用 M61模組做一個(gè)紅外空調(diào)遙控器

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材料準(zhǔn)備

紅外發(fā)射模塊原理圖

原理

空調(diào)遙控器簡單來講就是通過紅外發(fā)射管的亮滅來承載編碼信息，對(duì)應(yīng)的空調(diào)設(shè)備上有一個(gè)接收管，它接收到發(fā)射管的光信號(hào)來解析協(xié)議獲取數(shù)據(jù)，然后對(duì)空調(diào)進(jìn)行對(duì)應(yīng)指令的控制

例如：將溫度設(shè)置為 16° 冷風(fēng) 風(fēng)速 1 級(jí)

既然要控制燈的亮滅，那么就只需要一個(gè) IO 口控制就可以了（除去 VCC 和 GND），手上剛好有一個(gè)

M61 板子剛好用上了。一般的控制紅外遙控器使用的 38KHZ 頻率，所以只要模擬 GPIO 產(chǎn)生 38KHZ 的高低電平就可以控制紅外發(fā)射管發(fā)送數(shù)據(jù)了。

紅外編碼

借助 esp8266+ 紅外接收模塊，用你的遙控器懟著接收模塊按鍵，讀取紅外發(fā)射的原始數(shù)據(jù)，arduino 有對(duì)應(yīng)的示例代碼（IRremoteESP8266/IRrecvDumpV2.ino），連接好線，刷入示例程序，手動(dòng)按你的遙控器，從串口讀取 rawData 數(shù)組。

獲取的數(shù)據(jù)大概是這樣的：

uint16_t rawData[279] = { 9000, 4442, 608, 1624, 584, 494, 610, 496, 608, 1600, 608, 1602, 608, 494, 608, 496, 608, 496, 608, 496, 608, 494, 610, 520, 584, 1624, 586, 498, 606, 518, 586, 496, 608, 518, 586, 496, 608, 494, 610, 494, 610, 496, 608, 518, 586, 1624, 586, 494, 610, 494, 610, 496, 606, 498, 608, 496, 608, 498, 606, 1600, 610, 520, 584, 1624, 584, 496, 608, 496, 608, 1602, 608, 518, 638, 20150, 606, 496, 608, 496, 608, 496, 608, 496, 608, 1602, 606, 494, 610, 518, 586, 494, 610, 494, 610, 518, 586, 518, 586, 496, 608, 494, 610, 1602, 608, 494, 608, 496, 608, 494, 610, 520, 584, 496, 608, 498, 606, 496, 608, 498, 606, 496, 608, 518, 586, 518, 586, 496, 608, 494, 610, 494, 610, 494, 610, 1600, 608, 1600, 608, 1602, 660, 40406, 9158, 4440, 610, 1602, 608, 496, 608, 496, 608, 1602, 608, 1600, 608, 494, 610, 494, 610, 494, 610, 496, 608, 518, 584, 496, 608, 1602, 608, 518, 584, 496, 608, 496, 608, 496, 608, 496, 608, 496, 608, 496, 608, 494, 610, 498, 606, 1600, 610, 494, 610, 518, 586, 494, 610, 518, 586, 494, 610, 496, 608, 1600, 608, 1600, 608, 1624, 584, 496, 608, 520, 584, 1600, 608, 520, 664, 20150, 608, 518, 584, 496, 608, 496, 608, 496, 608, 520, 584, 496, 608, 496, 608, 494, 610, 518, 586, 496, 608, 496, 608, 498, 606, 496, 608, 494, 610, 496, 608, 496, 608, 494, 610, 496, 608, 496, 606, 496, 608, 1624, 584, 496, 608, 496, 608, 520, 584, 496, 608, 496, 608, 498, 606, 496, 608, 520, 584, 494, 610, 1602, 608, 1600, 608 }; // 24 度

只需要借助 GPIO 連接的紅外燈亮滅對(duì)應(yīng)的時(shí)長就將數(shù)據(jù)發(fā)送出去了。具體的協(xié)議高低電平起始不同，以我的格力空調(diào)為例子，它的起始數(shù)據(jù)是高電平 第一個(gè)數(shù)據(jù)是 9000 也就是說 需要我的 GPIO 輸出 9000us 的高電平，（這里說的高電平不是真正的高電平 1，而是需要以 38KHZ 載波的高電平，也就是說需要用 38khz 頻率一直高低翻轉(zhuǎn)的電平），而第二個(gè)數(shù)據(jù)是 4442，這就需要真正的低電平延時(shí) 4442us,以此類推奇數(shù)需要電平反轉(zhuǎn)，偶數(shù)需要真正的低電平。直到將這 279 個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送完。就完成了控制部分。

