從服務型機器人，無軌AGV，到工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)植保無人機、掃地機器人，這些智能機器開發(fā)關鍵技術干貨都

Robot本意是奴隸、人類的仆人的意思。機器人國際標準定義：一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。智能機器人就是基于人工智能控制理論的機器人。所以，智能機器人是具有人工智能的人類的協(xié)作伙伴系統(tǒng)。

2017年12月7日，電子發(fā)燒友網(wǎng)在深圳科興科技園國際會議中心舉辦的第四屆中國物聯(lián)網(wǎng)大會智能機器/無人機分論壇已圓滿結束。本次盛會匯聚行業(yè)產(chǎn)業(yè)眾多領軍人物，包括TI、新戰(zhàn)略機器人、愛啃蘿卜機器人、杭州若聯(lián)科技、笑澤子智能機器人、瓦屋科技等知名廠商在內(nèi)的物聯(lián)網(wǎng)相關企業(yè)或服務機構和資深工程師朋友等專業(yè)人士，就機器人與無人機為題進行了深入探討。下面讓小編為你帶來本次論壇的精彩回顧。

智能機器/無人機分論壇現(xiàn)場

新戰(zhàn)略機器人首席分析師李進科：機器人解決生產(chǎn)力，但代替不了人類

新戰(zhàn)略機器人首席分析師李進科表示，機器人分為服務機器人與工業(yè)機器人，服務機器人用于非工業(yè)生產(chǎn)，以保障人和物的良好狀態(tài)。在服務機器人大的類別里，根據(jù)其消費者的類別，服務機器人又有專用服務機器人和家庭/個人服務機器人之分。而工業(yè)機器人，主要有關節(jié)坐標式機器人， SCARA機器人，直角坐標系機器人，圓柱坐標系機器人及并聯(lián)機器人，AGV機器人。其中多關節(jié)坐標式工業(yè)機器人是最大的機器人種類，2012年其市場大小占到整個工業(yè)機器人市場的87%，這種格局將會一直延續(xù)到2017年。

新戰(zhàn)略機器人首席分析師李進科

在提到機器人技術發(fā)展階段時，李總講道，服務機器人的系統(tǒng)架構可以拆分成“應用軟件-引擎接口-操作系統(tǒng)-關鍵零部件-本體”，其價值量也呈橄欖球形狀分布，核心零部件（智能芯片、舵機等）、操作系統(tǒng)和AI 引擎占據(jù)重磅價值。關鍵零部件有芯片、舵機等，它們是典型的技術驅(qū)動產(chǎn)業(yè)，核心研發(fā)能力是關鍵壁壘；AI 引擎、感知引擎和服務接口，主要由語音提供商、圖像提供商提供，數(shù)據(jù)和算法是其關鍵競爭力；機器人操作系統(tǒng)則類似手機的操作系統(tǒng)，將成為構建生態(tài)圈的關鍵壁壘；服務機器人涉及交互設計、圖像識別、人工智能、制造集成等多款軟硬件技術，所以單一企業(yè)很難突破服務機器人的高端化。

愛啃蘿卜機器人CEO佘元博：無軌AGV將成為倉儲物流中的“新主力”

愛啃蘿卜機器人CEO佘元博將從技術和市場需求的角度，來探討一下無軌AGV相關產(chǎn)品在倉儲物流領域的應用。他介紹道，最早的自動導引車就是基于導引技術而發(fā)展起來的，相關技術在20世紀70年代就已經(jīng)有成熟應用了。一直發(fā)展至今，更新的導引技術逐步替代舊的導引技術，依次如：軌道導引，電磁導引，激光導引，光學導引等等。緊接著佘總通過兩段短視頻讓大家更加直觀地了解自主導航技術在工業(yè)中的應用，并展示了愛啃蘿卜機器人開發(fā)的“無軌AGV”應用產(chǎn)品，一種具有“跟隨揀貨”、“自主運貨”的能力，可以幫助揀貨員節(jié)省大量的勞力支出，提升訂單出庫效率的自主運輸機器人。

