概述
在車載以太網(wǎng)自動(dòng)化測試系列套件AETP中,AETP.UDS(Automotive Ethernet Test Package. Unified Diagnostic Services)是專為車載以太網(wǎng)UDS測試設(shè)計(jì)的自動(dòng)化測試套件,旨在測試ECU對ISO 14229協(xié)議規(guī)范實(shí)現(xiàn)的一致性,測試ECU是否具備上報(bào)故障等關(guān)鍵診斷信息,幫助用戶做故障定位。
AETP.UDS特點(diǎn)
支持一鍵導(dǎo)入參數(shù)
支持根據(jù)問卷模板一鍵導(dǎo)入測試參數(shù),無需額外轉(zhuǎn)換輸入文件格式,有效提高了測試效率,簡化了測試流程。
圖1 一鍵導(dǎo)入?yún)?shù)
測試步驟模塊化
提供了UDS中各項(xiàng)服務(wù)的函數(shù)接口,并根據(jù)規(guī)范將測試步驟進(jìn)行模塊化處理,測試序列步驟與測試用例步驟一一對應(yīng),用戶可根據(jù)自身需求進(jìn)行測試用例的二次開發(fā)。
圖2 UDS服務(wù)模塊化,測試用例與序列一一對應(yīng)
測試數(shù)據(jù)獨(dú)立保存
AETP.UDS將每個(gè)測試用例的數(shù)據(jù)均保存成獨(dú)立的log。log以測試用例命名,并記錄了測試開始執(zhí)行的時(shí)間,方便測試人員快速定位問題。
圖3 結(jié)果數(shù)據(jù)獨(dú)立保存
測試內(nèi)容
AETP.UDS的測試內(nèi)容主要包括:默認(rèn)會(huì)話/擴(kuò)展會(huì)話下和編程會(huì)話下的各服務(wù)組功能測試。默認(rèn)/擴(kuò)展會(huì)話下的測試內(nèi)容包含肯定響應(yīng)測試、NRC13測試、NRC12測試、NRC優(yōu)先級測試等。編程會(huì)話下,除了對各個(gè)服務(wù)的肯定響應(yīng)測試和NRC測試外,增加S3_server時(shí)間檢查測試等基本性能測試。
圖4 測試內(nèi)容
測試案例
用例名稱
14服務(wù)_NRC31(功能尋址)
測試目的
驗(yàn)證被測ECU接收到功能尋址請求14服務(wù)不支持DTC組時(shí),不發(fā)送響應(yīng)。
測試步驟
步驟1:發(fā)送10 01請求報(bào)文,期望DUT回復(fù)肯定響應(yīng);
步驟2:發(fā)送14 GDTC(GDTC=0x000000)請求報(bào)文,期望DUT不回復(fù)響應(yīng);
步驟3:發(fā)送14 GDTC(GDTC=0x7FFFFF)請求報(bào)文,期望DUT不回復(fù)響應(yīng);
步驟4:發(fā)送14 GDTC(GDTC=0xFFFFFE)請求報(bào)文,期望DUT不回復(fù)響應(yīng);
步驟5:發(fā)送10 01請求報(bào)文,期望DUT回復(fù)肯定響應(yīng)。
執(zhí)行模塊
圖5 測試案例執(zhí)行模塊
測試結(jié)果
圖6 測試結(jié)果
測試分析
將測試結(jié)果與測試步驟對比,該測試用例為Fail,你能猜到原因嗎?(答案在下期揭曉)
【上期答案】- -車載以太網(wǎng)自動(dòng)化測試套件(SOME/IP) - AETP.TC8 SOME/IP
對于SOME/IP的Response報(bào)文來說,Return Code為0x09 Malformed Message回復(fù)的是序列化錯(cuò)誤的Request報(bào)文,即Payload錯(cuò)誤。
產(chǎn)品模塊組成
圖7 自動(dòng)化執(zhí)行軟件TAE及測試套件AETP
經(jīng)緯恒潤作為OPEN聯(lián)盟會(huì)員和AUTOSAR聯(lián)盟的高級合作伙伴,長期為國內(nèi)外各大OEM和供應(yīng)商提供涵蓋TCP/IP、SOME/IP、DoIP、AVB、TSN、DDS等技術(shù)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)和測試咨詢服務(wù),積極研發(fā)和探索車載網(wǎng)絡(luò)前沿技術(shù)的工程應(yīng)用。通過多個(gè)項(xiàng)目的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),已建立了高質(zhì)量、本土化的設(shè)計(jì)與測試一體化解決方案,為整車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)提供可靠支持。
審核編輯 黃宇
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