參考了zzbinfo 的這篇帖子用 Ai-M61 實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)（2）---實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程開機(jī)、無線控制、紅外遙控"

和 wxlinus 的這篇帖子Ai-M61-32S-Kit 開發(fā)板 mqtt 調(diào)試

邏輯實(shí)現(xiàn)

采用 pwm 輸出 38Khz 頻率。

pwm 配置：

#if 0
// 定時(shí)器配置
struct bflb_timer_config_s cfg0;
cfg0.counter_mode = TIMER_COUNTER_MODE_PROLOAD;
cfg0.clock_source = TIMER_CLKSRC_XTAL;//外部時(shí)鐘為40M
cfg0.clock_div = 39; //預(yù)分頻后 1M
cfg0.trigger_comp_id = TIMER_COMP_ID_0;
cfg0.comp0_val = 13; //計(jì)數(shù)13us 約等于38kHz
cfg0.preload_val = 0;
timer0 = bflb_device_get_by_name("timer0");
bflb_timer_init(timer0, &cfg0);
bflb_irq_attach(timer0->irq_num, timer0_isr, NULL);
bflb_irq_enable(timer0->irq_num);
#endif

// PWM配置

pwm = bflb_device_get_by_name("pwm_v2_0"); //給外設(shè)接口賦名pwm_v2_0
/* period = .XCLK / .clk_div / .period = 40MHz / 7 / 150 ≈ 38KHz */
struct bflb_pwm_v2_config_s cfg = {
.clk_source = BFLB_SYSTEM_XCLK,
.clk_div = 7,
.period = 150,
}; //設(shè)置PWM的頻率，選擇時(shí)鐘，分頻，和周期。根據(jù)上面的公式算出最終的頻率。
/*初始化PWM輸出*/
bflb_pwm_v2_init(pwm, &cfg);
bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, PWM_CH0,0, 75); //占空比50%
發(fā)送配置：
void Send_IR(uint16_t *buf,uint8_t len)
{
// printf("Sending IR code...n");
bflb_pwm_v2_channel_positive_start(pwm, PWM_CH0); //開啟正向通道
for (uint16_t i = 0; i < len; i++) {
if (i%2==0) {
//bflb_timer_start(timer0); // 啟用38kHz載波的定時(shí)器
bflb_pwm_v2_start(pwm); //開啟pwm
bflb_mtimer_delay_us(buf[i]); // 高電平（脈沖時(shí)間）
//bflb_timer_stop(timer0); // 停止38kHz載波
bflb_pwm_v2_start(pwm); //關(guān)閉pwm
} else {
bflb_gpio_reset(gpio, IR);
bflb_mtimer_delay_us(buf[i]); // 低電平（空閑時(shí)間）
}
}
}

使用

克隆倉庫AirCondition

首先需要獲取你家空調(diào)遙控對(duì)應(yīng)的紅外編碼（上邊給了兩種方法）

修改本例程

配置 wifi ,mqtt 訂閱主題 (/state/user_state.h)

獲取空調(diào)遙控器的 RawData 以數(shù)組的形式存放 user_aric.c 目錄下

燒錄

使用

克隆倉庫AirCondition

首先需要獲取你家空調(diào)遙控對(duì)應(yīng)的紅外編碼（上邊給了兩種方法）

修改本例程

配置 wifi ,mqtt 訂閱主題 (/state/user_state.h)

獲取空調(diào)遙控器的 RawData 以數(shù)組的形式存放 user_aric.c 目錄下

燒錄

接入 HOMEASSISTANT

1.在 HACS 中下載 Lovelace Thermostat 組件,按照說明配置

2.修改 configuration.yaml 文件

3.添加設(shè)備發(fā)現(xiàn)

mqtt:

- climate:

name: AC

temperature_command_topic: "home/ac"

precision: 1.0

代碼

4.然后更新配置，再到概覽中添加 UI 卡片，類型為恒溫器

備注

1.定時(shí)器模擬載波已經(jīng)更新為 PWM 控制更準(zhǔn)確

2.更新了 WB2 版本的，在同一倉庫下

帖子鏈接:【DIY 電子作品】WB2 復(fù)刻一個(gè)空調(diào)遙控器

下載：

git clone -b wb2 https://github.com/WildboarG/AirCondition.git

上圖：

獲取紅外編碼的 esp8266+ 淘寶不知名的紅外接收模塊

以前畫的一個(gè)紅外發(fā)射模塊，淘寶買的沒有三極管放大，距離太近了

視頻演示

https://www.bilibili.com/video/BV1nevPefE5E/?t=19.532662&spm_id_from=333.1350.jump_directly&vd_source=54c5db21948db2378659b7e8e42bafbf

審核編輯 黃宇