前言
FPGA技術(shù)能夠以低功耗和低延遲實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),同時(shí)還能連接大量外設(shè)并提供對(duì)工業(yè)應(yīng)用非常重要的高穩(wěn)定性,因此正在成為嵌入式人工智能應(yīng)用領(lǐng)域的主要參與者。
客戶挑戰(zhàn)
在這種情況下,瑞蘇盈科Enclustra本身就是自己的客戶。Enclustra面臨的挑戰(zhàn)是探索FPGA在嵌入式人工智能應(yīng)用中的潛力,并通過(guò)演示系統(tǒng)進(jìn)行展示。
解決方案
該應(yīng)用基于火星Mars XU3模塊,采用AMD Zynq UltraScale+ MPSoC器件,安裝在Mars ST3底板上,采用resnet50和SSD等流行的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別進(jìn)行圖像分類和實(shí)時(shí)人臉檢測(cè)。圖像由連接到Mars ST3底板的標(biāo)準(zhǔn)USB攝像頭捕獲。為了獲得更高的性能,還可以使用MIPI接口,Mars ST3也提供該接口。然后,可以在支持DisplayPort的顯示器上查看添加了疊加層的實(shí)時(shí)圖像。此外,使用Enclustra的通用驅(qū)動(dòng)控制器IP核,添加無(wú)刷直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)等執(zhí)行器也是輕而易舉的事情。
火星Mars XU3核心板
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亮點(diǎn)
基于AMD Zynq Ultrascale+ MPSoC XCZU2CG/2EG/3EG
將CPU系統(tǒng)的靈活性與并行處理能力和FPGA系統(tǒng)的實(shí)時(shí)能力相結(jié)合
支持模擬差分輸入
多個(gè)型號(hào)可供選擇,提供工業(yè)級(jí)型號(hào)
支持USB 3.0,CAN,千兆以太網(wǎng)和PCIe Gen2 x4
提供Linux BSP和工具鏈
火星Mars XU3結(jié)構(gòu)框圖
火星Mars ST3底板
成果
Enclustra成功部署了一個(gè)人工智能驅(qū)動(dòng)的嵌入式實(shí)時(shí)圖像處理應(yīng)用,該應(yīng)用在Enclustra自主研發(fā)的SoC模塊上運(yùn)行,現(xiàn)已成為演示系統(tǒng)。
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