在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,調(diào)節(jié)器正反作用的確定是一個關(guān)鍵步驟,它直接影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制效果。以下是對調(diào)節(jié)器正反作用確定的介紹:
一、調(diào)節(jié)器正反作用的基本概念
- 正作用 :當(dāng)系統(tǒng)偏差(即測量值與給定值之差)增大時,調(diào)節(jié)器的輸出也相應(yīng)增大,以減小偏差。此時,調(diào)節(jié)器表現(xiàn)為正作用。
- 反作用 :當(dāng)系統(tǒng)偏差增大時,調(diào)節(jié)器的輸出反而減小,這同樣是為了減小偏差,但作用方式與正作用相反。此時,調(diào)節(jié)器表現(xiàn)為反作用。
二、調(diào)節(jié)器正反作用的確定方法
- 邏輯推理法
- 分析調(diào)節(jié)系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié),包括測量環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、調(diào)節(jié)器環(huán)節(jié)和執(zhí)行環(huán)節(jié)。
- 確定各環(huán)節(jié)輸入輸出之間的關(guān)系,即輸入增大時輸出是增大還是減小。
- 根據(jù)調(diào)節(jié)器的輸入輸出關(guān)系,判斷其是正作用還是反作用。
- 方框圖法
- 利用控制系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的符號(如“+”表示輸入增大輸出也增大,“-”表示輸入增大輸出減?。﹣泶_定控制器正、反作用。
- 對于控制系統(tǒng)中的四個環(huán)節(jié)(控制閥、被控對象、控制器、變送器),一般只需確定前三個環(huán)節(jié)的符號。
- 通過邏輯運(yùn)算(如表格法)判斷調(diào)節(jié)器的正反作用。
三、具體步驟
- 確定偏差方向
- 在自動控制系統(tǒng)中,被調(diào)參數(shù)由于受到干擾的影響,常常偏離設(shè)定值,即產(chǎn)生偏差。
- 習(xí)慣上,將測量值大于給定值的偏差稱為正偏差,反之為負(fù)偏差。
- 分析調(diào)節(jié)器輸入輸出關(guān)系
- 當(dāng)測量值增加時,觀察調(diào)節(jié)器的輸出是增加還是減小。
- 如果輸出增加,則為正作用;如果輸出減小,則為反作用。
- 考慮系統(tǒng)穩(wěn)定性
- 在確定調(diào)節(jié)器正反作用時,還需考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
- 一般來說,閉環(huán)控制系統(tǒng)應(yīng)為負(fù)反饋控制系統(tǒng),即系統(tǒng)偏差增大時,通過調(diào)節(jié)器的作用使偏差減小。
四、注意事項(xiàng)
- 在確定調(diào)節(jié)器正反作用時,應(yīng)確保系統(tǒng)各環(huán)節(jié)之間的符號關(guān)系正確。
- 考慮到不同工藝對象和調(diào)節(jié)閥的特性(如氣開閥和氣關(guān)閥),需靈活應(yīng)用邏輯推理法和方框圖法。
- 在實(shí)際應(yīng)用中,還需根據(jù)具體工藝要求和系統(tǒng)特性選擇合適的調(diào)節(jié)器正反作用方式。
綜上所述,調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正反作用的確定是一個復(fù)雜而重要的過程,需要綜合考慮系統(tǒng)各環(huán)節(jié)之間的關(guān)系以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求。
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