從驅(qū)動(dòng)到空調(diào)、機(jī)器人應(yīng)用，剖析格力的電機(jī)布局

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/吳子鵬）電機(jī)俗稱馬達(dá)，是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種設(shè)備的動(dòng)力源。電機(jī)在家用電器、工業(yè)設(shè)備、農(nóng)業(yè)設(shè)備、軍工設(shè)備以及交通工具中無(wú)處不在。比如，在空調(diào)中，電機(jī)是核心的零部件，因此受到格力電器等公司的廣泛重視，并將其作為核心技術(shù)儲(chǔ)備進(jìn)行研發(fā)和布局。

不過(guò)，隨著企業(yè)生態(tài)擴(kuò)充和鏈?zhǔn)讲季郑壳案窳﹄娖鞯碾姍C(jī)布局應(yīng)該貫穿從驅(qū)動(dòng)到應(yīng)用整個(gè)鏈條，形成了完整的技術(shù)布局。

格力擴(kuò)展電機(jī)驅(qū)動(dòng)兼容性

近日，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，格力電器（贛州）有限公司、珠海格力電器股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電流采樣裝置、方法和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器”的專利，申請(qǐng)日期為2024年7月。

據(jù)介紹，這項(xiàng)發(fā)明屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電流采樣裝置、方法和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，該裝置包括：電阻采樣模塊，采樣加載在電阻采樣模塊自身上的電壓得到采樣電壓；運(yùn)算模塊，對(duì)采樣電壓進(jìn)行運(yùn)算處理后，輸出采樣電壓運(yùn)算值；主控模塊，基于采樣電壓運(yùn)算值自主控模塊自身的第一采樣端口和第二采樣端口進(jìn)行AD采樣，得到識(shí)別用采樣AD值；根據(jù)識(shí)別用采樣AD值識(shí)別電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電流采樣方式為單電阻模塊采樣的方式還是雙電阻模塊采樣的方式，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電流進(jìn)行采樣以得到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的三相電流采樣值。該方案，通過(guò)設(shè)置電阻采樣模塊，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上電后識(shí)別是單電阻模塊采樣還是雙電阻模塊采樣，能夠提高電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的兼容性。

統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2024年以來(lái)格力電器新獲得專利授權(quán)1732個(gè)，較去年同期增加了29.45%。在格力電器獲得的相關(guān)專利里，電機(jī)驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)的頻率并不低。除了上述提到的專利，今年4月份該公司獲得了一項(xiàng)名為“電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法、裝置和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”的專利，這是一種新式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，通過(guò)模擬定時(shí)器生成第一PWM脈沖信號(hào)，來(lái)控制電機(jī)運(yùn)行，即通過(guò)軟件算法實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制，開(kāi)放性擺脫了硬件的限制，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)的控制受限于硬件的問(wèn)題。

格力在電機(jī)方面的完整布局

從技術(shù)層面來(lái)看，格力不僅強(qiáng)調(diào)強(qiáng)化電機(jī)驅(qū)動(dòng)的能力，同時(shí)也注意增強(qiáng)配套。比如，電機(jī)要發(fā)揮作用，減速機(jī)是必要的零部件。減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪－蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。也就是說(shuō)，減速機(jī)可以降低電機(jī)的速度，但增大了電機(jī)的力矩。

今年2月份，格力電器申請(qǐng)了一份名為“驅(qū)動(dòng)組件及減速器”的專利，利用承接結(jié)構(gòu)對(duì)滴落的潤(rùn)滑油脂進(jìn)行承接，從而避免潤(rùn)滑油脂滴落至電機(jī)處而造成電機(jī)的損壞，也能夠避免減速器殼體的內(nèi)部油脂減少，避免減速器齒和齒之間及波發(fā)生器與柔輪內(nèi)壁之間出現(xiàn)干摩擦，保證減速器的可靠性及使用壽命。

據(jù)悉，目前通過(guò)自主研發(fā)，格力電器已經(jīng)成功掌握了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制器及減速機(jī)等核心零部件技術(shù)，并推出了適用從6至600公斤負(fù)載的系列化機(jī)器人產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)場(chǎng)景。從產(chǎn)品端來(lái)看，格力空調(diào)的電機(jī)應(yīng)用是最讓人熟知的，在空調(diào)系統(tǒng)中，電機(jī)扮演著至關(guān)重要的角色，驅(qū)動(dòng)空調(diào)進(jìn)行制冷或制熱。不過(guò)，格力電器在機(jī)器人方面的布局同樣很有成效，且?guī)?dòng)了電機(jī)的規(guī)模性應(yīng)用。格力電器董秘此前表示，公司已開(kāi)發(fā)了面向鋰電、光伏領(lǐng)域的GR35、GR50E、GRS20等工業(yè)機(jī)器人，面向汽車零部件壓鑄的GR200工業(yè)機(jī)器人，以及匹配配液工作站的GRX5協(xié)作機(jī)器人等。

近日，格力電器全資子公司格力智能裝備與優(yōu)傲機(jī)器人在珠海正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方建立了深入的戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。根據(jù)合作內(nèi)容，優(yōu)傲機(jī)器人的協(xié)作機(jī)器人技術(shù)將與格力的系統(tǒng)集成能力和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合，開(kāi)發(fā)更為先進(jìn)、高效的智能制造解決方案。同時(shí)，雙方將通過(guò)合作在人工智能、大數(shù)據(jù)分析、物聯(lián)網(wǎng)等前沿技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行探索，推動(dòng)智能制造的深度發(fā)展。

結(jié)語(yǔ)

能夠看到，格力電器對(duì)于電機(jī)技術(shù)、應(yīng)用和生態(tài)是非常重視的，這和電機(jī)的核心價(jià)值是分不開(kāi)的。在當(dāng)前大熱的機(jī)器人應(yīng)用方向上，格力電器已經(jīng)掌握了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制器及減速機(jī)等核心零部件，未來(lái)這項(xiàng)業(yè)務(wù)的發(fā)展前景較為明朗，有望成為格力電器新的增長(zhǎng)極。