Profibus DP轉(zhuǎn)CANopen主站總線協(xié)議網(wǎng)關(guān)

一，設(shè)備主要功能

捷米特JM-DP-COP網(wǎng)關(guān)主要功能是將各種CANopen設(shè)備接入到Profibus DP網(wǎng)絡(luò)中。該網(wǎng)關(guān)連接到Profibus DP總線中作為從站使用，連接到CANopen總線中作為主站使用。

應(yīng)用廣泛：捷米特JM-DP-COP廣泛應(yīng)用于CANopen接口的變頻器、儀表、電機(jī)、等等。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，CANopen是一種廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的通信協(xié)議，而Profibus-DP也是自動(dòng)化系統(tǒng)中常用的數(shù)據(jù)通信標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)這種轉(zhuǎn)換，可以實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備之間的高效通信和協(xié)同工作。

二，典型應(yīng)用拓?fù)鋱D

三，設(shè)備技術(shù)參數(shù)

捷米特JM-DP-COP在Profibus DP一側(cè)為從站，在CANopen一側(cè)為主站;

網(wǎng)關(guān)協(xié)議符合GB/T20540-2006：測(cè)量和控制數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場(chǎng)總線第3部分：Profibus DP規(guī)范。

網(wǎng)關(guān)作為Profibus DP網(wǎng)絡(luò)從站，支持的波特率：9.6Kbps~1.5Mbps。

支持的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：輸入≤244 字節(jié)，輸出≤244 字節(jié)，輸入+輸出≤488 字節(jié)。

支持的插槽數(shù)量：最大 39 條。

網(wǎng)關(guān)的CANopen接口作為主站工作。

標(biāo)準(zhǔn)CAN2.0A接口，符合CANopen CiA 401標(biāo)準(zhǔn)。

波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可選。

通訊參數(shù)均可在GW軟件中由用戶來(lái)設(shè)定。

四，配置方法

1、主系統(tǒng)配置：在主系統(tǒng)的配置軟件中，添加PLC的具體型號(hào)，給JM-DP-COP通電。

2、導(dǎo)入Profibus DP主站轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)的GSD文件，以便在主站中識(shí)別和管理該模塊。

3、將Profibus DP主站協(xié)議轉(zhuǎn)CANopen協(xié)議網(wǎng)關(guān)連接到Profibus DP網(wǎng)絡(luò)中。

4、配置Profibus DP主站協(xié)議轉(zhuǎn)CANopen協(xié)議網(wǎng)關(guān)在Profibus DP總線的從站IP。

5、添加讀寫數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，注意應(yīng)大于實(shí)際讀寫數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，從而減少后期錯(cuò)誤的發(fā)生。

五，電器參數(shù)

供電：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

安裝方式: DIN-35mm導(dǎo)軌

防護(hù)等級(jí)：IP20

工作環(huán)境溫度：-45～85℃，濕度≤95%

六，導(dǎo)軌安裝圖

審核編輯 黃宇