)內(nèi)公司不斷完成技術(shù)積累，未來(lái)的 ADAS 本土化還會(huì)掀起新的浪潮。而 ADAS 作為自動(dòng)駕駛發(fā)展的一個(gè)階段，是否占有了 ADAS 市場(chǎng)就會(huì)在未來(lái)的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)占得先機(jī)呢？我們拭目以待。