服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員,可以分為專業(yè)領域服務機器人和個人/家庭服務機器人,服務機器人的應用范圍很廣,主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護、家庭服務等工作。
在做漢堡時,在平底鍋上給漢堡肉餅翻身是一件又熱又油膩膩的工作。廚師可能會被油濺到、被刀割到、被火燒到等等。
為了幫助廚師更好地做漢堡,同時也為了滿足我們的口腹之欲,Miso Robotics公司推出了一個機器人廚房助理Flippy,它用來翻轉漢堡肉餅,并把它放在面包片上。
Flippy機器人廚房助理帶有六軸機器人手臂,底部有可以移動的輪子,做飯的臺子被稱之為“傳感器吧臺”。它可以安裝在任何標準的烤架或者炸鍋旁邊。
Flippy從熱傳感器、3D傳感器和攝像頭來收集數(shù)據(jù),感知環(huán)境,它可以區(qū)分不同的肉類、面包。數(shù)字系統(tǒng)可以給Flippy下訂單。
Flippy可以抓住漢堡肉餅,把肉餅放在烤架上,跟蹤每個肉餅的烹飪時間和溫度,然后適時告訴廚師,該加奶酪或者其他材料了。Flippy目前只做肉餅,不會給漢堡添加西紅柿、牛油果或者薩拉醬。
Flippy有一系列不同的工具,比如可拆卸的夾子、鉗子和刮刀,幫助它來做漢堡。氣壓泵可以讓Flippy更換不同的工具。
讓機器人走進廚房,協(xié)助甚至取代廚師的工作,機器人大廚已是大勢所趨。
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原文標題:機器人走進廚房
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