從芯片設(shè)計(jì)到軟件應(yīng)用，從平臺選擇到云端安全，只為創(chuàng)造一個(gè)更好的駕駛時(shí)代！

近年來，隨著傳感器技術(shù)應(yīng)用的增加和互聯(lián)網(wǎng)對汽車的逐步滲透，汽車的電子化趨勢越來越明顯，并且出現(xiàn)了以特斯拉為代表的高度電子化和以谷歌無人駕駛汽車為代表的智能化產(chǎn)品，汽車電子市場的不斷增長和技術(shù)的創(chuàng)新為國內(nèi)外汽車電子相關(guān)廠商帶來更好的發(fā)展機(jī)遇。2014年全球汽車電子市場規(guī)模為2050億美元，預(yù)計(jì)2015-2020年將以8.5%年復(fù)合增長，到2020年全球汽車電子市場規(guī)模將超3300億美元。

未來的汽車電子是電子信息技術(shù)與汽車傳統(tǒng)技術(shù)的結(jié)合，也是車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置的總稱，包括汽車信息系統(tǒng)、行車電腦、導(dǎo)航系統(tǒng)、汽車音響與影視娛樂系統(tǒng)、車載通信系統(tǒng)等等。

為此，2017年12月7日上午，華強(qiáng)聚豐電子發(fā)燒友網(wǎng)在深圳科興科技園國際會(huì)議中心舉辦的第四屆中國IoT大會(huì)智能汽車分論壇，邀請了同濟(jì)大學(xué)教授白杰及NXP、瑞薩電子、納雷科技、佐思產(chǎn)研、金雅拓等企業(yè)，針對物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代下智能汽車機(jī)遇及挑戰(zhàn)進(jìn)行了深入探討。

第四屆中國IoT大會(huì)智能汽車分論壇現(xiàn)場

同濟(jì)大學(xué)教授白杰：智能駕駛與多傳感系統(tǒng)

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的演講過程主要從ADAS系統(tǒng)、準(zhǔn)自動(dòng)駕駛再到完全自動(dòng)駕駛。同濟(jì)大學(xué)教授白杰表示，目前ADAS系統(tǒng)已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)，而準(zhǔn)自動(dòng)駕駛一部分實(shí)現(xiàn)，如自動(dòng)變道、跟隨及防撞等，還有一些如自動(dòng)巡航估計(jì)要到2020年才能實(shí)現(xiàn)市場化，而完全自動(dòng)駕駛估計(jì)要到2025年實(shí)現(xiàn)。

同濟(jì)大學(xué)教授白杰

當(dāng)前，自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)路徑主要有兩個(gè)方面，一是自主行走控制系統(tǒng)，基于車載傳感器實(shí)現(xiàn)防撞功能；另外一種是基于V2X獲取前方信息，即協(xié)調(diào)型行走系統(tǒng)。白教授舉例說道，比如基于自主行走控制系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案，毫米波雷達(dá)搭載數(shù)有1個(gè)遠(yuǎn)或中距離雷達(dá)，2個(gè)或者4個(gè)中距離雷達(dá)。隨著人工智能在ADAS上的應(yīng)用，針對芯片的設(shè)計(jì)會(huì)考慮增加硬件的深度學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)，如何在軟硬件上做取舍，以及人工智能計(jì)算模型與原有軟硬件架構(gòu)以及整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)上做匹配，目前來看還在早期探索階段。

白教授表示，在未來無人駕駛需要依賴算法來識別道路上的各種多樣性目標(biāo)。道路情況十分復(fù)雜，面對的物體多種多樣，即使同一類物體，也存在外形、尺寸差異。同時(shí)，路面上的物體也可能以組合形式出現(xiàn)。以行人為例，行人有不同的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)差異，靜態(tài)包括行人的外形、服裝、高矮胖瘦、體貌特征差異；動(dòng)態(tài)差異指行人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可能奔跑、行走或者靜止。這就要求識別算法擁有極高的辨識度，能夠區(qū)分路面上各個(gè)不同的物體，精準(zhǔn)判斷。白教授指出，物體識別算法通常分為六個(gè)步驟：前處理→前景分離→物體分類→結(jié)果改進(jìn)→物體追蹤→應(yīng)用層面處理，前五個(gè)部分是算法的核心，第六部分則通常指后續(xù)的物體行為預(yù)測、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航和防碰撞算法等。

