目前,汽車導(dǎo)航定位主要采用衛(wèi)慣組合導(dǎo)航系統(tǒng),即全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位,而慣性導(dǎo)航系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位,兩者相結(jié)合才可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、可靠的高精度定位。ST最新的高精度定位解決方案P-BOX是ST汽車級(jí)芯片組全面解決方案,可以支持多頻段GNSS信號(hào)接收、Rawdata原始觀測(cè)值輸出、IMU慣性導(dǎo)航等。
?場(chǎng)景應(yīng)用圖

?展示板照片


?方案方塊圖

?核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)
1. 功能安全兼容:第一個(gè)功能安全的ASIL-B P-box應(yīng)用設(shè)計(jì)與ST整體解決方案(STA9100是第一個(gè)ASIL-B芯片組在GNSS市場(chǎng)
2. 魯棒性:多波段(L1/L2/L5)和多星座(GPS、GALILEO、GLONASS、BDS、NAVIC和QZSS),在具有挑戰(zhàn)性的信號(hào)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)快速收斂和穩(wěn)健定位性能
3. 廣泛的溫度范圍:高達(dá)105°C,滿足嚴(yán)格的工作溫度要求
4. 慣性傳感器融合方案:可與GNSS集成,在困難的GNSS信號(hào)條件下進(jìn)行連續(xù)和穩(wěn)健的定位
5. 系統(tǒng)可擴(kuò)展性:模塊化設(shè)計(jì)和豐富的界面設(shè)置允許快速原型和根據(jù)客戶的需求縮放
6. 精度高:實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)(RTK)精確定位算法,提供厘米級(jí)定位
?方案規(guī)格
1. GNSS模塊
STA8100: AEC-Q100多波段多星座定位接收機(jī)
STA9100:符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)的多波段多星座定位接收機(jī),符合ASIL-B標(biāo)準(zhǔn)。
2. 處理器
STA1385: Cortex-M3和雙Cortex-A7 ARCH,調(diào)度2500 DMIPS, eHSM集成,安全引導(dǎo)支持,ASIL-B兼容,AEC-Q100 2級(jí)。
3. PMIC
L5965: AEC-Q100認(rèn)證的多重穩(wěn)壓器。
提供一組功能來支持應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)ASIL a - b - c - d。
4. IMU
ASM330LHB:高性能6軸IMU
采用冗余(x2),并結(jié)合專用安全引擎軟件,以兼容ASIL-B系統(tǒng)。
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