愛啃蘿卜機器人CEO佘元博

帶著哪類“機器換人”的方案更加適合企業(yè)的倉庫現(xiàn)狀這個問題，佘總分析了三種解決方案（立體倉方案、KIVA方案、自主導航方案），并總結，上述3種方案中，自主導航方案最為適合幫助這類企業(yè)從“傳統(tǒng)倉儲管理模式”向“自動化倉儲管理模式”完成平穩(wěn)過渡。

佘總同時強調(diào)，目前，我國倉儲物流市場已經(jīng)達到萬億規(guī)模，其中應用傳統(tǒng)人力方案的倉庫還有很多，他們正處于“傳統(tǒng)倉儲管理模式”轉(zhuǎn)向“自動化倉儲管理模式”的過渡期，他們對倉儲自動化功能需求迫切。所以，有“無軌AGV”之稱的自主運輸機器人有望占據(jù)倉儲運輸環(huán)節(jié)的大量市場份額，也將成為倉儲物流中的“新主力”！

杭州若聯(lián)科技CEO金潔：智能+連接，工業(yè)無人機系統(tǒng)網(wǎng)絡挑戰(zhàn)與機遇

杭州若聯(lián)科技CEO金潔表示，隨著機器人技術和計算機網(wǎng)絡技術的發(fā)展，若聯(lián)科技開發(fā)包括工業(yè)無人系統(tǒng)、車載智能等，產(chǎn)品支持農(nóng)業(yè)、物流、檢驗和教育研究所采用的智能連接應用。未來的2-5年，無人駕駛系統(tǒng)技術將達到成熟，但即便在國內(nèi)無人機項目很火熱，現(xiàn)如今的工業(yè)無人機依然存在許多問題與挑戰(zhàn)。

杭州若聯(lián)科技CEO金潔

接著金總強調(diào)了若聯(lián)科技工業(yè)無人機的技術關鍵，將技術的智能與連接結合，做到更細小化、安全化與智能化。帶著無人駕駛空中交通將走向何方的問題，金總表示，通過與一般無人系統(tǒng)集成的同時與載人交通管理相結合，提出All-in-one方案。

TI的市場拓展經(jīng)理Eric Liu：TI的創(chuàng)新與機器人關鍵技術

TI的市場拓展經(jīng)理Eric Liu表示，信號處理的創(chuàng)新一直是TI 80多以來的技術主線。工業(yè)通信是工業(yè)自動化的核心——連接到控制。4個不同的組成部分：HMI，PLC，電機控制和傳感器。所有這些都與需要低延遲并能在串行和以太網(wǎng)介質(zhì)上工作的工業(yè)通信連接在一起。工業(yè)標準是在商業(yè)界使用類似的物理接口開發(fā)的，但修改MAC（媒體訪問層），以達到非常低的延遲和確定的響應。例如，TCP/IP以太網(wǎng)通信的不確定性以及反應時間通常超過100ms。遠程I / O在工業(yè)自動化的需求反應在5-10ms區(qū)。運動控制渴望更高的要求決定論與周期時間到微秒?yún)^(qū)域。

TI的市場拓展經(jīng)理Eric Liu

接著，Eric Liu提出了TI InstaSPIN?-MOTION解決方案、工業(yè)成像系統(tǒng)和基于DLP技術的三維機器視覺的解決方案，通過選擇電機驅(qū)動器和控制下的應用，可以找到所有的電機驅(qū)動器設計。

笑澤子智能機器人總經(jīng)理余澤森：四大智能機器人開發(fā)挑戰(zhàn)，就看十大開發(fā)關鍵點！

笑澤子智能機器人總經(jīng)理余澤森主要從機器人開發(fā)趨勢和前景挑戰(zhàn)兩方面談起，他表示，工業(yè)智能機器人的發(fā)展現(xiàn)狀如今有兩個特點，一方面是大量的AI活用已經(jīng)應用于實際生產(chǎn)中，另一方面，工業(yè)智能機器人種類花樣繁多。服務智能機器人的開發(fā)趨勢呈現(xiàn)具體場景化、高度標準化和安全保障化。而商用機器人開發(fā)趨勢主要有差旅機器人系統(tǒng)、文案機器人系統(tǒng)、辦公AGV和輔助接待機器人。