NXP中國汽車電子應(yīng)用開發(fā)中心總經(jīng)理易生海：ADAS與自動(dòng)駕駛的未來之路

NXP中國汽車電子應(yīng)用開發(fā)中心總經(jīng)理易生海表示，對自動(dòng)駕駛的一些思考主要來自三個(gè)方面：1、享受生活，每天要在汽車上度過一小時(shí)，需要無縫互聯(lián)出行體驗(yàn)；2、挽救生命，全球每年有130萬人因交通事故死亡，由ADAS邁向自動(dòng)駕駛是更好選擇；3、減少二氧化碳排放，美國要求2025年之前，汽車二氧化碳排放量降至163克/英（54.5MPG），高能效成為了必然趨勢。

NXP中國汽車電子應(yīng)用開發(fā)中心總經(jīng)理易生海

NXP中國汽車電子應(yīng)用開發(fā)中心總經(jīng)理易生海認(rèn)為，未來不光是技術(shù)的挑戰(zhàn)，還有法規(guī)& 兼容性、新技術(shù)&生活方式、信任&可靠性等待也會(huì)存在，NXP追求舒適、安全、高效及移動(dòng)性。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)不止是四個(gè)車輪上的大腦那么簡單，而是安全無憂出行的核心，是要利用來自信號處理、安全和移動(dòng)技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者的自有生態(tài)系統(tǒng)和能力，更加看重感知、思考及行動(dòng)。NXP全面支持基于域的車輛架構(gòu)，包括連接性、駕駛員替代、動(dòng)力和傳動(dòng)系統(tǒng)、車身與舒適系統(tǒng)及駕駛體驗(yàn)等等，完整的解決方案可讓上市時(shí)間更快，完全可擴(kuò)展性。

瑞薩電子汽車電子應(yīng)用技術(shù)部部長Paul Lam：自動(dòng)駕駛解決方案

瑞薩電子汽車電子應(yīng)用技術(shù)部部長Paul Lam表示，瑞薩電子自動(dòng)駕駛理念，從云服務(wù)到傳感和車輛控制的端對端解決方案，助力打造自動(dòng)駕駛程度更高的社會(huì)，通過與全球合作伙伴合作，加快端到端解決方案的開發(fā)。瑞薩提供下一代汽車電子系統(tǒng)的整體方案，包括用于汽車應(yīng)用的R-CAR產(chǎn)品，從車載計(jì)算機(jī)到ADAS、儀表、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、云端互聯(lián)等等，車身/ /關(guān) 網(wǎng)關(guān) MCU 路線圖，可擴(kuò)展和廣泛的 RH850 / F1x 產(chǎn)品， 以支持客戶的 ECU 平臺設(shè)計(jì)理念。

瑞薩電子汽車電子應(yīng)用技術(shù)部部長Paul Lam

當(dāng)前，瑞薩電子與TTTECH合作高度自動(dòng)駕駛平臺，采用瑞薩電子2顆R-Car H3和1顆 RH850，根據(jù)ASIL-D功能安全概念開發(fā)，支持采用TTIntegration進(jìn)行復(fù)雜、高度自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)的高效集成過程。相較于其他競爭對手，瑞薩電子的自動(dòng)駕駛技術(shù)具有“更安全（ 故障操縱 ）”、“更安心”和功耗更低的優(yōu)勢。另外，瑞薩電子生態(tài)系統(tǒng)的價(jià)值創(chuàng)造，基于RENESAS Autonomy?，提供從云服務(wù) ，提供從云服務(wù)到傳感器，車輛控制的端到端整體解決方案。

