智能橋梁：Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)，臺(tái)達(dá)伺服無(wú)縫對(duì)接

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，將西門(mén)子S7-1200系列PLC與具備CANOPEN通訊功能的伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)備集成時(shí)，由于PLC默認(rèn)采用PROFINET實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊協(xié)議，直接連接存在協(xié)議不匹配問(wèn)題。為解決這一挑戰(zhàn)，開(kāi)疆推出的Profinet轉(zhuǎn)CANOPEN網(wǎng)關(guān)提供了高效便捷的解決方案。

實(shí)施步驟如下：
從安裝西門(mén)子組態(tài)開(kāi)始。需要選擇并導(dǎo)入GSD文件，然后進(jìn)行設(shè)備的組態(tài)，確保PLC與Profinet轉(zhuǎn)CANOPEN網(wǎng)關(guān)正確分配。具體操作包括連接IO控制器PLC_1的PROFINET端口_1。

完成上述步驟后，接下來(lái)需要調(diào)整Profinet轉(zhuǎn)CANOPEN網(wǎng)關(guān)的IP地址和PROFINET名稱，以確保其能夠順利與PLC進(jìn)行通信。通過(guò)這些步驟，可以實(shí)現(xiàn)PLC與CANOPEN設(shè)備之間的無(wú)縫連接。

在配置西門(mén)子組態(tài)系統(tǒng)時(shí)，首先完成設(shè)備的命名和IP地址設(shè)定后，需進(jìn)一步添加必要的字節(jié)數(shù)。這涉及雙擊Profinet轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)模塊，通過(guò)右側(cè)工具欄引入Input（輸入）與Output（輸出）參數(shù)，并隨后將這些配置下載至設(shè)備中。

完成上述組態(tài)操作之后，接下來(lái)向Profinet轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)的配置軟件進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。啟動(dòng)CanOpen Configuration Tools，針對(duì)主站設(shè)備的通用屬性參數(shù)進(jìn)行配置，確保波特率與從站設(shè)備相匹配，并將通訊周期由默認(rèn)的0x00000000更改為0x0000ffff。

還需在此界面上設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)在Profinet網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備名稱及IP地址，確保這些信息與PLC組態(tài)軟件中的信息保持一致。特別要注意的是，如果設(shè)備名稱包含特殊字符或中文，需要確保轉(zhuǎn)換后的字符與原始名稱保持一致。

在Profinet轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)配置中，首先需對(duì)從屬設(shè)備參數(shù)進(jìn)行配置，通過(guò)添加所需參數(shù)至PDO（Process Data Object）參數(shù)集中。接著，將RPDO（Response Process Data Object）和TPDO（Transmit Process Data Object）的傳輸類型修改為“Event-driven (manufacturer)”，即事件觸發(fā)模式。

完成上述步驟后，需將配置下載到Profinet轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)。在此之前，確保計(jì)算機(jī)與網(wǎng)關(guān)處于同一網(wǎng)段內(nèi)。通過(guò)軟件界面中的設(shè)置選項(xiàng)搜索網(wǎng)關(guān)的默認(rèn)IP地址，并進(jìn)行配置下載。一旦下載成功，軟件界面左下角會(huì)顯示成功提示信息。

下載配置完成后，可通過(guò)配置軟件進(jìn)入PLC監(jiān)控界面，對(duì)從屬設(shè)備參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服器的控制。此過(guò)程確保了從屬設(shè)備的參數(shù)配置準(zhǔn)確無(wú)誤，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了通過(guò)Profinet轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)對(duì)設(shè)備的有效控制和管理。