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工控機在AGV小車中的關(guān)鍵應用,適用于AGV小車的研華工控機

jf_88111899 ? 來源:jf_88111899 ? 作者:jf_88111899 ? 2024-08-19 10:32 ? 次閱讀
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在當今智能制造和物流自動化的浪潮中,自動導引車(AGV)小車作為靈活高效的物料搬運工具,正發(fā)揮著日益重要的作用。而在 AGV 小車的運行背后,工控機扮演著不可或缺的核心角色,為其提供了強大的計算和控制能力。今天蘇州研訊電子科技有限公司就來簡單介紹一下工控機在AGV小車中的關(guān)鍵應用,適用于AGV小車的 研華工控機 ,一起來看看吧!

工控機在AGV小車中的關(guān)鍵應用

工控機在 AGV 小車中有著重要的應用,主要體現(xiàn)在以下幾個方面:
1.運動控制:工控機可以精確地控制 AGV 小車的運動,包括速度、方向、加速度等,確保小車按照預定的路徑和任務(wù)要求進行移動。

2.導航與定位:工控機作為 AGV 小車的“大腦”,通過處理來自各種傳感器的大量數(shù)據(jù),工控機能夠?qū)崿F(xiàn) AGV 小車的精確定位和導航,使其在復雜的環(huán)境中準確無誤地行駛。例如,激光雷達、視覺傳感器、編碼器等不斷地向工控機發(fā)送環(huán)境信息和車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)。工控機通過快速而準確地分析這些數(shù)據(jù),實時計算出小車的最佳行駛路徑和速度,從而實現(xiàn)精準的自主導航。

3.任務(wù)調(diào)度與管理:工控機還承擔著 AGV 小車與外部系統(tǒng)的通信樞紐角色。它可以與工廠的中央控制系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)等進行無縫對接,根據(jù)生產(chǎn)流程和需求,實現(xiàn)任務(wù)的分配、調(diào)度和監(jiān)控。通過實時的數(shù)據(jù)交互,AGV 小車能夠與整個生產(chǎn)物流系統(tǒng)緊密協(xié)同,提高整體的工作效率和智能化水平。

4.數(shù)據(jù)處理與分析:采集和處理 AGV 小車運行過程中的大量數(shù)據(jù),例如行駛里程、能耗、故障信息等,為優(yōu)化運行策略和維護保養(yǎng)提供依據(jù)。

5.實時監(jiān)控與故障診斷:實時監(jiān)測 AGV 小車的運行狀態(tài),一旦出現(xiàn)故障或異常情況,能夠迅速進行診斷和報警,以便及時采取措施進行維修和處理。

適用于AGV小車的研華工控機:研華工控機UNO-2484G,研華工業(yè)級顯示器FPM - 215W

AGV 小車需要在復雜多變的環(huán)境中實現(xiàn)自主導航、精確移動和智能任務(wù)執(zhí)行。這要求其控制系統(tǒng)具備強大的實時數(shù)據(jù)處理能力、精準的運動控制精度以及高度的穩(wěn)定性和可靠性。

應用背景:研華為一家專注于深低溫生物資源保藏領(lǐng)域的公司開發(fā)樣本庫柔性機器人,以進行生物樣本的保存和拿取。生物樣本庫對環(huán)境要求嚴格,需要無人運輸并記錄運輸過程。

1.客戶痛點:

(1)工作全程需無人作業(yè),避免樣本二次污染。

(2)機器人需在低溫環(huán)境下穩(wěn)定工作。

(3)需要連接多相機識別輔助,保證運輸過程安全。

(4)運輸機器人需定期消毒,設(shè)備要有高防護性。

(5)機器人要記錄運輸過程,需要高性能設(shè)備。

2.解決方案:

采用研華模組化嵌入式無風扇工業(yè)電腦UNO - 2484G作為機器人的“大腦”,該工控機采用Intel? Core? i7處理器、8GB DDR4板載內(nèi)存,具有高性能,支持 - 20 - 60℃寬溫工作,采用緊湊型無風扇設(shè)計,可堆棧第二層擴展層,支持最高4個iDoor模塊擴展,方便用戶客制,確保機器人可全程遠程管理,實現(xiàn)低溫無人化運輸,保證樣本運輸安全。

采用研華工業(yè)級顯示器FPM - 215W操控機器人“大腦”,該顯示器為15.6寸全平面觸屏WXGA TFT液晶顯示器,超薄設(shè)計安裝方便,16:9寬屏幕設(shè)計,支持10點觸控,采用鋁合金材質(zhì),前面板防護等級高達IP66??赏ㄟ^屏幕監(jiān)控機器人狀態(tài)、施加工作指令,實現(xiàn)運輸過程可視化,且能應對定期消毒處理。

以上就是工控機在AGV小車中的關(guān)鍵應用,適用于AGV小車的研華工控機的全部內(nèi)容了,更多關(guān)于研華工控機的信息歡迎關(guān)注蘇州研訊電子科技有限公司獲取。

審核編輯 黃宇

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