機器人特定部件的抓手選擇的基本知識和考慮要點

如何正確選擇機器人手爪？機器人手爪的選擇始終是機器人手臂設(shè)計的重要組成部分。我們給您帶來了以下提示，特定部件的抓手選擇的基本知識。

夾具的選擇對于機器人單元整合的成功或失敗是很重要的。你需要一個可以處理盡可能多的不同部件，并且精確，簡單的末端執(zhí)行器。

首先你必須弄清楚這個抓手將處理的是什么類型的零件。以下列出了我們選擇機器人手爪時系統(tǒng)地考慮的要點。選擇正確的抓手可以很好地工作，并具有良好的功能，發(fā)揮最大的作用，但如果它不適合你的應(yīng)用程序，它的優(yōu)勢將減弱。

尺寸

將要處理的物體的最小和最大尺寸是非常重要的數(shù)據(jù)。你需要測量其他幾何位置，以查看夾具的最佳抓取位置。需要考慮內(nèi)部和外部的幾何形狀。

重量

零件的最大重量必須知道。首先，要了解抓手和機器人的有效載荷。其次，確保抓手具有所需的夾持力來處理零件。

材料

部件的材料成分也將是夾持方案的一個非常重要的方面。尺寸和重量可以由夾具來處理，材料也需要與夾具相容，以確保抓緊部件。例如，一些抓手不能用于處理易碎物品（例如陶瓷，蠟，薄金屬或玻璃等），容易損壞物品。但是對于我們的自適應(yīng)夾具，抓取表面可以適當(dāng)減少對易碎部分表面的影響，因此力控制夾具也可以成為解決方案的一部分。

形狀

非對稱的，管狀的，球形的和錐形的部件是機器人單元設(shè)計師比較頭痛的?？紤]零件的形狀是非常重要的。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖，可以添加到夾具以適應(yīng)特定的應(yīng)用。詢問夾具是否可以適用你的具體應(yīng)用。

部件數(shù)量

無論是使用工具更換器還是自適應(yīng)夾具，都必須確保機器人工具能正確掌握所有零件。換刀器既大又昂貴，但是可以使用正確的定制工具在零件的虛擬部分上工作。

你的生產(chǎn)計劃

此外，你應(yīng)該考慮你的生產(chǎn)，是否會隨著時間的推移而改變，如果流水線在過去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不會經(jīng)常改變。另一方面，如果裝配線每年都要整合新零件，則應(yīng)該考慮夾具應(yīng)該能夠適應(yīng)這些添加。你甚至可以考慮使用你的抓手適應(yīng)其他的應(yīng)用程序。考慮這個因素，選擇一個抓手。確保夾具可以適應(yīng)機器人單元未來的潛在操作。

通過確定零件規(guī)格，您現(xiàn)在可以將此數(shù)據(jù)與可用的夾具規(guī)格進行比較。通過必須處理的部件的形狀和尺寸，可以確定您需要的夾具的行程?？紤]到零件的材料和重量，可以計算出所需的夾持力。夾具可以處理的不同部件是什么，可以看到機器人單元是否需要換刀裝置，或者單個夾具是否可以正常工作。