CC1310片內(nèi)固件升級的工程編譯詳解

OAD( )， 即Over the Air Download，是通過無線的方式遠(yuǎn)程更新固件的一種方法。On chip，就是片上， 升級的對象不需要外掛Flash， 通過芯片片內(nèi)Flash完成新固件存儲及老固件向新固件的切換。On chip OAD方案因?yàn)椴恍枰獠?a target="_blank">接口就能夠?qū)崿F(xiàn)固件的更新，在傳感器，智能門鎖，電力監(jiān)控等無線應(yīng)用廣受歡迎。

在TI新發(fā)布的CC1310 片內(nèi)OAD工程里, 由于很多細(xì)節(jié)沒有說明, 用戶使用過程可能出錯(cuò). 這里將結(jié)合TI CC1310 SDK 1.60.00.21 版本(), 講解在工程編譯和OAD測試過程中的注意事項(xiàng).

試驗(yàn)提前準(zhǔn)備：

兩個(gè)CC1310的Launchpad評估板( )

CC1310 軟件開發(fā)包：simplelink_cc13x0_sdk_1_60_00_21（ ）

工具：Uniflash燒寫工具（ ）

串口工具：HTerm

PYTHON環(huán)境及工具：PYTHON 2.7

CC1310片內(nèi)OAD例程編譯

CC1310 片內(nèi)OAD的例程在上述SDK的文件夾examples\rtos\CC1310_LAUNCHXL\easylink中, 對應(yīng)有采集器(rfWsnConcentratorOadServer)和節(jié)點(diǎn)(rfWsnNodeIntFlashOadClient)兩個(gè)例程; 我們將其導(dǎo)入到CCS(7.0 以上版本)中.

這里需要注意的第一個(gè)點(diǎn),在SDK的文文件夾\examples\rtos\CC1310_LAUNCHXL\easylink\hexfiles\onChipOad中已經(jīng)有已經(jīng)編譯好的固件, 這個(gè)固件目前不能夠和工程編譯的固件混合使用. 你可以只使用已經(jīng)編譯好的進(jìn)行測試,或者只使用工程編譯好的.

我們首先編譯好采集器工程(無需任何修改),并將工程下載到CC1310 Launchpad 1 中;

接著, 按照工程內(nèi)的README.md指導(dǎo)(第136~145行)設(shè)置,我們編譯節(jié)點(diǎn)工程, 發(fā)現(xiàn)報(bào)錯(cuò),如下圖, 錯(cuò)誤原因可使用存儲不足;

針對這個(gè),我們可以從工程編譯生成的.map文件察看具體的存儲的細(xì)節(jié),可以看出是.const太大導(dǎo)致。

我們?nèi)绻麑⒅肮こ淘O(shè)置的FEATURE_OAD_ONCHIP取消，重新編譯，察看正常的.map文件, 可以發(fā)現(xiàn)主要占用.const空間的主要被smartrf_settings_predefined.obj占用，經(jīng)過檢查后，發(fā)現(xiàn)主要是無線RF的補(bǔ)丁導(dǎo)致，而這部分補(bǔ)丁針對我們對OAD的驗(yàn)證沒有關(guān)系。

恢復(fù)到README.MD的工程設(shè)置后，打開工程目錄文件夾smartrf_settings中的smartrf_settings_predefined.c，將下面四個(gè)RF_Mode變量修改如下， 接著重新編譯工程。

RF_Mode RF_prop_lrm =

{

.rfMode = RF_MODE_PROPRIETARY_SUB_1,

.cpePatchFxn = 0,

.mcePatchFxn = 0,

.rfePatchFxn = 0,

};

RF_Mode RF_prop_ook =

{

.rfMode = RF_MODE_PROPRIETARY_SUB_1,

.cpePatchFxn = 0,

.mcePatchFxn = 0,

.rfePatchFxn = 0,

};

RF_Mode RF_prop_hsm =

{

.rfMode = RF_MODE_PROPRIETARY_SUB_1,

.cpePatchFxn = 0,

.mcePatchFxn = 0,

.rfePatchFxn = 0,

};

RF_Mode RF_prop_sl_lr =

{

.rfMode = RF_MODE_PROPRIETARY_SUB_1,

.cpePatchFxn = 0,

.mcePatchFxn = 0,

.rfePatchFxn = 0,

};

成功編譯，從下圖可以看到編譯后的程序大小為57K，滿足不能大于60K的限制。

這里需要說明的一點(diǎn)是，README.MD里面說的另外一點(diǎn)nodeFwVersion修改應(yīng)該是在oad_client.c而不是NodeTask.c中；

