基于機(jī)器視覺的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)精準(zhǔn)定位與故障抓取自動(dòng)化解決方案

隨著鐵路交通的快速發(fā)展，轉(zhuǎn)轍機(jī)作為確保列車安全、順暢運(yùn)行的關(guān)鍵設(shè)備，其維護(hù)和故障處理的重要性日益凸顯。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)轍機(jī)維護(hù)和故障處理方式往往依賴人工，不僅效率低下，而且存在安全風(fēng)險(xiǎn)。為了提升鐵路運(yùn)營的效率和安全性，基于機(jī)器視覺的鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)精準(zhǔn)定位與故障抓取自動(dòng)化解決方案應(yīng)運(yùn)而生。

項(xiàng)目背景

某鐵路局面臨的主要問題是轉(zhuǎn)轍機(jī)搬運(yùn)上料的效率低下和安全隱患。由于轉(zhuǎn)轍機(jī)重量重、體積大，人工搬運(yùn)不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且容易造成磕碰和工傷風(fēng)險(xiǎn)。此外，隨著列車速度和載重量的提高，對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)的維護(hù)和安裝精度也提出了更高的要求。

解決方案

針對(duì)上述問題，該鐵路局引入了富唯智能的視覺定位抓取系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用先進(jìn)的2D視覺技術(shù)，通過多拍照點(diǎn)數(shù)據(jù)融合算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)的精準(zhǔn)定位。系統(tǒng)首先通過單目相機(jī)分別拍攝轉(zhuǎn)轍機(jī)表面的不同位置，獲取局部精確定位信息；然后，利用自主開發(fā)的多拍照點(diǎn)相機(jī)高精度標(biāo)定算法，將不同位置的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，得到整個(gè)轉(zhuǎn)轍機(jī)的精準(zhǔn)位置信息；最后，根據(jù)手眼標(biāo)定結(jié)果將坐標(biāo)轉(zhuǎn)化到機(jī)器人坐標(biāo)系下，并通過TCP通信發(fā)給機(jī)器人進(jìn)行抓取操作。

應(yīng)用過程與效果

在項(xiàng)目實(shí)施過程中，富唯智能的技術(shù)團(tuán)隊(duì)與鐵路局緊密合作，對(duì)現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行了深入調(diào)研和分析，并根據(jù)實(shí)際情況對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了定制化設(shè)計(jì)。經(jīng)過短暫的調(diào)試和測試后，系統(tǒng)順利投入使用。 在應(yīng)用過程中，視覺定位抓取系統(tǒng)表現(xiàn)出了出色的性能。系統(tǒng)能夠快速、準(zhǔn)確地識(shí)別并定位轉(zhuǎn)轍機(jī)，并將其精準(zhǔn)地抓取到指定位置。與傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)相比，系統(tǒng)的操作效率得到了顯著提升，同時(shí)降低了工傷風(fēng)險(xiǎn)。此外，由于系統(tǒng)的定位精度極高，能夠滿足轉(zhuǎn)轍機(jī)維護(hù)和安裝的高精度要求，從而提高了鐵路運(yùn)營的穩(wěn)定性和安全性。

經(jīng)濟(jì)效益分析

該項(xiàng)目的成功實(shí)施為鐵路局帶來了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。首先，系統(tǒng)的引入降低了人工搬運(yùn)的成本和工傷風(fēng)險(xiǎn)，從而降低了企業(yè)的運(yùn)營成本。其次，系統(tǒng)的應(yīng)用提高了轉(zhuǎn)轍機(jī)維護(hù)和安裝的效率和質(zhì)量，減少了因設(shè)備故障導(dǎo)致的列車延誤和安全事故，從而提高了鐵路運(yùn)營的效率和安全性。最后，該項(xiàng)目的成功實(shí)踐也為其他類似項(xiàng)目提供了參考和借鑒，有助于推動(dòng)整個(gè)鐵路交通領(lǐng)域的自動(dòng)化和智能化發(fā)展。

通過引入富唯智能的視覺定位抓取系統(tǒng)，該鐵路局成功解決了轉(zhuǎn)轍機(jī)搬運(yùn)上料的難題，提高了鐵路運(yùn)營的效率和安全性。未來，隨著人工智能和機(jī)器視覺技術(shù)的不斷發(fā)展，相信會(huì)有更多類似的項(xiàng)目得到成功應(yīng)用，為鐵路交通領(lǐng)域帶來更多的創(chuàng)新和變革。

審核編輯 黃宇