變頻調(diào)速原理基于n= 60f1*(1-s)/p,即改變定子供電頻率f1,可改變電動機的同步轉(zhuǎn)速n。為保持在調(diào)速時電動機的最大轉(zhuǎn)矩Mm不變,要求定子供電電壓做相應(yīng)調(diào)節(jié),以維持磁通恒定。根據(jù)定子電壓U1和定子供電頻率f1的不同比例關(guān)系,有不同的變頻調(diào)速方式。圖1所示為變頻調(diào)速時異步電動機的機械特性。
(1)保持U1f1=常數(shù)的比例控制方式。該方式下,只要U1和f1成比例地改變,即可維持恒磁通,從而實現(xiàn)變頻調(diào)速。但低頻時,由于定子阻抗相對定子漏抗不能忽略,因此最大轉(zhuǎn)矩Mm隨頻率降低而減小,啟動轉(zhuǎn)矩也將減小。圖1中的曲線4和5為低頻時的理想曲線,1和2為實際曲線。
(2)保持最大轉(zhuǎn)矩Mm為常數(shù)的恒磁通控制方式。該方式下,為使Mm不變,需隨f1的降低適當提高U1。
(3)保持恒功率的控制方式。當f1>f1e (定子工頻)時,若仍維持U1/f1=常數(shù),勢必使U1超過定子額定電壓U1e,這是不允許的。因此,當f1>f1e時,定子電壓不再升高,而保持U1= U1e,此時可近似視為恒功率調(diào)速。圖1中的曲線6為f1>f1e時的理想曲線,3 為實際曲線。
當在額定頻率f1e以下時,圖1中的機械特性曲線7、8、 9中的互相“平行”部分調(diào)速范圍很寬,可以適應(yīng)不同大小的負載。
當所調(diào)頻率過小時,如圖1中f1<能力實際變小,只能滿足小負載轉(zhuǎn)矩如M3,而不能滿足稍大一些的負載轉(zhuǎn)矩如M1、M2。若工藝設(shè)備要求低速乃至超低速運行時,由于負載過大電動機滿足不了要求,則需對變頻器轉(zhuǎn)矩提升功能進行設(shè)置,以滿足生產(chǎn)工藝對負載的需求。
當所調(diào)頻率f1高于f1e時,電動機實際的機械特性變差,負載能力降低,如圖1曲線6中曲線部分3。此時,變頻器由恒轉(zhuǎn)矩工作狀態(tài)變?yōu)楹愎β使ぷ鳡顟B(tài),如圖2所示。
圖1異步電動機變頻調(diào)速時的機械特性
圖2恒轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速時的機械特性
此時,隨著頻率(轉(zhuǎn)速)的升高,轉(zhuǎn)矩M逐漸下降。但在實際應(yīng)用中將轉(zhuǎn)速調(diào)到額定頻率以上的情況很少遇到,有時也不允許。
變頻器輸出的是同一頻率,由于負載轉(zhuǎn)矩的變化(不同)使得電動機的實際轉(zhuǎn)速存在偏差,如圖1中M2與M1和M3之間存在著轉(zhuǎn)速偏差⊿n,而且負載變化越大,⊿n越大。當需要設(shè)置頻率與輸出轉(zhuǎn)速絕對一 一對應(yīng)時 則應(yīng)將電動機改為同步電動機,電動機實際速度即為n= 60f/p,不必設(shè)置速度反饋控制。只要精確地控制電源的頻率就能精確地控制轉(zhuǎn)速。
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