佩特科技PET_A40I_P03安卓通用主板簡介

一 主板接口

二 主板尺寸

三 主板功能

四 接口詳細說明

五 鏡像文件燒寫


開發(fā)過程中，一般使用 PhoenixSuit 進行鏡像文件的燒寫。

將 TyPE-C 接口通過 USB 線連接到 PC 機后，系統(tǒng)檢測到的設(shè)備信息如下：

在一鍵刷機界面，先選擇好需要燒寫的鏡像文件，并且勾選“全盤檫除升級”

燒寫操作需要首先通過 MicroUSB 數(shù)據(jù)線（注意有些數(shù)據(jù)線只能充電，無法傳輸數(shù)據(jù)）連接主機的開 發(fā)板，在進行燒寫時如果出現(xiàn)主機識別到新的設(shè)備沒有正常安裝驅(qū)動的情況時，需要手動安裝設(shè)備驅(qū)動程 序，驅(qū)動程序位于開發(fā)工具文件夾內(nèi)。

注意，在點擊燒寫鏡像后，設(shè)備會重啟黑屏，如果沒有開始燒寫進程，此時需要在 PC 端的設(shè)備管理 區(qū)中對黃色感嘆號設(shè)備手動安裝鏡像燒寫設(shè)備驅(qū)動（AW_Driver）。

如果系統(tǒng)無法正常啟動，打開燒寫軟件，選擇好需要燒寫的鏡像文件，按下主板 的燒寫鍵并保持按下狀態(tài)，再上電開機，主板會自動進入燒寫模式。

注意 win10 或 win11 系統(tǒng)需要關(guān)閉操作系統(tǒng)的驅(qū)動簽名驗證功能，win11 不能永 久關(guān)閉這個功能，建議安裝一個 win7 的虛擬機，在虛擬機內(nèi)進行驅(qū)動安裝和固件燒 寫。

六安卓應(yīng)用開發(fā)

01GPIO 編程參考

通過 sysfs 方式控制 GPIO，GPIO 的操作接口包括 direction 和 value 等，direction 控制 GPIO 輸 入和輸入模式，而 value 可控制 GPIO 輸出或獲得 GPIO 輸入。

例如控制調(diào)試燈 GPIO 操作如下（串口終端命令行方式）：

調(diào)試燈GPIO設(shè)置為輸出echoout>/sys/class/gpio/gpio40/direction
調(diào)試燈GPIO輸出高電平echo1>/sys/class/gpio/gpio40/value
調(diào)試燈GPIO輸出高低平echo0>/sys/class/gpio/gpio40/value
調(diào)試燈GPIO設(shè)置為輸入echoin>/sys/class/gpio/gpio40/direction
讀取調(diào)試燈 GPIO 輸出輸入電平 cat /sys/class/gpio/gpio40/value 

當(dāng) GPIO 處于輸出和輸入模式時都可以讀取，當(dāng)設(shè)置為輸入模式時讀取的是 GPIO 實際電平，當(dāng)設(shè)置為輸出模式時讀取的是設(shè)置的值（如果設(shè)置為高電平輸出，外部將引腳電平拉低后，讀取的值依然是 1）。

應(yīng)用程序控制請參考 demo 程序源碼

02串口 UART/RS232/RS485 編程參考

RS232 設(shè)備名

/dev/ttyS2，/dev/ttyS4，/dev/ttyS5，/dev/ttyS7

RS485 設(shè)備名

/dev/ttyS6

安卓系統(tǒng)串口編程請參考 demo 程序源碼或以下鏈接：

https://github.com/Acccord/AndroidSerialPort

https://github.com/Geek8ug/Android-SerialPort

03WatchDog 看門狗編程參考

進入內(nèi)核后默認會啟動看門狗，內(nèi)核崩潰等情況出現(xiàn)，會在 15 秒內(nèi)自動復(fù)位主板。 上層應(yīng)用程序打開看門狗后，內(nèi)核將看門狗控制權(quán)交由上層應(yīng)用程序控制，上層應(yīng)用程序的喂狗間隔建議不大于 3 秒。

