親手將這款實(shí)時視頻串流迷你先進(jìn)無人機(jī)大卸八塊：PCB電路設(shè)計(jì)原來是這樣搞！

默認(rèn)情況下，CX-10W也能用相同的Android或iOS設(shè)備來控制，不過有無人機(jī)愛好者指出，CX-10與CX-10C的發(fā)射器也能用來控制CX-10W。如果是這樣，這意味著CX-10W同時支持兩種不同的2.4GHz通信協(xié)議：一種是802.11業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)，另外一種是磐啟(Panchip Microelectronics)的專屬架構(gòu)。Cheerson是怎么做到的？讓我們繼續(xù)看下去。 首先來看外包裝(圖1、圖2)。CX-10W的外盒尺寸小很多，因?yàn)檫@次并未包含獨(dú)立的遙控器。從外盒可以看到它有三種顏色選擇，我是隨機(jī)收到粉紅色版本(圖3)。

圖1：CX-10W迷你無人機(jī)的外盒包裝也很迷你

圖2：CX-10W外盒側(cè)面

圖3：打開盒蓋看到粉紅色版本的CX-10W

圖4是把無人機(jī)從盒子里取出來，不過還放在固定架上。圖5則可以看到其他盒子里的配件，包括充電線、四個備用的螺旋槳扇葉，還有一本很薄的說明書。

圖4：把CX-10W從盒子里連著固定架拿出來

圖5：CX-10W盒子里的其他配件

圖6到圖9是這架四軸飛行器四個不同側(cè)面的特寫，可以看到電源開關(guān)、充電口、攝像頭等等(不過顯然這一次沒有microSD存儲卡插槽)。

圖6：配備攝像頭的一側(cè)

圖7：CX-10W的一側(cè)

圖8：CX-10W的后側(cè)

圖9：這一側(cè)可看到電源開關(guān)與充電口

圖10是CX-10W底部特寫——如同其他的Cheerson無人機(jī)，它也不建議在水上降落。

圖10：CX-10W的底部特寫；可看到它不適合水上降落

不過靠近觀察，你會看到我們以前沒有在CX-10或CX-10C看到的東西——外接天線；圖11是特寫鏡頭，外接天線原封未動。圖12是把天線從機(jī)身上分離——我很確定它是2.4GHz Wi-Fi的天線，原因很快就會揭曉。

圖11：CX-10W有一條外接天線，是其他型號產(chǎn)品所沒有的

圖12：將外接天線從機(jī)身分離

下面來看看機(jī)身里面有什么……

用000號的十字螺絲刀卸下機(jī)身底部的四顆螺絲，再把每個轉(zhuǎn)子尖端的耳片松開，機(jī)身的上下兩半就能輕易地分離(圖13)。

圖13：將機(jī)身分成上下兩半

圖14是機(jī)身下半部的PCB特寫。絕緣膠帶讓芯片封裝上的標(biāo)記變形了，不過撕掉它只會讓標(biāo)記變得更模糊。所以我告訴你那三顆芯片其實(shí)與CX-10與CX-10C里面的IC完全一樣，你還是得相信我，它們分別是：

? 最下方是磐啟的2.4GHz收發(fā)器XN297，適合無線鼠標(biāo)以及其他應(yīng)用；

? XN297右上方的是InvenSense的MPU-6050 MEMS芯片——結(jié)合了三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)功能，并集成了一個運(yùn)動處理器；

? XN297左上方、MPU-6050左方的是意法半導(dǎo)體的STM32F031K微控制器——采用ARM Cortex-M0處理器內(nèi)核。

圖14：機(jī)身下半部的電路板上有三顆功能芯片

將PCB翻面(圖15)，除了可以清楚看到鋰聚合物電池，還能看到另外一根天線。考慮到PCB另外一面上的東西，這根天線應(yīng)該是負(fù)責(zé)磐啟專有2.4GHz通信協(xié)議。把天線移走，電池翻開，還可以看到一些東西……但是不多(圖16)。

圖15：PCB背面除了鋰電池還可以看到另外一根天線

圖16：移開鋰電池與天線之后，沒什么看頭了……

接著是上半部機(jī)身的PCB。從另一塊PCB上的標(biāo)記可以看出，該P(yáng)CB的一個功能是與Wi-Fi相關(guān)(另外兩根線是電源線跟接地線)。位于PCB中間的芯片是Marvell的88W等級802.11收發(fā)器(圖17)。

圖17：機(jī)身上半部的PCB特寫

一樣有膠帶破壞了芯片上的標(biāo)記，但我眼神銳利的侄女告訴我那是88W8301——這似乎并未列在Marvell的標(biāo)準(zhǔn)器件列表中。已經(jīng)有愛好者破解了CX-10W與Android或iOS控制/顯示設(shè)備之間的無線數(shù)據(jù)流，因此我們應(yīng)該很快就會知道更多。

先不論那顆Marvell收發(fā)器IC的真實(shí)身分，在它的左側(cè)可以看到Wi-Fi天線的連接焊點(diǎn)。將PCB翻個面，能更清楚地看到Wi-Fi天線(圖18)，還可以看到靜態(tài)圖像/視頻攝像頭的SoC，以及攝像頭本身。攝像頭SoC與攝像頭看起來跟CX-10C的一樣，但可惜SoC上面沒有任何標(biāo)記能看出它的身分來歷。

圖18：機(jī)身上半部的PCB另一面