?Air780EP是合宙的[低功耗4G模組]之一，支持全系列的AT指令以及LuatOS腳本二次開(kāi)發(fā)。

本文應(yīng)各位大佬邀請(qǐng)，特別講解Air780EP模組AT開(kāi)發(fā)基站定位與Wi-Fi定位應(yīng)用示例。

本文同樣適用于以下型號(hào)：

Air700ECQ/Air700EAQ/Air700EMQ

Air780EQ/Air780EPS/Air780EX

Air780E/Air724UG…

一、定位原理

1.1 應(yīng)用概述

當(dāng)手機(jī)在插入SIM卡后開(kāi)機(jī)，便需要搜索周?chē)幕?a target="_blank">信息（俗稱(chēng)找信號(hào)）。通常在有信號(hào)的地方，手機(jī)能搜到的基站不止一個(gè)。此時(shí)****手機(jī)會(huì)主動(dòng)從這些基站中，選擇信號(hào)最好的（假如是基站A）進(jìn)行連接注冊(cè)。

那么，這時(shí)候其余基站就不使用了嗎？

其實(shí)不是的，手機(jī)仍然會(huì)繼續(xù)搜索著它們。一旦離基站A遠(yuǎn)，離基站B近時(shí)，此時(shí)基站B的信號(hào)最好，手機(jī)會(huì)主動(dòng)切換成基站B。

由于手機(jī)在待機(jī)一天的情況下，需要不停的搜索基站、連接基站，這也就解釋了手機(jī)在火車(chē)上要比在家時(shí)耗電要多的原因。

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1.2 基站定位原理

眾所周知，當(dāng)距離基站越遠(yuǎn)時(shí)信號(hào)便會(huì)越差，因此通過(guò)信號(hào)強(qiáng)度可以大致估計(jì)出距離基站的遠(yuǎn)近。

由于基站都是中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)聯(lián)通等運(yùn)營(yíng)商所建立的，所以他們可以確定每個(gè)基站準(zhǔn)確的位置。當(dāng)手機(jī)同時(shí)搜索到至少三個(gè)基站信號(hào)時(shí)，手機(jī)除了連接信號(hào)最好的一個(gè)之外，還會(huì)根據(jù)基站信號(hào)的強(qiáng)弱大致估計(jì)出距離基站的遠(yuǎn)近。

由于基站位置已經(jīng)確定，所以確定位置便容易的多了—— 只需以基站為圓心，距離為半徑多次畫(huà)圓即可。 基站信號(hào)的多少?zèng)Q定著定位的準(zhǔn)確，三個(gè)以上最為準(zhǔn)確，若只搜索到一個(gè)或兩個(gè)基站也可以定位，只不過(guò)沒(méi)有那么準(zhǔn)確而已。

1.3 Wi-Fi定位原理

Wi-Fi定位原理就是模塊收集周?chē)鶺i-Fi的mac地址和信號(hào)質(zhì)量，然后帶著這些信息去訪問(wèn)Wi-Fi定位服務(wù)器，由服務(wù)器去自己數(shù)據(jù)庫(kù)里搜索對(duì)應(yīng)Mac地址，再根據(jù)信號(hào)質(zhì)量確定設(shè)備離對(duì)應(yīng)的Wi-Fi信息源距離，進(jìn)而返回對(duì)應(yīng)坐標(biāo)。

**二、相關(guān)準(zhǔn)備工作 **

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2.1 硬件準(zhǔn)備

• 合宙Air780EP_全I(xiàn)O開(kāi)發(fā)板一套，包括天線、SIM卡；
• USB線
• PC電腦

2.2 軟件準(zhǔn)備

• 串口工具
  如果沒(méi)有準(zhǔn)備，推薦使用LLCOM：
  https://llcom.papapoi.com
• AT固件下載
  https://doc.openluat.com/article/5055
• 燒錄教程
  https://doc.openluat.com/wiki/21?wiki_page_id=6072

本文示例燒錄的AT固件版本為：

AirM2M_780EP_LTE_AT_V1007

推薦選用： 相關(guān)型號(hào)固件名稱(chēng)后面數(shù)字版本號(hào)最高的最新版本進(jìn)行調(diào)試。

三、定位應(yīng)用示例

以下是AT命令序列，如果不理解AT命令含義，可參考AT手冊(cè)。

3.1 基站定位示例

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3.2 Wi-Fi定位示例

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四、常見(jiàn)問(wèn)題Q&A

**4.1 如何在網(wǎng)站上查詢(xún)小區(qū)對(duì)應(yīng)的位置信息？ **

通過(guò)AT+CCED=0,1查詢(xún)到小區(qū)信息如下：

+CCED:LTE current cell:

460,01,460060086257105,0,3,5,1650,100119839,62,24,56848,34,86

再通過(guò)合宙推出的根據(jù)小區(qū)信息在線查詢(xún)位置服務(wù)，輸入對(duì)應(yīng)參數(shù)后即可查到對(duì)應(yīng)位置信息。

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4.2 Wi-Fi定位失敗的可能原因有哪些？

如果沒(méi)有搜索到Wi-Fi熱點(diǎn)，用手機(jī)對(duì)比確認(rèn)下是否可以搜索到附近Wi-Fi。如果手機(jī)可以搜到，確認(rèn)下模塊的板子上是否有接Wi-Fi天線。

如果可以搜索到Wi-Fi熱點(diǎn)，但是Wi-Fi熱點(diǎn)很少，用手機(jī)對(duì)比確認(rèn)下搜索到附近Wi-Fi數(shù)量。如果數(shù)量差別太大，確認(rèn)下模塊的板子上是否有接Wi-Fi天線，或者所接的天線是否支持2.4G頻段。

4.3 基站定位獲取的經(jīng)緯度是什么格式的？

基站定位獲取的經(jīng)緯度為WGS-84格式；各種坐標(biāo)系說(shuō)明以及轉(zhuǎn)換方法請(qǐng)參考下方鏈接。

GPS定位糾偏：

http://old.openluat.com/GPS-Offset.html

4.4 Wi-Fi定位獲取的經(jīng)緯度是什么坐標(biāo)系的？

Wi-Fi定位獲取的經(jīng)緯度是WGS-84地心坐標(biāo)系（GPS全球定位系統(tǒng)建立的坐標(biāo)系統(tǒng)）。

4.5 Wi-Fi定位精度如何？

根據(jù)設(shè)備獲取的Wi-Fi的信息進(jìn)行定位，Wi-Fi定位精度一般不受使用環(huán)境影響，主要和單一Wi-Fi輻射半徑、Wi-Fi覆蓋密度有關(guān)。一般來(lái)說(shuō)，Wi-Fi精度在3米~200米左右。

4.6 基站定位精度如何？

搜索到的小區(qū)越多，定位的精度越高；一般來(lái)說(shuō)，城市中心定位精度比郊區(qū)和農(nóng)村定位精度高。 城市中心的定位精度在幾十米到幾百米不等， 郊區(qū)和農(nóng)村的定位精度更低，可能會(huì)有幾千米甚至更多的誤差。

**特別注意：

基站定位的誤差都比較大，如果需要準(zhǔn)確定位，請(qǐng)使用支持GPS的模塊。**

4.7 模組Wi-Fi定位支持國(guó)外定位嗎？

不支持，只支持國(guó)內(nèi)定位。

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審核編輯 黃宇