EtherNet/IP轉(zhuǎn)CANopen主站協(xié)議網(wǎng)關(guān)（JM-EIP-COP）

一，設(shè)備主要功能

捷米特JM-EIP-COP本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)與CANopen網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊，即EtherNet/IP和CANopen設(shè)備之間無縫內(nèi)部連接。

廣泛應(yīng)用：本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于支持串口的變頻器、機(jī)械手臂、儀表、電機(jī)等等。在汽車組裝生產(chǎn)線上，EtherNet/IP協(xié)議的工業(yè)機(jī)器人與CANopen協(xié)議的輸送裝置能夠通過網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同。例如，機(jī)器人完成特定的組裝操作后，通過網(wǎng)關(guān)向CANopen協(xié)議的輸送裝置發(fā)送指令，將組裝好的部件輸送至下一工位。

二，典型應(yīng)用拓?fù)鋱D

三，設(shè)備技術(shù)參數(shù)

捷米特JM-EIP-COP設(shè)備在EtherNet/IP一側(cè)為EtherNet/IP適配器，在另一側(cè)作為CANopen主站

支持EtherNet/IP協(xié)議;

支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為500字節(jié)，最大的輸出字節(jié)為500字節(jié)，輸入輸出字節(jié)的長(zhǎng)度由Rockwell Logix控制器設(shè)定(本手冊(cè)以Logix控制器為參考);

ESI文件由配置工具自動(dòng)生成

CANopen支持波特率：10kbit/s,20kbit/s,50kbit/s,100kbit/s,125kbit/s,250kbit/s,500kbit/s,800kbit/s,1Mbit/s其它波特率可以定制

支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為512字節(jié)，最大的輸出字節(jié)為512字節(jié)

最大連接數(shù)：126個(gè)從站

接收PDO數(shù)量：512

發(fā)送PDO數(shù)量：512

四，配置方法

1、正確連接電源，通過以太網(wǎng)口將JM-EIP-COP與計(jì)算機(jī)相連，給網(wǎng)關(guān)上電;

2、打開配置軟件，根據(jù)需求在配置軟件中進(jìn)行配置;

3、選擇正確的以太網(wǎng)口，點(diǎn)擊工具欄中的“配置”下“下載配置”選項(xiàng)，將配置下載到網(wǎng)關(guān)中;

4、在Rockwell Studio 5000中配置相應(yīng)的組態(tài)，包括網(wǎng)關(guān)設(shè)備網(wǎng)關(guān)的IP地址和通訊字節(jié)長(zhǎng)度;

5、將Rockwell Studio 5000的組態(tài)配置下載到PLC中;

6、等待大約10秒，網(wǎng)關(guān)與PLC之間建立正確連接，此時(shí)OK燈亮。

五，電器參數(shù)

供電：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

安裝方式: DIN-35mm導(dǎo)軌

防護(hù)等級(jí)：IP20

工作環(huán)境溫度：-45～85℃，濕度≤95%

六，導(dǎo)軌安裝圖

審核編輯 黃宇