NVIDIA開放日：關(guān)于Jetson嵌入式計(jì)算平臺(tái)用于自主移動(dòng)機(jī)器人的報(bào)告

近日，NVIDIA自主機(jī)器團(tuán)隊(duì)在新總部大樓內(nèi)舉辦了首次公眾開放日，吸引了數(shù)百名開發(fā)人員參與?；顒?dòng)期間，NVIDIA分享了關(guān)于Jetson嵌入式計(jì)算平臺(tái)、全新TensorRT 3推理軟件以及用于自主移動(dòng)機(jī)器人的Redtail人工智能框架的報(bào)告。

NVIDIA的Jesse Clayton解釋了AI終端如何成為打造自主機(jī)器的關(guān)鍵

憑借超強(qiáng)的并行處理能力，NVIDIA GPU正在掀起人工智能的新一輪浪潮。在此背景下，NVIDIA的Jesse Clayton詳細(xì)解釋了GPU如何助力包括圖像識(shí)別、語音識(shí)別及實(shí)時(shí)翻譯等技術(shù)的發(fā)展。

“深度學(xué)習(xí)是一個(gè)并行計(jì)算的問題，計(jì)算量非常大，這正是研究人員轉(zhuǎn)而使用GPU的原因?！盋layton表示，“下一階段，我們會(huì)將NVIDIA的并行計(jì)算平臺(tái)應(yīng)用到功耗預(yù)算有限的設(shè)備上，而這正是Jetson的用武之地。”

Clayton解釋道，智能設(shè)備可以應(yīng)對(duì)最后一英里的物流挑戰(zhàn)，有效解決糧食管理和全球饑餓問題，也可以對(duì)路、橋等基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行檢修，甚至能夠?qū)嵤┦中g(shù)。將并行計(jì)算推廣到終端，或者數(shù)據(jù)中心和臺(tái)式計(jì)算機(jī)之外的領(lǐng)域，對(duì)于打造智能設(shè)備至關(guān)重要。

位于帕羅奧圖市的初創(chuàng)公司Aquifi的軟件工程師Alvise Memo表示，他已經(jīng)在運(yùn)用NVIDIA GPU進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，并渴望將其知識(shí)應(yīng)用于Jetson的研究工作。

本次開放日的幾大亮點(diǎn)

貼心的機(jī)器人——Jetson TX1擁有256個(gè)GPU內(nèi)核，下圖這個(gè)曲線優(yōu)美的Sdeno小覓機(jī)器人正是基于Jetson TX1嵌入式處理器而打造的。它可以聽音識(shí)人，跟隨人的左右，回應(yīng)命令及辨識(shí)情緒，是一個(gè)智能移動(dòng)助手，而不僅僅是簡(jiǎn)單的“跟屁蟲”。

輕客智能科技有限公司（Slightech）的小覓機(jī)器人（Mynt Sdeno）成為此次開放日的亮點(diǎn)

炫酷而便捷的自主巡航車——Aion Robotics的ArduRover R1堅(jiān)固而小巧，帶有6英寸車輪和一個(gè)大尺寸鋁制底盤。依靠Jetson平臺(tái)以及四個(gè)強(qiáng)大的直流電機(jī)，該巡航車能夠自主處理眾多戶外任務(wù)。

ArduRover R1巡航車，圖片來自Aion Robotics官網(wǎng)

指引無人機(jī)穿越森林的軟件——NVIDIA Redtail項(xiàng)目包括深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)視覺、控制代碼和硬件指令等。基于此項(xiàng)目，用戶構(gòu)建的無人機(jī)或陸面車輛能夠在森林小道、城市人行道等具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中自主導(dǎo)航。