CC1310片內(nèi)OAD例程BIN固件生成及加載測試

因?yàn)檫@個(gè)工程的設(shè)置是針對IMAGE文件，如果直接下載到芯片是沒辦法正常運(yùn)行的（因?yàn)樾酒膹?fù)位向量沒有可執(zhí)行程序，需要借助BIM來跳到IMAGE程序入口），需要將編譯好的固件和Boot管理的BIM固件結(jié)合在一起，步驟如下

先mergy BIM和節(jié)點(diǎn)固件（請將兩個(gè)固件拷貝至python的目錄后執(zhí)行）

python /usr/bin/hexmerge.py -o rfWsnNodeIntFlashOadClient_CC1310_LAUNCHXL_all_v1.hex "--overlap=error" rfWsnNodeIntFlashOadClient_CC1310_LAUNCHXL_tirtos_ccs.hex bim_intflash_cc1350lp.hex

接著，因?yàn)锽IM需要檢驗(yàn)IMAGE的CRC文件，需要通過下面的命令將生成的hex轉(zhuǎn)換成bin。（需要下載安裝一個(gè)crc計(jì)算組件crcmod ）

python oad_image_tool_13x0.py -t onchip -i production -v 0x0100 -m 0x1000 -ob rfWsnNodeIntFlashOadClient_CC1310_LAUNCHXL_all_v1.bin rfWsnNodeIntFlashOadClient_CC1310_LAUNCHXL_all_v1.hex

我們通過Uniflash， 把bin文件下載到節(jié)點(diǎn)Launchpad 2后，節(jié)點(diǎn)固件就可以正常工作了。你可以看到Launchpad的指示燈閃爍，從Launchpad 2串口可以看到SCE的ADC信息。我們開啟采集器launchpad 1，可以看到節(jié)點(diǎn)已經(jīng)和采集器建立通訊，可以正常工作了。

這里還需要注意的是通過oad_image_tool_13x0.py -v生成的版本號只是采集器端Available FW顯示的版本號，不是實(shí)際的固件版本號。

下一步是將升級需要的程序加載到采集器端。首先，我們需要根據(jù)README.MD的說明設(shè)置成IMAGE B。 接著，通過上述的python工具，將編譯生成的.hex 文件轉(zhuǎn)換成.bin文件。注意oad_image_tool_13x0.py 的-m參數(shù)需要設(shè)置成0x10000。之后，我們在采集器評估板右鍵選擇Update available FW, 再同時(shí)按下左鍵和右鍵，采集器進(jìn)入加載固件界面，如下：

接著斷開采集器的串口，我們將結(jié)合PYTHON把需要更新的節(jié)點(diǎn)固件傳遞到采集器的外部Flash。 這里，因?yàn)镻YTHON的腳本是針對LINUX寫的，為了在WINDOWS能夠工作，請先安裝模塊pyserial并修改腳本oad_write_bin.py （目錄C:\ti\simplelink_cc13x0_sdk_1_60_00_21\tools\easylink\oad）。PYTHON的安裝不在文檔討論范圍。Pyserial的下載安裝可參考

修改后的腳本參考如下（已經(jīng)用黃色MARK）

#!/usr/bin/python

import serial, sys, io, os

import serial.tools.list_ports

plist =list(serial.tools.list_ports.comports())

if len(plist) <= 0:

print "The Serial port can't find!"

else:

plist_0 =list(plist[0])

port0 = plist_0[0]

file = sys.argv[1]

斷開原串口助手（采集器所連接）打開命令行，執(zhí)行oad_write_bin.py腳本，將新生成的節(jié)點(diǎn)固件bin文件傳遞給采集器?？梢钥吹絺鬏斕崾?。等待傳輸完成。

C:\Python27>python C:\ti\simplelink_cc13x0_sdk_1_60_00_21\tools\easylink\oad\oad

_write_bin.py C:\ti\simplelink_cc13x0_sdk_1_60_00_21\examples\rtos\CC1310_LAUNCHXL\easylink\hexfiles\onChipOad\ccs\rfWsnNodeIntFlashOadClient_CC1310_LAUNCHXL_app_v2.bin

傳輸完成后，重新打開串口連接采集器串口，按Launchpad右鍵出現(xiàn)Update Available Firmware后，再同按左鍵同時(shí)按下右鍵，然后可看到V02的固件已經(jīng)可供使用。

接下來通過采集器Launchpad右邊按鍵選擇Update Node Firmware，再按左鍵同時(shí)按下右鍵執(zhí)行選擇。可以看到升級開始和完成。

升級完成后，通過Send Fw Ver Req可以看到固件已經(jīng)從V01更新到V02了。