Linux查看觸摸坐標點的方法，觸覺智能RK3562開發(fā)板，瑞芯微、全志等通用

平時遇到鍵盤、鼠標、觸摸板等輸入設(shè)備無響應(yīng)等異常情況時，一般通過更換設(shè)備判斷異常。但在遇到更換正常設(shè)備后，輸入仍然異常的情況下，可以借助evtest工具查看內(nèi)核的上報事件信息，協(xié)助定位問題所在。

本次使用的是觸覺智能EVB3562開發(fā)板進行演示，搭載瑞芯微RK3562/RK3562J芯片，該方法也適用于瑞芯微、全志、Sigmastar等平臺開發(fā)板/主板產(chǎn)品。

1、準備evtest（事件響應(yīng)工具）軟件

如果沒有安裝evtest（事件響應(yīng)工具）軟件，執(zhí)行下面代碼進行安裝

sudo apt install evtest

2、查看觸摸坐標點的步驟

輸入evtest后選擇設(shè)備

root@rk3562-buildroot:/# evtest

No device specified, trying to scan all of /dev/input/event*

Available devices:

/dev/input/event0: rk805 pwrkey

/dev/input/event1: goodix-ts

/dev/input/event2: rockchip-rk809 Headset

/dev/input/event3: adc-keys

Select the device event number [0-3]: 1

• /dev/input/event0：標記為 rk805 pwrkey，
• 通常是一個電源按鍵；
• /dev/input/event1：標記為 goodix-ts，通常
• 是一個觸摸屏控制器；
• /dev/input/event2：標記為 rockchip-rk809 Headset，通常是一個耳機插孔的事件設(shè)備；
• /dev/input/event3：標記為 adc-keys，通常
• 是指使用模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器（ADC）讀取的按鍵；
• Select the device event number [0-3]:
• 選擇要查看的設(shè)備，這里我們選擇1，觸摸
• 屏控制器；

3、測試點擊觸摸后有如下觸摸坐標信息

注：如觸摸異常/無觸摸時，則無相關(guān)打印信息

4、分析觸摸打印相關(guān)參數(shù)

• time 1725359247.668897和time 17253592
• 47.730242：這些是事件的時間戳，表示事件發(fā)
• 生的確切時間；
• EV_ABS：絕對事件，用于報告觸摸位置和其他
• 觸摸相關(guān)的屬性；
• ABS_MT_TRACKING_ID：觸摸點的唯一標識符，值 0 表示一個新的觸摸點開始，值 -1 表示觸摸點結(jié)束；
• ABS_MT_POSITION_X 和 ABS_MT_POSITION_Y：觸摸點在屏幕上的位置。這些值是相對于屏幕左上角的坐標；
• ABS_MT_TOUCH_MAJOR 和 ABS_MT_WIDTH_MAJOR：觸摸點的主要軸的長度和寬度，通常用于表示觸摸區(qū)域的大小；

5、產(chǎn)品簡介

觸覺智能EVB3562開發(fā)板，基于瑞芯微RK3562/RK3562J芯片設(shè)計，可用于輕量級人工智能應(yīng)用。EVB3562開發(fā)板配備了PCIE2.1/

USB3.0 OTG/雙千兆以太網(wǎng)等各類型接口，支持4G/5G通信、多攝像頭及多種視頻接口，可應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、平板電腦、智能家居、教育電子、工業(yè)顯示、工業(yè)控制等行業(yè)領(lǐng)域。

• 搭載瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片；
• 1TOPS算力NPU，支持INT8/INT16/FP16等數(shù)據(jù)類型運算；
• 支持4K@30FPS與1080P@60FPS視頻解碼；
• 13M ISP，支持HDR與多路攝像頭視頻采集；
• 單路MIPI-DSI，最高2048 x 1080@60fps ；
• 單通道LVDS，最高1366 x 768@60fps ；
• 三路獨立的以太網(wǎng)口，其中兩路千兆網(wǎng)口，一路百兆網(wǎng)口；
• 支持5G/4G/WiFi/藍牙無線通信；
• 支持Android，Linux操作系統(tǒng)；