2018年1月9日,CES上北館5603展臺(tái)上,來自中國(guó)深圳的速騰聚創(chuàng)(Robosense)作為唯一一家在CES主會(huì)場(chǎng)北館展出下一代自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)產(chǎn)品的廠商,為與會(huì)者展出了下一代激光雷達(dá)技術(shù)新品: MEMS激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1 Pre。
早在2017年10月份,速騰聚創(chuàng)便透露了團(tuán)隊(duì)在MEMS與OPA技術(shù)路線上的最新進(jìn)展,并且承諾把Demo帶到2018年1月份的CES上,進(jìn)行全球公眾實(shí)時(shí)演示?,F(xiàn)在這款名為RS-LiDAR-M1 Pre的MEMS激光雷達(dá)產(chǎn)品如約而至。其采用的MEMS技術(shù)方案,替代了傳統(tǒng)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)方式,使得機(jī)器更加緊湊,可完美嵌入任何車體,產(chǎn)品具有低成本、易量產(chǎn)、車規(guī)級(jí)等多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)。
1. 長(zhǎng)距離
RS-LiDAR-M1 Pre擁有超過200米的探測(cè)距離。據(jù)了解,這是目前全球范圍內(nèi)已發(fā)布MEMS激光雷達(dá)中最遠(yuǎn)的探測(cè)距離的LiDAR,這樣的探測(cè)距離幫助自動(dòng)駕駛車輛能夠再提前數(shù)秒發(fā)現(xiàn)障礙物。
2. 高分辨率
RS-LiDAR-M1Pre的角分辨率為0.09° x 0.2° 。據(jù)了解,這也是目前已知全球范圍內(nèi)已發(fā)布MEMS激光雷達(dá)中最小的角分辨率。賦予了RS-LiDAR-M1 Pre洞察分毫的探測(cè)能力,對(duì)于50米外一個(gè)1.70米高的人,16-beam的傳統(tǒng)激光雷達(dá)檢測(cè)出的是一條線,64-beam檢測(cè)出的是5條線,而RS-LiDAR-M1 Pre,則可以檢測(cè)到10條線。
3. 低成本
相比機(jī)械式多線激光雷達(dá),RS-LiDAR-M1 Pre利用MEMS微振鏡的方案進(jìn)行區(qū)域掃描,大大減少發(fā)射器與接收器的使用。獨(dú)特的設(shè)計(jì)讓RS-LiDAR-M1pre的零部件數(shù)量減少到極致范圍,相應(yīng)的零部件成本也隨之大幅度下降。
4. 易量產(chǎn)
得益于科學(xué)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),產(chǎn)品的量產(chǎn)能力得到大幅提升。簡(jiǎn)單的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使生產(chǎn)之中不再需要對(duì)每一個(gè)發(fā)射器和接收器進(jìn)行多次調(diào)校。產(chǎn)品可以一次成型,量產(chǎn)能力,特別是業(yè)內(nèi)普遍存在的,難以控制的良品率獲得了革命性的提升。
在原材料成本與制造成本雙重下降的支持下,RS-LiDAR-M1pre在達(dá)到并超越高線束機(jī)械式激光雷達(dá)同樣掃描效果的同時(shí),整體成本勢(shì)必可從幾萬“美元”到千元“人民幣”級(jí)別的“數(shù)值/幣種”斷崖式暴跌,激光雷達(dá)不再是自動(dòng)駕駛落地的成本壁壘。
5. 車規(guī)級(jí)
據(jù)介紹,RS-LiDAR-M1pre從設(shè)計(jì)開始,就秉承“進(jìn)入量產(chǎn)車”為設(shè)計(jì)原則。因此,所有零部件的驗(yàn)證環(huán)節(jié)都按照車規(guī)級(jí)的質(zhì)量體系進(jìn)行設(shè)計(jì)。速騰聚創(chuàng)方面表示:他們有極大的信心,RS-LiDAR-M1 Pre可以通過后期的持續(xù)驗(yàn)證,通過嚴(yán)苛的車軌級(jí)別考驗(yàn)。
長(zhǎng)距離、高分辨率、低成本、高量產(chǎn)能力、車軌級(jí)別的質(zhì)量與穩(wěn)定性——RS-LiDAR-M1 Pre注定將是一款令所有寄望快速量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型,所翹首以盼的雷達(dá)傳感器。
值得一提的是,本次CES,某些全球領(lǐng)先的MEMS方案激光雷達(dá)廠商也展出了相應(yīng)地產(chǎn)品。但橫比各項(xiàng)數(shù)據(jù)而言,速騰聚創(chuàng)仍然占優(yōu)。RS-LiDAR-M1 Pre極有可能在2018年第一季度給車廠交付樣機(jī)。
RS-LiDAR-M1 Pre是否能結(jié)束眾人對(duì)“激光雷達(dá)太貴,只適用于測(cè)試車”的認(rèn)知,推動(dòng)“舊時(shí)王謝堂前燕”的自動(dòng)駕駛“飛入尋常百姓家”,我們拭目以待。
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原文標(biāo)題:全球最小角分辨率MEMS激光雷達(dá)公開演示
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