stm32怎樣觸發(fā)軟件中斷

1. 了解STM32中斷系統(tǒng)
   STM32微控制器具有豐富的中斷系統(tǒng)，包括NVIC（嵌套向量中斷控制器）和SYSTICK定時(shí)器。NVIC可以處理多達(dá)240個(gè)中斷源，包括外部中斷和內(nèi)部中斷。
2. 配置NVIC
   在STM32中，您需要配置NVIC以啟用所需的中斷。這包括設(shè)置中斷通道、優(yōu)先級(jí)和觸發(fā)條件。
3. 編寫中斷服務(wù)例程
   中斷服務(wù)例程（ISR）是當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)執(zhí)行的函數(shù)。您需要為每個(gè)中斷源編寫一個(gè)ISR，并在其中實(shí)現(xiàn)所需的功能。
4. 觸發(fā)軟件中斷
   在STM32中，您可以使用NVIC_SetPendingIRQ()函數(shù)來觸發(fā)軟件中斷。這個(gè)函數(shù)將指定的中斷源標(biāo)記為待處理，從而觸發(fā)中斷。

以下是一個(gè)簡(jiǎn)單的示例，演示如何在STM32中觸發(fā)軟件中斷：

#include "stm32f10x.h"

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{
// 處理中斷
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}

int main(void)
{
SystemInit();

// 配置EXTI0中斷
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

// 配置NVIC
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

while (1)
{
// 觸發(fā)軟件中斷
NVIC_SetPendingIRQ(EXTI0_IRQn);
}
}

這個(gè)示例配置了EXTI0中斷，并在主循環(huán)中使用NVIC_SetPendingIRQ()函數(shù)觸發(fā)軟件中斷。當(dāng)EXTI0中斷被觸發(fā)時(shí)，EXTI0_IRQHandler()函數(shù)將被調(diào)用。

請(qǐng)注意，這只是一個(gè)簡(jiǎn)單的示例。在實(shí)際應(yīng)用中，您可能需要根據(jù)您的具體需求進(jìn)行更多的配置和優(yōu)化。