四個(gè)方法減低電機(jī)的負(fù)載

3D打印機(jī)打印到一半的時(shí)候電機(jī)失步了怎么辦？打印失步，開始印的時(shí)候都沒問題，可是G-code里面幾千個(gè)指令中，只要其中一個(gè)指令造成電機(jī)失步，整件作品就毀了。發(fā)生失步的原因，其實(shí)很簡(jiǎn)單，就是工作需要的力量太大，電機(jī)不夠力。所以解決失步的方向，不外乎加強(qiáng)電機(jī)的力量（難），另外就是減輕電機(jī)的負(fù)擔(dān)。

加強(qiáng)電機(jī)力量的方法，換更大顆的電機(jī)，或增加供應(yīng)給電機(jī)的電流。換更大顆的電機(jī)，得要花大錢重新買。比較可行的也許是增加供應(yīng)電流。購(gòu)買電機(jī)時(shí)額訂電流（電流上限）大約都是1.5~1.7A，但是4988驅(qū)動(dòng)板上的電流供應(yīng)設(shè)定，一般都不會(huì)超過1A。所以電流是可以再繼續(xù)提高的，不過4988驅(qū)動(dòng)板要另外買，或是更換Rs電阻。電流提高后，還要面對(duì)4988散熱不良會(huì)燒毀的困擾，要千萬注意。

以上是增加電機(jī)力量的方法，除了既有4988驅(qū)動(dòng)板的電流調(diào)高到接近1A以外，其他方法可行性都不高。興豐元機(jī)電工程師建議另外一方面要設(shè)法減低電機(jī)的負(fù)載。

（1）放松皮帶的松緊度

皮帶太緊，會(huì)增加電機(jī)軸，還有墮輪的摩擦力。合適的松緊度，有助于步進(jìn)電機(jī)順利運(yùn)轉(zhuǎn)，而且兼顧定位的精準(zhǔn)度。

（2）減少電機(jī)的負(fù)載重量

打印平臺(tái)的玻璃、打印臺(tái)底板（有些人使用金屬），是Y軸負(fù)荷重量的主要來源。使用較薄的玻璃，或是用玻纖板替代原有的玻璃，可以減輕重量。在強(qiáng)度充足的前提下，打印臺(tái)底板上盡量鏤空，或使用更輕的材質(zhì)，也可以減少Y軸電機(jī)的負(fù)荷。X軸最大的重量負(fù)荷，來自擠出機(jī)電機(jī)。如果把擠出機(jī)構(gòu)改成遠(yuǎn)端送料Bowden型態(tài)，可以大幅降低X軸電機(jī)的負(fù)荷。

（3）降低打印速度

車開慢一點(diǎn)，需要的力量就減低了，這不需要再解釋吧~~

（4）降低加速度

這其實(shí)是最有效又實(shí)惠的解決辦法，可以印得又快又穩(wěn)。

牛頓運(yùn)動(dòng)定理中提到F（力量） = M（質(zhì)量） x a（加速度）

加速度減小時(shí)，所需的力量也會(huì)等比例得減小。雖然質(zhì)量減小也有幫助，可是質(zhì)量能減小的比例有限。加速度減小，可以改善失步，但是不代表“最高打印速度”也會(huì)跟著降低。只是加速到最高速度需要的時(shí)間會(huì)增長(zhǎng)而已。所以降低加速度，但是不降低打印速度，仍然可以保有相當(dāng)快的打印速度。

可以直接透過LCD修改Marlin韌體里的參數(shù)設(shè)定加速度，然后儲(chǔ)存到EEPROM里面。也可以直接修改Marlin的Configuration.h設(shè)定檔，再重新燒錄到2560控制板。

Marlin的加速度設(shè)定，分為Default （預(yù)設(shè)）與Max.（最高）兩個(gè)部分。Default是當(dāng)G code執(zhí)行G0、G1等“移動(dòng)指令”時(shí)所使用的加速度，預(yù)設(shè)值是3000mm/s2。當(dāng)G code執(zhí)行M204，嘗試著要修改Default加速度時(shí)，設(shè)定值不能超過Max.加速度的值。直接把Max加速度設(shè)定到3000mm/s2以下，才能有效避免G code里面的M204又把加速度調(diào)高。