如何利用StudioView創(chuàng)建一條自定義的軌跡

一、關(guān)于StudioView

Studioview是一款適用于Windows的GPS/GNSS場(chǎng)景生成器軟件，免費(fèi)提供給Skydel與GSG系列GNSS模擬器的用戶。StudioView提供了一種簡(jiǎn)單的方法來(lái)創(chuàng)建、編輯和備份復(fù)雜場(chǎng)景，無(wú)需外部計(jì)算機(jī)即可管理場(chǎng)景，并為測(cè)試工程師提供了以下功能：

● 輕松創(chuàng)建、編輯和組織所有場(chǎng)景參數(shù)（包括動(dòng)態(tài)事件）

● 使用繪圖工具在地圖上創(chuàng)建、編輯和可視化軌跡

● 將軌跡從CSV KML、KMZ和GPX文件轉(zhuǎn)換為所需的NMEA格式

● 創(chuàng)建場(chǎng)景文件（包括事件和軌跡），無(wú)需連接到GNSS模擬器

Skydel與GSG系列GNSS模擬器

如需下載使用Studioview，請(qǐng)聯(lián)系我們的技術(shù)工程師。

二、軌跡（Track）與路徑（Route）

軌跡（Track）與路徑（Route）是兩個(gè)并不完全一樣的概念，它們的區(qū)別在于軌跡是通過(guò)時(shí)間和位置配對(duì)來(lái)定義的，而路徑是通過(guò)速度和位置配對(duì)來(lái)定義的。軌跡被定義為一系列帶有時(shí)間戳的位置列表,NMEA文件是典型的軌跡示例，但軌跡也可以是CSV文件。

如果CSV文件包含速度而不是時(shí)間戳，則它是一個(gè)路徑，而不是軌跡。

這會(huì)影響最終仿真GNSS信號(hào)軌跡的導(dǎo)入方式，其分別對(duì)應(yīng)于：

軌跡（Track）：Track Playback

路徑（Route）：Vehicle Simulation

三、使用Studioview建立一條自定義的軌跡

1. 創(chuàng)建一條初始軌跡

打開(kāi)StudioView，選擇主頁(yè)的“Trajectory editor”，在地圖上選擇起始點(diǎn)與終止點(diǎn)（也可以直接輸入），此時(shí)將會(huì)生成一條軌跡，右側(cè)出現(xiàn)默認(rèn)速度下的軌跡文件，下方出現(xiàn)速度-時(shí)間圖

2. 軌跡調(diào)整

我們可以選擇右側(cè)軌跡點(diǎn)，放大地圖，進(jìn)行細(xì)節(jié)調(diào)整，可調(diào)整的選項(xiàng)在右上角，包含：

● 新增一個(gè)點(diǎn)

● 調(diào)整當(dāng)前點(diǎn)位

● 改變點(diǎn)位的速度或海拔高度：統(tǒng)一調(diào)整選定的高度與運(yùn)行速度，如果想只調(diào)整某一部分點(diǎn)，可以選擇范圍

● 刪除該點(diǎn)

● 截?cái)?暫停仿真，用以模擬臨時(shí)停車或堵車。我們模擬在某路邊需要駐車兩分鐘，再重新啟動(dòng)

● 閉合軌跡

● 根據(jù)地形更新海拔高度以及對(duì)速度的影響：會(huì)根據(jù)地理位置信息刷新海拔高度，需要一點(diǎn)時(shí)間

● 刷新前：僅人為設(shè)置的海拔變化

● 刷新后：除人為設(shè)置的海拔變化以外，新增了自然海拔變化

從而造成了由于爬坡下坡均保持設(shè)定速度，會(huì)造成平面觀測(cè)速度的起伏：

3. 軌跡導(dǎo)出

至此，我們已經(jīng)生成了一段可用的軌跡，可以導(dǎo)出保存為軌跡文件，步驟如下：

①點(diǎn)擊左側(cè)邊欄最下方“Export”按鈕，打開(kāi)導(dǎo)出框

②軌跡導(dǎo)出方式選擇：

如果需要導(dǎo)出為文件，選擇“Write to File”并選擇導(dǎo)出文件夾位置及保存文件名、文件類型，如果需要其他操作，選擇對(duì)應(yīng)選項(xiàng)即可

②載具選擇：可選的載具包括：車輛、船舶、飛行器，根據(jù)需求選擇，并點(diǎn)擊“Apply”

③細(xì)節(jié)調(diào)整選擇：

此選項(xiàng)下共包含五個(gè)功能：下采樣、軌跡平滑、插值、均衡、NMEA導(dǎo)出速率。此處不做詳細(xì)講解，如有需要可以查看用戶手冊(cè)

④點(diǎn)擊“Start”導(dǎo)出

⑤我們可以在Skydel中使用Track Playback功能導(dǎo)入并使用該軌跡，相比于Vehicle Simulation地圖選點(diǎn)生成路徑，Studioview的軌跡更靈活也更可控。

審核編輯 黃宇