自動(dòng)售貨機(jī)MDB協(xié)議中文解析（六）MDB-RS232控制硬幣器的流程和解析

MDB-RS232控制硬幣器的指令說明及流程解析

MDB硬幣器的控制指令列表如下：

• 對(duì)于MDB-RS232適配器，適配器自身會(huì)進(jìn)行POLL指令，分時(shí)讀取硬幣器的數(shù)據(jù)和狀態(tài)。硬幣器有接收到硬幣或者有狀態(tài)需要報(bào)告的時(shí)候，會(huì)在對(duì)應(yīng)的時(shí)段把相應(yīng)的數(shù)據(jù)通過MDB-RS232適配器發(fā)送給主機(jī)。因此主板開發(fā)工程師不需要考慮POLL指令和具體時(shí)序，只需要在需要的時(shí)候：發(fā)送 RESET復(fù)位指令，SETUP讀取配置，然后根據(jù)SETUP的數(shù)據(jù)通過COIN TYPE使能對(duì)應(yīng)類型的硬幣。然后只要在有硬幣變化或者找零后，通過TUBE STATUS指令去查詢硬幣器數(shù)量狀態(tài)（為后續(xù)找零指令做數(shù)據(jù)準(zhǔn)備）
• 找零指令，一般只要適用0F02指令即可，一般不適用0DH指令。具體需要用到的指令，可以參考后面的指令列表，產(chǎn)品具體測(cè)試的過程中，也可以和我們的工程師討論，會(huì)提供更多的技術(shù)支持。

接下來我們簡(jiǎn)單介紹一下硬幣器的開發(fā)指令序列及適用：

比如MDB-RS232通電后，我們會(huì)收到復(fù)位成功數(shù)據(jù)（以下測(cè)試數(shù)據(jù)為僅連接硬幣器）：

MDB-RS232在上電后，會(huì)主動(dòng)向硬幣器發(fā)送08H指令去復(fù)位，如果設(shè)備存在，會(huì)回復(fù)00確認(rèn)。設(shè)備復(fù)位后，會(huì)報(bào)告0B。因此適用MDB-RS232控制支付設(shè)備時(shí)，我們只需要根據(jù)MDB-RS232報(bào)告的數(shù)據(jù)和狀態(tài)就可以判斷硬幣器是否正常工作。

比如上面通電后串口收到的數(shù)據(jù)：

08 00：表示硬幣器響應(yīng)了復(fù)位指令，接下來收到的08 0B：表示復(fù)位成功

• 接下來，就要讀取配置

發(fā)送09H（讀取配置參數(shù)，這個(gè)字節(jié)的參數(shù)都是相當(dāng)重要的，必須要理解）

回復(fù)示例：031156050100030102000000000000000000000000000076

發(fā)送0F00（讀取設(shè)備ID，這些參數(shù)和計(jì)算價(jià)格等無(wú)關(guān)，包括了設(shè)備代碼，版本，廠家型號(hào)等，我們做DEX數(shù)據(jù)報(bào)告的時(shí)候一般都會(huì)向服務(wù)器報(bào)告這些參數(shù)，便于管理）

回復(fù)示例：49435430303031323334353637383943434D362D545741204D444201000000000366

發(fā)送0F01（完整指令示例: 0F0100000001）使能0F00參數(shù)說明里的Optional Features

回復(fù)示例：00

• 運(yùn)行過程中和硬幣數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)候通過0AH指令去不斷檢測(cè)錢管里數(shù)量的變化

0A

回復(fù)示例：00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

前面兩個(gè)字節(jié)16個(gè)位表示哪個(gè)管子是滿的，后面16個(gè)字節(jié)表示16個(gè)管子里硬幣的數(shù)量

到這里，其實(shí)我們已經(jīng)完成了基本的配置和讀取

• 接下來，我們就要根據(jù)需要接收硬幣種類（或者禁止收幣），發(fā)出對(duì)應(yīng)的使能指令，比如

0CFFFFFFFF （發(fā)出這個(gè)指令后，硬幣器就可以收錢了）

回復(fù)示例：00

0C00000000 （如果正在找零中，或者機(jī)器維護(hù)中，我們就需要暫停收幣指令）

回復(fù)示例：00

下面等待MDB-RS232在有硬幣投入或者投幣狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)報(bào)告數(shù)據(jù)即可。當(dāng)然一般設(shè)計(jì)工程師還是會(huì)每隔幾秒適用一次0A指令實(shí)時(shí)讀取錢管狀態(tài)。能隨時(shí)知道錢管里硬幣的狀態(tài)，為找零提供準(zhǔn)確的依據(jù)。

收到投幣數(shù)據(jù)： 08 51 01（示例數(shù)據(jù)，我們可以看MDB協(xié)議里0BH的回復(fù)那一段）

收到狀態(tài)變化數(shù)據(jù)： 08 01（投幣桿被按下）

08 02（找零BUSY）

如果區(qū)別是投幣數(shù)據(jù)，還是狀態(tài)數(shù)據(jù)呢？

投幣數(shù)據(jù)是兩個(gè)字節(jié)組成，第一個(gè)字節(jié)必然是大于40H的。所以我們收到數(shù)據(jù)，08開頭，就確定是硬幣器的數(shù)據(jù)，后面是51，就是投幣數(shù)據(jù)，分解為二進(jìn)制數(shù)據(jù)就是 0101 0001 00000001

（按MDB協(xié)議截圖的解釋就是：01類型的硬幣，進(jìn)入錢管，錢管里現(xiàn)在這個(gè)類型硬幣有1個(gè)）

• 接下來介紹以下找零周期

比如 0F0206 （0F02是固定的找零指令，后面的06就是要找的幣值，當(dāng)然這個(gè)幣值是換算后的數(shù)值）

回復(fù)示例：00

硬幣器找零過程中，會(huì)不斷報(bào)告狀態(tài)，比如找零BUSY，出口堵幣等異常

以下列出找零時(shí)候標(biāo)準(zhǔn)的指令序列：

0A 回復(fù)：00000002000000000000000000000000000002讀取錢管狀態(tài)，判斷是否有找零數(shù)量

0C00000000 回復(fù)：00 先禁止投幣器收錢

0F0206 回復(fù)：00 開始發(fā)送找零指令

0F04 回復(fù)：0000 讀取已經(jīng)找零的數(shù)量，如果還沒有找出去，就是00 00

0F04 回復(fù)：00 只回復(fù)了一個(gè)00，就表示找零已經(jīng)結(jié)束

0F03 回復(fù)：00 03 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 03 最后再次查詢找零個(gè)數(shù)

0CFFFFFFFF 回復(fù)：00 重新使能硬幣器

• 接下來我們介紹根據(jù)配置進(jìn)行幣值計(jì)算

比如 09H指令，我們讀到的配置：031156050100030102000000000000000000000000000076

也就是計(jì)算比例是紅色的0501，幣值有0102 （0003表示最后兩個(gè)位的硬幣可以接收進(jìn)錢管）

因此幣類型0值是01：幣值就是 01*5=5，然后除以10（小數(shù)點(diǎn)左移1位），也就是幣金額為0.5

幣類型1值是02：幣值就是 02*5=10，然后除以10（小數(shù)點(diǎn)左移1位），也就是幣金額為1

（這里就可以看出來，我們的硬幣器接收一個(gè)0.5元，一個(gè)1元硬幣）

找零指令 0F0206 這里的06，同樣換算 06*5=30，然后除以10，就是找零3元

更多的技術(shù)，可以在產(chǎn)品具體測(cè)試的時(shí)候，咨詢我們的專業(yè)技術(shù)人員

審核編輯 黃宇