24GHz軌跡跟蹤人體感應(yīng)雷達(dá)模組，可檢測區(qū)域內(nèi)人員位置、數(shù)量

Rd-03D是一款24GHz 單雷達(dá)，高性能24GHz一發(fā)兩收微帶天線的模組，能夠探測指定區(qū)域內(nèi)的多個目標(biāo)并實時上報結(jié)果。精準(zhǔn)感知人體及區(qū)域運動狀態(tài)，搭載的智能算法實現(xiàn)運動軌跡識別與跟蹤，實現(xiàn)對區(qū)域內(nèi)目標(biāo)進(jìn)行測速/測距。

可用于智能控制空調(diào)，風(fēng)扇等家電運行，智能馬桶，感應(yīng)燈，臺燈，鏡子燈，智能調(diào)節(jié)屏幕亮度等各行業(yè)場景中。

01高穩(wěn)定性，抗干擾能力，好低功耗

安信可Rd-03D雷達(dá)模組基于FMCW雷達(dá)收發(fā)器技術(shù)的集成單片機毫米波傳感器SoC，它工作在24GHz的K波段，最大掃頻帶寬0.25GHz。白天黑夜均能探測遠(yuǎn)距離的目標(biāo)，且不受霧、云和雨的阻擋，具有全天候、全天時的特點，并有一定的穿透能力。

使用在智能衛(wèi)浴、智能照明、智能商業(yè)等日常場景中時，外接抗干擾性好，不受Wi-Fi等信號的影響，識別速度快。

02小體積，高精度

Rd-03D雷達(dá)模組尺寸為15*44mm，即插即用，快速配置，適合于各類公共宣傳設(shè)施，通過實時上報探測結(jié)果。Rd-03D可調(diào)節(jié)的距離分辨率為 0.75m，測距精度為 0.15m；探測范圍方位角±60°，俯仰角±30°。

03實現(xiàn)多人目標(biāo)識別

Rd-03D雷達(dá)模組支持同時檢測3個目標(biāo)，檢測距離最遠(yuǎn)可達(dá)8米。實時檢測區(qū)間內(nèi)多個人體的位置，區(qū)分不同人在場景內(nèi)的運動軌跡預(yù)判人的行進(jìn)趨勢：

●當(dāng)感應(yīng)范圍內(nèi)人數(shù)>3人，Rd-03D模組只輸出3個人體的感應(yīng)數(shù)據(jù)；

●當(dāng)感應(yīng)范圍內(nèi)人數(shù)<3人，模組會根據(jù)檢測到的人數(shù)實時輸出數(shù)據(jù)（距離、速度、角度、位置等）。

04目標(biāo)軌跡跟蹤

安信可Rd-03D雷達(dá)模組基于FMCW雷達(dá)技術(shù)，F(xiàn)MCW雷達(dá)技術(shù)能同時測出多個目標(biāo)的距離和速度信息，高性能24GH一發(fā)兩收微帶天線，天線波束窄、分辨率高、頻帶寬、抗干擾能力強，可對目標(biāo)連續(xù)跟蹤，系統(tǒng)敏感性高，在各個場景的使用中更加智能。

本應(yīng)用示例使用STM32解析Rd-03D的串口數(shù)據(jù)，將結(jié)果通過另一個串口發(fā)送給VC-02開發(fā)板，實現(xiàn)對當(dāng)前人數(shù)的實時播報:

01、Rd-03D引腳說明

J1引腳說明：

J2引腳說明：

02、軟件設(shè)計框架

03、STM32F103C8T6使用CubeMX搭配HAL庫配置

打開CubeMX，選擇STM32F103C8T6。

選擇兩個串口，分別是串口1和串口2，PA9為USART1_TX，PA10為USART1_RX，PA2為USART2_TX，PA3為USART_RX。

選擇異步通訊，勾選中斷，注意：串口1的波特率為256000，串口2波特率為115200。

下面附上時鐘配置圖：

04、STM32與Rd-03D和VC-02的接線

05、串口數(shù)據(jù)處理

一Rd-03D的串口數(shù)據(jù)

Rd-03D模組通過串口(TTL電平)與外界通信，雷達(dá)串口默認(rèn)波特率為256000，1停止位，無奇偶校驗位。雷達(dá)輸出檢測到的目標(biāo)信息，包括在區(qū)域中的x坐標(biāo)，y坐標(biāo)，以及目標(biāo)的速度值。

雷達(dá)默認(rèn)是處于單目標(biāo)檢測模式，需要切換至多目標(biāo)檢測模式。

上報是數(shù)據(jù)幀格式：

數(shù)據(jù)示例：AA FF 03 00 0E 03 B1 86 10 00 68 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 55 CC

紅色部分表示目標(biāo)1的信息，藍(lán)色表示目標(biāo)2的信息，綠色表示目標(biāo)3的信息。

本示例只展示有無人，所以只需要判斷在對應(yīng)的數(shù)據(jù)幀中有沒有相應(yīng)的目標(biāo)信息即可。

二VC02的串口數(shù)據(jù)

VC-02的串口數(shù)據(jù)格式是由用戶自定義的，開發(fā)的平臺和資料可以在VC系列模組官網(wǎng)查看

這里附上測試中定義的串口協(xié)議和語音指令表格，串口輸出均為16進(jìn)制數(shù)，文章結(jié)尾附上VC-02固件。

06、STM32數(shù)據(jù)處理

這里采取設(shè)置標(biāo)志位的方式處理數(shù)據(jù)。為了防止在雷達(dá)數(shù)據(jù)下發(fā)過快時，語音一直重復(fù)播報的情況。

審核編輯 黃宇