在STM32F407板子上搭建TCP服務器及TFTP服務器

掉落的楓葉像老工程師的筆記經(jīng)驗我打開夜燈照亮歲末的秋天晚霞掠過天邊北風掠過工作臺的桌面我把努力融進了落葉想換來熟悉的那些肯定的笑顏

開發(fā)平臺

STM32F407開發(fā)板（帶以太網(wǎng)），板子上的PHY為LAN8720A，沒有用到顯示屏全為串口輸出調(diào)試信息。實現(xiàn)功能

通過STM32CubeMX在原子STM32F407板子上搭建TCP Server 及 TFTP Server ，實現(xiàn)這些功能非常簡單。步驟

功能介紹、工程搭建、工程代碼、TFTP 服務器測試

1、TCP Server 實現(xiàn)顯示連接上的客戶端IP及對客戶端發(fā)來的數(shù)據(jù)回傳2、TFTP Server 實現(xiàn)IAP功能及讀取MCU內(nèi)部FLASH數(shù)據(jù)。這里用到的是文件傳輸協(xié)議，主要是參考官方文檔UM1709，及官方STM324xG_EVAL的LWIP IAP例子。

外設(shè)配置

打開STM32CubeMX，點NEW PROJECT，在左側(cè)的輸入框中輸入407ZG，在右側(cè)會顯示STM32F407ZGT6的MCU列表，選擇此列表，雙擊。設(shè)置時鐘源為外部時鐘開啟SWD調(diào)試接口，開啟ETH外設(shè)，選擇RMII接口（LAN8720A為RMII接口），中間件里時能LWIP。使用RMII接口的時候軟件會自動配置對應的引腳，但是一定要仔細對比軟件配置的引腳是否為板子上硬件所連接的。

原子F407板子上的LAN8720A的RMII接口引腳如下圖，

1. 配置時鐘外部高速晶振選擇為8M，PLL SORCE MUX 選擇為HSE，在HCLK處輸入168點回車，軟件會自動配置好

2. 中間件配置這里主要配置，ETH、LWIP、串口1、GPIO

3. 生成工程代碼

   點左上角的Project，選擇Settings...(不建議直接點黃色的齒輪)，點擊OK。再點右上方的黃色齒輪即可生成工程代碼。

1、TCP Server 的實現(xiàn)

看起來代碼很多，其實真的不復雜。

大致流程：先新建一個TCB_PCB、開始監(jiān)聽、掛載客戶端連接請求回調(diào)函數(shù)、掛載接收數(shù)據(jù)回調(diào)函數(shù)、掛載發(fā)送完成回調(diào)函數(shù)、掛載出錯回調(diào)函數(shù)、掛載心跳包回調(diào)函數(shù)、關(guān)閉連接等，最重要的是釋放內(nèi)存！每收到一個數(shù)據(jù)鏈，它已經(jīng)被申請了內(nèi)存，所有在處理完這個數(shù)據(jù)后一定要釋放。

2、TCP服務器測試用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手連接TCP服務器（兩者必須在一個網(wǎng)關(guān)里面，192.168.000.XXX），網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手里選擇TCP客戶端，遠程主機IP為 192.168.0.120 ， 端口號為7

詳細測試步驟請點擊閱讀原文下載。

通過測試，則表示TCP服務器已經(jīng)完成。您也可以通過手機連接這個路由器的WIFI，通過 網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手APP來連接這個開發(fā)板的服務器，電腦可以通過 TCP客戶端與開發(fā)板的TCP服務器連接同時也可以用手機做TCP客戶端連接開發(fā)板的TCP服務器。

3、TFTP Server 的實現(xiàn)還是在上面的代碼上來實現(xiàn)此功能，即在TCP 服務器的代碼上實現(xiàn)TFTP 服務器。打開剛才STM32CubeMX工程，在原來的基礎(chǔ)上來配置LWIP。

因為是要通過TFTP 來實現(xiàn) IAP 功能 ，所有一定有FLASH 的操作，這里我們COPY官方例子里面的flash_if.c和flash_if.h

至此，TFTP服務器搭建完成，下載到開發(fā)板，串口顯示如下信息：Start 開始監(jiān)聽 掛載客戶端連接回調(diào)函數(shù) TFTP初始化成功 Static IP address: 192.168.0.120可以通過上面的TCP服務器測試步驟來測試TCP服務器功能，正常測試，工作正常，ping也能通