自第一臺(tái)PLC在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功以來,PLC憑借其方便性、可靠性以及低廉的價(jià)格得到了廣泛的應(yīng)用。在現(xiàn)代化工廠中,除廠級PLC系統(tǒng)外,還存在很多獨(dú)立的子系統(tǒng)。比如,各個(gè)生產(chǎn)車間的PLC系統(tǒng)、或同一生產(chǎn)車間的不同生產(chǎn)流程的PLC系統(tǒng)。對一個(gè)大型工廠,由于生產(chǎn)線的不斷改造、新老流程的不斷更新,這些PLC系統(tǒng)往往是由不同的制造商提供的。那么在智慧工廠的實(shí)現(xiàn)中,常會(huì)遇到不同品牌PLC之間需要進(jìn)行相互通訊的情況。
一、方案概述
本方案以西門子S7-200SMART和三菱FX3U PLC為例,驗(yàn)證不同品牌PLC之間能否實(shí)現(xiàn)ModbusRTU協(xié)議下的無線485通訊。本方案中采用達(dá)泰PLC無線通訊終端——DTD435MC,作為實(shí)現(xiàn)無線通訊的硬件設(shè)備。
無線方案示意圖 ▼
二、測試設(shè)備與參數(shù)
l 西門子PLC型號:S7-200Smart × 1臺(tái)
l 三菱PLC型號:FX3U × 2臺(tái)
l 達(dá)泰日系PLC無線通訊終端——DTD435MC × 3塊
l 主從關(guān)系:1主2從
l 通訊協(xié)議:ModbusRTU
l 傳輸距離:100米,500米,1KM,3KM,20KM
三、接線方式
1.西門子S7-200SMART與達(dá)泰DTD435MC接線
2. 三菱FX3U與達(dá)泰DTD435MC接線
FX3U通訊口使用485BD模塊,因?yàn)镕X3U-485BD口是四線制的,所以需要將RDA和SDA短接接入A(485+,CN2-4),再將RDB和SDB短接接入B(485-,CN2-5)。
四、主站PLC程序配置
程序源代碼在文件夾中,可通過達(dá)泰技術(shù)人員索要學(xué)習(xí)交流
1.主程序
2.RTU輪詢程序
3.地址映射
五、從站PLC程序配置
1.三菱FX3U從站1程序
2.三菱FX3U從站2程序
六、測試方法
西門子smart200(主站)I0.0—I0.3控制三菱FX3U(從站1)的Y0.0—Y0.3
西門子smart200(主站)I0.4—I0.7控制三菱FX3U(從站2)的Y0.0—Y0.3
西門子smart200(主站)Q0.0—Q0.3讀取三菱FX3U(從站1)的X0.0—X0.3
西門子smart200(主站)Q0.4—Q0.7讀取三菱FX3U(從站2)的X0.0—X0.3
本方案例程源代碼在《S7-200SMART與FX3u無線ModbusRTU通訊》文件內(nèi)。
可私信獲取
審核編輯 黃宇
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