基于RK3588的割草機(jī)器人應(yīng)用解決方案

割草機(jī)器人是一種自動(dòng)化的草坪維護(hù)設(shè)備，通過集成環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和行為控制等功能，且通過APP端遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人在草坪上建立虛擬邊界，實(shí)現(xiàn)智能且自動(dòng)化的草坪修剪工作。

割草機(jī)器人的核心在于算法，尤其是精準(zhǔn)定位和障礙物識(shí)別，精準(zhǔn)的定位可優(yōu)化割草路線，避免重復(fù)割草和覆蓋不完全的情況；對(duì)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙物的識(shí)別可實(shí)現(xiàn)有效避障，提升割草效率和保障產(chǎn)品安全。

啟揚(yáng)方案推薦

啟揚(yáng)RK3588核心板基于RK3588處理器，集成GPU、NPU、VPU、ISP等計(jì)算核心，為割草機(jī)器人在機(jī)器視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、模型推理應(yīng)用上提供足夠的性能支持；同時(shí)，割草機(jī)器人作為一個(gè)綜合性的系統(tǒng)，核心板提供豐富的接口選項(xiàng)，能夠滿足設(shè)備多種功能的實(shí)現(xiàn)。

處理器采用四核Cortex-A76和四核Cortex-A55架構(gòu)，8mn制程工藝，主頻高達(dá)2.4GHz，可執(zhí)行復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理和算法運(yùn)算，同時(shí)處理多個(gè)任務(wù)（如：環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、用戶界面更新）；內(nèi)置6TOPS NPU、多種深度學(xué)習(xí)AI框架，利于更新和部署算法模型，適應(yīng)不斷變化的使用場景和需求；支持Mali-G610 GPU，適用于高負(fù)載圖像處理，可用于實(shí)時(shí)機(jī)器視覺和圖像識(shí)別，割草機(jī)器人能夠精準(zhǔn)識(shí)別草坪邊界和障礙物。

核心板具備48M ISP，支持HDR、3DNR、2DNR、銳化、去霧、崎變校正、寬動(dòng)態(tài)對(duì)比度增強(qiáng)等功能，有效解決各種光照環(huán)境下的成像效果；支持四路攝像頭同時(shí)輸入，允許割草機(jī)器人從不同角度和位置獲取環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)360度全方位感知，環(huán)視攝像頭除了用于導(dǎo)航，還可作為安防監(jiān)控，記錄割草機(jī)器人工作過程；支持8K VPU，提供高分辨率視頻編解碼，全面提升視覺導(dǎo)航和環(huán)境感知能力。

核心板擁有豐富的接口資源，如MIPI_DSI、HDMI、eDP、DP多種顯示接口，滿足割草機(jī)器人內(nèi)置顯示的需要；MIPI_CSI、M.2、PCIe、USB、UART、GPIO等接口，連接攝像頭、傳感器、運(yùn)動(dòng)控制以及存儲(chǔ)等必要的模塊，支持4/5G模塊、藍(lán)牙模塊，可為割草機(jī)器人提供無線網(wǎng)絡(luò)連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)同步。

割草機(jī)器人置于戶外的工作環(huán)境，需具備耐高溫、抗嚴(yán)寒、防淋雨等特性，核心板采用工業(yè)級(jí)電子元器件，支持工業(yè)級(jí)溫寬-40℃ ~ +85℃，滿足嚴(yán)苛環(huán)境下的作業(yè)需求。