笑澤子智能機器人總經(jīng)理余澤森

余總還指出當前智能機器人開發(fā)主要有四大挑戰(zhàn)：1.自主學習能力開發(fā)挑戰(zhàn)；2.交互設計挑戰(zhàn)；3.安全設計挑戰(zhàn)；4.與人類的協(xié)作性能挑戰(zhàn)。并針對性地提出了十個開發(fā)關鍵點：1.讓人類及時容易了解到機器人的狀態(tài)、意圖、信心等信息；2.使用人類的術語和行為而不是機器人的天安和行為；3.提供緊急修正路徑和出口的方法；4.遵循現(xiàn)實慣例而不是強加不熟悉的新平臺或結構式；5.從一個對話的一處到另一處，人們不需要記住信息；6.讓新手和專家模式同樣好用；7.簡潔明了，避免混淆并且沒有無用信息；8.讓參考資料容易獲得，與使用活虎洞的情景密切聯(lián)系；9.支持提高人的技能和知識而不是取代人類；10.機器人開發(fā)必須能夠?qū)械鸟R斯洛需求。

瓦屋科技CTO胡少鵬：智能農(nóng)業(yè)無人機發(fā)展呈自動化、智能化、精準化

瓦屋科技CTO胡少鵬表示，農(nóng)業(yè)無人機技術方面日趨成熟，飛行平臺和噴灑系統(tǒng)發(fā)展迅速，企業(yè)市場推廣力度增加。但是，傳統(tǒng)植保方式存在效率低，人員易中毒農(nóng)村勞動力短缺等問題，并且傳統(tǒng)人工噴灑藥量難以精確控制，傳統(tǒng)植保由于缺乏規(guī)模效應，對用藥的安全性、科學性缺乏有效監(jiān)控和管理。

瓦屋科技CTO胡少鵬

針對上述出現(xiàn)的問題，胡總提出了瓦屋科技智能農(nóng)業(yè)植保無人機解決方案。從第一代W530、第二代W730L、第三代W730s到2018年最新款智能農(nóng)業(yè)植保無人機，它能夠全自動作業(yè)，兼具厘米級高精度定位，效率高，可聯(lián)機作業(yè)，一站多機的特點，并且具有強大的穿透與霧化效果，保障噴灑全覆蓋自主避障，繞飛障礙物。

最后，胡總還帶來了瓦屋科技空間數(shù)據(jù)平臺解決方案，通過高光譜數(shù)據(jù)采集，構建天地空一體化的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)感知系統(tǒng)。以及通過基于OCT的樹葉結構成像，對植保病害分析達到農(nóng)業(yè)無人機一種“植物醫(yī)生”的效果，綜合光譜、熒光、OCT、圖像等技術，為植物對象提供“放射診斷”。

TI的家電解決方案系統(tǒng)架構師王義昌：TI掃地機器人解決方案

TI的家電解決方案系統(tǒng)架構師王義昌作為最后一位出場的演講嘉賓，他帶來了TI掃地機器人解決方案。他介紹道，掃地機器人主要通過4個電機分工合作，一個螺旋葉真空吸附將灰塵顆粒吸附進多功能除塵滾刷電機，通過除塵盒存儲以及里面的精細過濾和無刷數(shù)碼電機除塵，達到智能掃地機器工作。

為什么馬達驅(qū)動需要保護功能？帶著這個疑問，TI的家電解決方案系統(tǒng)架構師王義昌為大家講解道，電機是最終會磨損的機電設備?；蛘?，反常的系統(tǒng)條件可能導致馬達意外地旋轉(zhuǎn)或以破壞性的方式旋轉(zhuǎn)。某些故障條件對驅(qū)動器IC和任何周圍的集成電路都是危險的。

TI的家電解決方案系統(tǒng)架構師王義昌