ST加速計使用基礎(chǔ)篇——single click, double click

LIS3DH芯片集成了單擊和雙擊的功能，這給很多應(yīng)用提供了便利，例如在穿戴設(shè)備上，不但減少了布置按鍵給小巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計帶來的挑戰(zhàn)，對于用戶來說，這種更大自由度的操作方式更是一種愉悅的享受。下面具體介紹下這個功能吧。

要了解這兩個功能的設(shè)置，需先了解下相關(guān)的寄存器：

這里有一個閾值設(shè)置的寄存器，和三個時間的窗口設(shè)置的寄存器（timelimit , time latency, time window）. 后面在介紹single click 和double click 時會講到他們分別的作用。

一 Single click

如下圖，sensor通過檢查加速度的變化是否有超出預(yù)先定義的閾值，然后在規(guī)定的時間內(nèi)（time limit）又是否小于此閾值來判斷一個single click 的動作，閾值和時間（time limit）就定義了加速的的變化波形。下圖中，a 同時滿足了閾值和時間限制的條件，是一次成功的動作的識別，然后產(chǎn)生了中斷。b只滿足了大于閾值的條件，但在規(guī)定時間限制內(nèi)沒有降到閾值下，所以不滿足識別的條件。

二Double click

如下圖，double click實際上是兩個singleclick的識別，但是同時還要滿足另外兩個時間窗口的要求（timelatency , time window）.當?shù)谝?/span>click識別后，在time latency 窗口內(nèi)，sensor不會做任何識別，在time window 窗口內(nèi)開始第二click的識別，判斷此時的加速度值是否大于閾值,如果成功識別到第二次click,就會產(chǎn)生一個中斷輸出一個doubleclick 的事件。

實戰(zhàn)技巧：

1）時間窗口的設(shè)置，寄存器每個最小的時間單位是LSB=1/ODR(output data rate) , 假設(shè)ODR是100 HZ,那最小的時間單位就是10ms,假設(shè)你要設(shè)的時間是t,那對應(yīng)的寄存器就要設(shè)置為X=t/(1/100).

2）閾值的設(shè)定是與量程相關(guān)的，1LSB= FULL SCALE/128.

3）數(shù)據(jù)的采集，為了設(shè)置合理的時間窗口和閾值，要進行數(shù)據(jù)的收集，因為不同的應(yīng)用，結(jié)構(gòu)，材料可能不同，導(dǎo)致最終敲擊的波形會有一些差異，建議收集數(shù)據(jù)時采用系統(tǒng)能支持的最大采樣頻率，這樣采集的數(shù)據(jù)才能完整反映實際的波形。如下圖是一個雙擊的波形圖。可以看出波形比較尖銳，latency窗口比timelimit 窗口要明顯的大。

4) 根據(jù)設(shè)計的要求合理評估識別率與誤觸發(fā)率，最終配置合理的參數(shù)。