開關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor,簡(jiǎn)稱SRM)是基于磁阻轉(zhuǎn)矩原理制成的一種新型調(diào)速電機(jī)。
一、制成原理
開關(guān)磁阻電機(jī)的制成原理主要基于“磁阻最小原理”,即磁通總要沿著磁阻最小的路徑閉合。在電機(jī)中,當(dāng)定子與轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)位置發(fā)生變化時(shí),它們之間的磁阻也會(huì)相應(yīng)變化。通過(guò)控制定子繞組中的電流,可以產(chǎn)生變化的磁場(chǎng),進(jìn)而利用磁場(chǎng)對(duì)轉(zhuǎn)子的吸引力(磁阻轉(zhuǎn)矩)使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
開關(guān)磁阻電機(jī)的設(shè)計(jì)充分利用了磁阻的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的永磁同步電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)不同,開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒(méi)有任何形式的繞組或永磁體,僅由鐵芯構(gòu)成,因此其制造成本較低,且結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單堅(jiān)固。
二、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
開關(guān)磁阻電機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子、控制器、功率變換器和位置檢測(cè)器等部分組成。
- 定子 :定子上裝有若干個(gè)對(duì)稱分布的定子極,每個(gè)定子極上都繞有集中繞組。這些繞組通過(guò)控制器和功率變換器進(jìn)行供電和控制,以產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)。
- 轉(zhuǎn)子 :轉(zhuǎn)子由鐵芯構(gòu)成,鐵芯上沒(méi)有任何繞組或永磁體。這種設(shè)計(jì)使得轉(zhuǎn)子的機(jī)械強(qiáng)度極高,能夠承受高速運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)力。
- 控制器 :控制器是開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)的核心部分,負(fù)責(zé)控制定子繞組中電流的通斷和大小。通過(guò)精確地控制電流的時(shí)序和幅值,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)矩的精確控制。
- 功率變換器 :功率變換器將外部電源提供的直流電轉(zhuǎn)換為電機(jī)所需的交流電,并供給定子繞組。其性能直接影響到電機(jī)的運(yùn)行效率和可靠性。
- 位置檢測(cè)器 :位置檢測(cè)器安裝在電機(jī)的一端,用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置信息。這些信息反饋給控制器,以便控制器能夠準(zhǔn)確地控制電流的通斷和大小,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精確控制。
三、工作原理
開關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理可以概括為“磁阻轉(zhuǎn)矩原理”和“順序通電控制”。
- 磁阻轉(zhuǎn)矩原理 :當(dāng)電流通過(guò)定子極時(shí),在定子產(chǎn)生的磁場(chǎng)作用下,轉(zhuǎn)子上的鐵芯會(huì)受到磁力的吸引。由于磁阻總是趨向于最小,因此轉(zhuǎn)子會(huì)運(yùn)動(dòng)到磁場(chǎng)強(qiáng)度最強(qiáng)的位置(即磁阻最小的位置)。當(dāng)定子中的電流被改變時(shí),磁場(chǎng)也會(huì)發(fā)生變化,轉(zhuǎn)子又會(huì)受到新的磁力作用,不斷地被吸引到新的磁場(chǎng)最強(qiáng)的位置。通過(guò)不斷改變定子中的電流,可以使轉(zhuǎn)子連續(xù)地運(yùn)動(dòng)。
- 順序通電控制 :為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的連續(xù)旋轉(zhuǎn),控制器會(huì)按照一定的順序向定子各相繞組中依次通入電流。當(dāng)一相繞組通電時(shí),該相定子極產(chǎn)生的磁場(chǎng)會(huì)吸引轉(zhuǎn)子向該方向轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)該相繞組斷電時(shí),轉(zhuǎn)子會(huì)由于慣性繼續(xù)向該方向轉(zhuǎn)動(dòng);接著,控制器會(huì)向下一相繞組通電,產(chǎn)生新的磁場(chǎng)繼續(xù)吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)不斷改變定子各相的通電次序和時(shí)序,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方向和速度的控制。
四、控制方法
開關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法主要包括電流斬波控制(CCC)、角度位置控制(APC)和電壓控制(VC)等。
- 電流斬波控制(CCC) :在CCC控制方法中,控制器通過(guò)調(diào)節(jié)定子繞組中的電流大小來(lái)保持電機(jī)的轉(zhuǎn)矩恒定。當(dāng)電機(jī)負(fù)載增加時(shí),控制器會(huì)增加電流以補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩的下降;反之,當(dāng)負(fù)載減小時(shí),控制器會(huì)減小電流以避免過(guò)流和過(guò)熱。
- 角度位置控制(APC) :在APC控制方法中,控制器根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置信息來(lái)調(diào)整定子繞組的通電角度(即導(dǎo)通角和關(guān)斷角)。通過(guò)優(yōu)化這些角度參數(shù),可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的最優(yōu)運(yùn)行性能和效率。
- 電壓控制(VC) :VC控制方法通過(guò)調(diào)節(jié)定子繞組兩端的電壓來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。在VC控制下,電機(jī)可以在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速和高效運(yùn)行。
五、應(yīng)用領(lǐng)域
由于開關(guān)磁阻電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)速范圍寬、系統(tǒng)可靠性高以及成本低廉等優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。
- 電動(dòng)車驅(qū)動(dòng) :隨著電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,開關(guān)磁阻電機(jī)因其高效率和低成本的特點(diǎn)而受到廣泛關(guān)注。在電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,開關(guān)磁阻電機(jī)可以作為主驅(qū)動(dòng)電機(jī)或輔助驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用,提供穩(wěn)定可靠的動(dòng)力輸出。
- 通用工業(yè) :在通用工業(yè)領(lǐng)域,開關(guān)磁阻電機(jī)被廣泛應(yīng)用于風(fēng)機(jī)、泵類、壓縮機(jī)等設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。通過(guò)精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的節(jié)能降耗和高效運(yùn)行。
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