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DeviceNet轉(zhuǎn)CANopen協(xié)議網(wǎng)關(guān)(DeviceNet轉(zhuǎn)CANopen)

jf_41380799 ? 來(lái)源:jf_41380799 ? 作者:jf_41380799 ? 2024-09-10 10:16 ? 次閱讀

一,設(shè)備主要功能

捷米特JM-DNT-COP網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)DeviceNet總線和CANopen網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)。本網(wǎng)關(guān)連接到DeviceNet總線中作為從站使用,連接到CANopen總線中作為主站使用。

應(yīng)用廣泛:捷米特JM-DNT-COP廣泛應(yīng)用于CANopen接口電機(jī)變頻器、儀表等等。在臺(tái)達(dá)圓網(wǎng)印花機(jī)系統(tǒng)中,通過(guò)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)DeviceNet實(shí)現(xiàn)各色系的I/O控制,通過(guò)CANopen實(shí)現(xiàn)伺服數(shù)據(jù)的讀寫,保證了設(shè)備的高效運(yùn)行。在生產(chǎn)管理系統(tǒng)中,DeviceNet轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用讓生產(chǎn)管理更加智能化、高效化。例如在自動(dòng)化生產(chǎn)線上,實(shí)現(xiàn)了控制器主站對(duì)各個(gè)從站節(jié)點(diǎn)的有序控制,提高了整個(gè)生產(chǎn)線的工作效率和協(xié)同性。

二,典型應(yīng)用拓?fù)鋱D

wKgZombfq6SAP3JlAAKyK2mvB_8691.png

三,設(shè)備技術(shù)參數(shù)

捷米特JM-DNT-COP在DeviceNet一側(cè)為從站,在CANopen一側(cè)為主站;

DeviceNet接口為從站,支持poll掃描。

支持的波特率:125K, 250K, 500K。

DeviceNet網(wǎng)絡(luò)總線供電。

DeviceNet通過(guò)網(wǎng)關(guān)第八位撥碼調(diào)整輸入輸出長(zhǎng)度:網(wǎng)關(guān)撥碼在ON固定輸入輸出長(zhǎng)度為64byte ;網(wǎng)關(guān)撥碼在OFF固定輸入輸出長(zhǎng)度為128byte。

DeviceNet站地址:0-31

網(wǎng)關(guān)的CANopen接口做為主站工作,支持廣泛的波特率選擇,如5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M等。

最大連接數(shù)可達(dá)126個(gè)從站,接收PDO數(shù)量為512,發(fā)送PDO數(shù)量也為512,SDO支持上行/下行,最大512字節(jié)。

四,配置方法

1、在DeviceNet主站軟件上配置JM-DNT-COP,連接設(shè)備。

2、使用GW CANopen Builder軟件設(shè)置網(wǎng)關(guān)的CANopen參數(shù),確保連接穩(wěn)定可靠,以避免配置過(guò)程中出現(xiàn)通信中斷。

3、正確設(shè)置撥碼,供電后JM-DNT-COP開始運(yùn)行。

五,電器參數(shù)

供電:24VDC(±5%),最大功率3.5W

安裝方式: DIN-35mm導(dǎo)軌

防護(hù)等級(jí):IP20

工作環(huán)境溫度:-45~85℃,濕度≤95%

六,導(dǎo)軌安裝圖

wKgaombEEEiATQtxAALBGT_0MdQ684.png

審核編輯 黃宇

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