深入了解基于CANoe的VIO系統(tǒng)應用

作者 | minty

小編 | 不吃豬頭肉

概述

VIO System是Vector推出的一款適用于前期單板級測試使用的硬件系統(tǒng)，不僅可以進行總線通訊測試，也可以同時進行I/O信號測試，可以讓工程師在ECU或者傳感器開發(fā)前期就發(fā)現(xiàn)問題，能夠盡早排查解決，極大降低了人力物力開發(fā)成本。

今天就來了解一下關于VIO系統(tǒng)在CANoe中的一些應用以及配置方法，首先來看一下VIO系統(tǒng)的特點，如下：

支持通過系統(tǒng)變量控制，對連接的I/O板卡自動識別并生成接口變量

最大可級聯(lián)10個VIO System機箱從而擴展I/O通道數(shù)量

可在同一CANoe工程下同時使用VT System及VN系列總線接口卡來擴展測試環(huán)境

所有相關的測試部件集成于單個設備中

支持復用VX1161中部分VX板卡

下表是對VIO板卡以及相關組件的基礎介紹：

測試方案介紹

軟件：CANoe+vTESTstudio

硬件：VIO System+VN接口卡

核心流程：

vTESTstudio軟件可以將CANoe的測試環(huán)境導入到工程中

直接調(diào)用CANoe中VIO的系統(tǒng)變量來編寫測試腳本

測試腳本載入CANoe，執(zhí)行測試

自動生成測試報告

功能描述

CANoe

：測試管理和執(zhí)行，支持對測試環(huán)境配置以及進行測試監(jiān)控。

vTESTstudio

：創(chuàng)建和編輯測試序列,定義測試用例的執(zhí)行順序。

VIO板卡

：電壓及電流模擬量測量電壓及電流模擬量激勵數(shù)字量信號激勵及測量切換及短路故障繼電器板卡

VN接口卡

：仿真、數(shù)據(jù)采集等。

基于CANoe的環(huán)境配置

3.1 線束連接

VIO System的板卡已經(jīng)安裝完成后，為VIO8904電源板卡進行供電，如下圖，VIO系統(tǒng)內(nèi)部板卡之間以3Gbps的HSBL連接通信，并通過RJ45千兆Ethernet網(wǎng)線將上行鏈路通信板卡VIO6020的ETH1網(wǎng)口連接至CANoe所在的上位機PC，同時可以使用另外2個RJ45 Ethernet端口級聯(lián)更多VIO System或含Ethernet Uplink接口的VN總線接口卡，如VN1670、VN5620、VN5650等設備。

若遇到復雜測試需求，可將VIO System與VT System進行聯(lián)用，在同一個CANoe工程中分別通過Ethernet網(wǎng)線對2種測試系統(tǒng)連接并同時使用，如下圖。

3.2 識別VIO系統(tǒng)

要有三個確保：

確保

上位機與VIO在同一個網(wǎng)段下，VIO的VIO6020主機通訊板卡默認IP地址：192.168.100.10。

確保

UDP的2500端口以及TCP/IP的5555端口未被PC防火墻屏蔽。

確保

CANoe軟件版本在17以上。保證上述配置后，打開CANoe軟件，點擊Hardware --> VIO System --> Tools，點擊刷新圖標會自動檢測到VIO系統(tǒng)，同時也可以在此窗口更改VIO系統(tǒng)的IP地址。

3.3 Hardware配置

1.點擊Hardware --> VIO System --> Configuration，點擊Add VIO Sysytem，可以看到Available VIO Systems下出現(xiàn)已連接的VIO系統(tǒng)。

2.下圖以VIO4028為例，選擇對應VIO板卡，在右側(cè)頁面“Card name”配置中可以重命名板卡，此外可以通過“General”切換電平邏輯LVTTL以及TTL電平。

3.點擊VIO4028對應通道，可以切換該通道的輸入輸出模式。

3.4 Tasks配置

1.右鍵Measurement tasks分類，通過Add Default Tasks For選項可以將所有板卡的系統(tǒng)變量添加。

2.選擇VIO4028板卡，右側(cè)頁面如下圖所示，可以對該板卡的測量任務名稱進行修改以及設置CANoe的更新頻率，此外在頁面下方列出了當前VIO4028所有測量系統(tǒng)變量的默認名稱，也可以根據(jù)使用習慣進行更改。

3.VIO4028所提供變量分為可讀變量以及可寫變量，參考下圖。

3.5VIO4028例子

下面以VIO4028為例，實際觀察通道1輸出變化頻率和占空比的PWM波輸出情況。

總結

以上是本章關于VIO System在CANoe中的應用以及配置方法，如果您想了解更多VIO System相關功能，或是在使用CANoe以及Vector工具中存在疑惑，請關注北匯信息的公眾號，并在下方進行留言，北匯信息將竭誠為您解惑。

注：文中部分圖片來源于Vector。