看門狗的使用流程為：打開看門狗循環(huán)喂狗停止喂狗關(guān)閉看門狗

喂狗之前必須先打開看門狗，關(guān)閉看門狗之前需停止喂狗操作。


打開看門狗后如果 15 秒內(nèi)沒有喂狗或關(guān)閉看門狗，系統(tǒng)會自動復(fù)位。

命令行測試：

打開看門狗：echo 1>/sys/class/gzpeite/user/watch_dog
喂狗：echo 2>/sys/class/gzpeite/user/watch_dog
關(guān)閉看門狗：echo 0 >/sys/class/gzpeite/user/watch_dog

應(yīng)用程序控制請參考源碼下的 demo 程序源碼

04獲取 root 權(quán)限

系統(tǒng)默認已開啟 root 權(quán)限，上層應(yīng)用 app 可直接獲取 root 權(quán)限并進行相關(guān)操作，可以參考 demo 程序

05系統(tǒng)簽名

系統(tǒng)簽名文件位于源代碼目錄下，使用對應(yīng)的文件對 APK 進行簽名即可。


06行動態(tài)隱藏/顯示系統(tǒng)狀態(tài)欄和導(dǎo)航欄

隱藏狀態(tài)欄和導(dǎo)航欄在應(yīng)用 app 里面向系統(tǒng)發(fā)送廣播

gzpeite.intent.systemui.hidenavigation和 gzpeite.intent.systemui.hidestatusbar

顯示狀態(tài)欄和導(dǎo)航欄在應(yīng)用 app 里面向系統(tǒng)發(fā)送廣播

gzpeite.intent.systemui.shownavigation 和 gzpeite.intent.systemui.showstatusbar

測試命令如下：

ambroadcast-a"gzpeite.intent.systemui.hidenavigation"
ambroadcast-a"gzpeite.intent.systemui.hidestatusbar"
ambroadcast-a"gzpeite.intent.systemui.shownavigation"
ambroadcast-a"gzpeite.intent.systemui.showstatusbar"

請參考源碼下的 demo 程序源碼

07靜默安裝/卸載應(yīng)用

安裝 APK 時，向系統(tǒng)發(fā)送

gzpeite.intent.action.install_apk 廣播

卸載 APK 時，向系統(tǒng)發(fā)送

gzpeite.intent.action.uninstall_apk廣播

測試命令如下：

ambroadcast-a"gzpeite.intent.action.install_apk"--esapk_path"/mnt/media_rw/0000-4823/GPSTest.apk"
ambroadcast-a"gzpeite.intent.action.uninstall_apk"--espkg_name"com.android.gpstest"

08重啟、關(guān)機操作

重啟：向系統(tǒng)發(fā)送

gzpeite.intent.action.reboot 廣播

關(guān)機：向系統(tǒng)發(fā)送

gzpeite.intent.action.shutdown廣播

測試命令如下：

重啟(有確認提示)：ambroadcast-a"gzpeite.intent.action.reboot"--ezconfirmtrue
重啟(無確認提示)：ambroadcast-a"gzpeite.intent.action.reboot"--ezconfirmfalse
關(guān)機(有確認提示)：ambroadcast-a"gzpeite.intent.action.shutdown"--ezconfirmtrue
關(guān)機(無確認提示)：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.shutdown" --ez confirm false 

應(yīng)用程序控制請參考源碼下的 demo 程序源碼

09開機自啟動應(yīng)用(唯一桌面)

首先在開發(fā)應(yīng)用 APK 時，需要在應(yīng)用程序 AndroidManifest.xml 的 Intent-filter 里添加下面幾行

七 動態(tài)修改開機 logo 和動畫

將 bootlogo.bmp、bootanimation.zip，復(fù)制到系統(tǒng)對應(yīng)目錄下即可

adbpushbootlogo.bmp/bootloader/
adbshellmount-orw,remount/system(將system分區(qū)掛載為可讀寫)
 adb push bootanimation.zip /system/media/

logo 文件必須為 bmp 32bit 文件格式。

開機動畫 bootanimation.zip 僅支持安卓系統(tǒng)，制作方式可以通過搜索引擎查詢相關(guān)教程。