納雷科技總經(jīng)理周坤明：77GHz毫米波雷達(dá)解決方案

ADAS/駕駛幕后英雄環(huán)境感知逐漸走進(jìn)前臺，包括導(dǎo)航系統(tǒng)、激光雷達(dá)、高性能處理平臺、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺傳感器等等。納雷科技總經(jīng)理周坤明指出，毫米波雷達(dá)全球車載雷達(dá)56億美元，中國預(yù)計(jì)72億人民幣，根據(jù)Plunkedt Research 的調(diào)查與預(yù)測，2014 年全球的毫米波雷達(dá)市場出貨量在1900萬顆， 預(yù)計(jì)到2020年全球毫米波雷達(dá)市場出貨量將近 7200萬顆，未來五年的復(fù)合增速約為24%。中國汽車市場占全球30%左右，2015年汽車保有量已達(dá)到1.7億，年增量2500萬輛以上。消費(fèi)結(jié)構(gòu)升級，中產(chǎn)階級需求增加，ADAS車型銷量看漲，帶動(dòng)國內(nèi)毫米波雷達(dá)前后裝市場需求爆發(fā)式增長。

納雷科技總經(jīng)理周坤明

周坤明談到，主流汽車采用國外毫米波雷達(dá)傳感器，自主可控迫在眉睫，毫米波雷達(dá)是智能汽車上必不可少的關(guān)鍵部件，是能夠在全天候場景下快速感知0-200米范圍內(nèi)周邊環(huán)境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件，而且核心技術(shù)往往還買不來，智能汽車核心零部件領(lǐng)域亦是如此，該產(chǎn)品的核心技術(shù)目前仍然是掌握在等幾大跨國巨頭的手里，只能購買全套系統(tǒng)。

對于國內(nèi)77GHz-79GHz毫米波雷達(dá)現(xiàn)狀，77GHz關(guān)鍵硬件設(shè)計(jì)基本掌握，可以滿足產(chǎn)品的基本應(yīng)用，性能上和國外還有一定的差異，最關(guān)鍵點(diǎn)軟實(shí)力相對有較大的差異，主要表現(xiàn)在信號處理、數(shù)據(jù)處理、關(guān)鍵策略。要做到三個(gè)方面：

極致可靠：不誤報(bào)、不漏報(bào)、無虛警；

面向應(yīng)用：滿足無人系統(tǒng)應(yīng)用、目標(biāo)輸出多種類型、適合多種場景應(yīng)用；

極致穩(wěn)定：角精度誤差在1°以內(nèi)、距離精度1米以內(nèi)、分辨率；

對于這些，周坤明指出，納雷科技國內(nèi)24Ghz毫米雷達(dá)領(lǐng)跑者，公司目前的產(chǎn)品主要應(yīng)用于高端安防、智能交通、汽車主動(dòng)安全和無人駕駛、智能照明、工業(yè)應(yīng)用等領(lǐng)域，是專業(yè)的毫米波傳感器和雷達(dá)的設(shè)計(jì)和制造商。產(chǎn)品覆蓋24Ghz、60Ghz、77Ghz ，在安防、交通、工業(yè)控制等多個(gè)行業(yè)。

東芝高級經(jīng)理劉文鑫：基于圖像識別的ADAS解決方案

東芝高級經(jīng)理劉文鑫表示，當(dāng)今汽車行業(yè)的“三大趨勢”，即無人駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、新能源車，東芝解決方按包括ADAS圖像識別、車內(nèi)通信、激光雷達(dá)、車規(guī)及存儲等等。據(jù)預(yù)測2025年以后無人駕駛將成為主流，東芝可提供業(yè)界領(lǐng)先的ADAS芯片方案，助力無人駕駛 時(shí)代來臨。

東芝高級經(jīng)理劉文鑫

比如Visconti4 ，這是是東芝最新 ADAS芯片，8核+ 14 個(gè)圖像／算法加速器 ，可實(shí)時(shí)處理8項(xiàng)功能，包括前車防撞寶劍、行人識別、障礙物檢測、車道保持報(bào)警、路面標(biāo)記識別、對方大燈檢測、交通標(biāo)志識別及紅燈信號識別。

佐思產(chǎn)研研究總監(jiān)周彥武：無人駕駛市場分析

佐思產(chǎn)研研究總監(jiān)周彥武首先談到，無人駕駛的架構(gòu)在60年前就已經(jīng)確定了，激光雷達(dá)是無人車環(huán)境感知核心，就是一種兼具毫米波雷達(dá)與攝像頭優(yōu)點(diǎn)的傳感器，可以滿足99%的工況。

佐思產(chǎn)研研究總監(jiān)周彥武

佐思產(chǎn)研研究總監(jiān)周彥武首先談到，無人駕駛的架構(gòu)在60年前就已經(jīng)確定了，激光雷達(dá)是無人車環(huán)境感知核心，就是一種兼具毫米波雷達(dá)與攝像頭優(yōu)點(diǎn)的傳感器，可以滿足99%的工況。

未來的自動(dòng)駕駛，可以檢測車道線和紅綠燈，目前激光雷達(dá)檢測車道線主要有四種方法，一是根據(jù)激光雷達(dá)回波寬度；二是根據(jù)激光雷達(dá)反射強(qiáng)度信息形成的灰度圖，或者根據(jù)強(qiáng)度信息與高程信息配合，過濾出無效信息；三是激光雷達(dá)SLAM與高精度地圖配合，不僅檢測車道線還進(jìn)行自車定位；四是利用激光雷達(dá)能夠獲取路沿高度信息或物理反射信息不同的特性，先檢測出路沿，因?yàn)榈缆穼挾仁且阎鶕?jù)距離再推算出車道線位置。

金雅拓業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理張艷妮：智慧車聯(lián)網(wǎng)解決方案

出行服務(wù)不僅僅是向運(yùn)動(dòng)或休息中的駕駛員或乘客提供服務(wù)。它們可以是對汽車等交通工具的訪問，還可以是汽車共享服務(wù)、停車位或電動(dòng)汽車充電站位置等內(nèi)容或服務(wù)的交付，還包括各種交通工具的組合，這些服務(wù)由數(shù)字化生活方式、車聯(lián)網(wǎng)和共享經(jīng)濟(jì)推動(dòng)。

金雅拓業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理張艷妮

金雅拓業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理張艷妮指出，金雅拓提供現(xiàn)成的解決方案，幫助汽車廠商確保數(shù)字化出行服務(wù)的安全，其中包括：1、車聯(lián)網(wǎng)。專為應(yīng)對惡劣的汽車環(huán)境所設(shè)計(jì)，為信息娛樂/車載通訊服務(wù)提供連接;2、保護(hù)數(shù)據(jù)安全。高度安全的通信協(xié)議以及證書防篡改保護(hù);3、管理ID。用戶認(rèn)證和身份證件對于簡化出行服務(wù)注冊和使用至關(guān)重要;4、貨幣化服務(wù)。監(jiān)控服務(wù)使用情況并調(diào)整業(yè)務(wù)模式，以最大限度地提高收入。

金雅拓業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理張艷妮表示，金雅拓通過提供加強(qiáng)的連接和云服務(wù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化汽車和出行服務(wù)，在可信環(huán)境中匯聚并管理出行新生態(tài)合作體系中的用戶身份，提供認(rèn)證解決方案，使出行服務(wù)提供商可以提供個(gè)性化的安全服務(wù)。

以上，就是第四屆中國IoT大會(huì)智能汽車分論壇內(nèi)容分享。從芯片設(shè)計(jì)到軟件應(yīng)用，從平臺選擇到云端安全，多方位角度對智能汽車進(jìn)行交流與探討，共同助力智能汽車產(chǎn)業(yè)升級，加速無人駕駛時(shí)代來臨！