功能介紹放開(kāi)頭， 使用便捷無(wú)需愁。

這是全網(wǎng)最詳細(xì)、性?xún)r(jià)比最高的STM32實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目入門(mén)教程，通過(guò)合理的硬件設(shè)計(jì)和詳細(xì)的視頻筆記介紹，硬件使用STM32F103主控資料多方便學(xué)習(xí)，通過(guò)3萬(wàn)字筆記、12多個(gè)小時(shí)視頻、20多章節(jié)代碼手把手教會(huì)你如何開(kāi)發(fā)和調(diào)試。讓你更快掌握嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。

V1.5.0-STM32智能小車(chē)

V1.5.0:庫(kù)函數(shù)開(kāi)發(fā)。功能:循跡、避障、跟隨、遙控、電池電壓顯示等。

視頻合集鏈接推薦觀看

[https://www.bilibili.com/video/BV1SY411L7rJ/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click]

**V3.3.0-STM32智能小車(chē) **

V3:HAL庫(kù)開(kāi)發(fā)、功能：PID速度控制、PID循跡、PID跟隨、遙控、避障、PID角度控制、視覺(jué)控制、電磁循跡、RTOS等功能。

視頻合集鏈接推薦觀看

[https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click]

開(kāi)頭先放幾張按照文章學(xué)習(xí)后的小車(chē)照片

然后這個(gè)是視頻如果覺(jué)得看文章不夠通俗易懂可以去看視頻

[video(video-pkjruY94-1723013335807)(type-bilibili)(url-https://player.bilibili.com/player.html?aid=253997024)(image-(image-)https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/30a39d79ac7bcb23aa942a4f93bb604c.png)(title-(title-)stm32入門(mén)教程STM32智能小車(chē)V1.5-stm32f103c8t6-stm32最小系統(tǒng)-手把手入門(mén)教程-嵌入式開(kāi)發(fā)-嵌入式學(xué)習(xí))]

好的下面我們開(kāi)始從硬件->調(diào)試焊接-> 軟件編寫(xiě)->調(diào)試 一步一步的開(kāi)始我們的項(xiàng)目。

[硬件]元件選型 PCB繪制 焊接 組裝等

元件選型

1. 根據(jù)這個(gè)清單購(gòu)買(mǎi)元件，在tb 購(gòu)買(mǎi)元件，
2. **
   **

原理圖繪制

要結(jié)合購(gòu)買(mǎi)的元件模塊設(shè)計(jì)原理圖

比如

查看數(shù)據(jù)手冊(cè)與參考手冊(cè)確定引腳功能 設(shè)計(jì)PCB

PCB布局與走線

電源線走線粗一點(diǎn)

可以把電源線走在底層，信號(hào)線在頂層

根據(jù)元件特點(diǎn)布局

核心板的排母間距要注意?。?！

比如：這種元件就要放到PCB邊上

下單PCB打樣

檢查DRC沒(méi)有問(wèn)題就可以打樣了
嘉立創(chuàng)打樣 就可以，參數(shù)默認(rèn) 板子尺寸10*10

焊接PCB

焊接比較簡(jiǎn)單
具體的焊接過(guò)程教程，再開(kāi)頭的視頻合集里面

安裝組裝

安裝比較簡(jiǎn)單
如果大家有問(wèn)題，留言我抽空補(bǔ)上視頻。

[軟件]編程開(kāi)發(fā)中如何獲得資料

提示下面的資料也可以通過(guò)我提供tb下載到全部鏈接：

模塊資料

我們通過(guò)淘寶獲得

STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板模塊

通過(guò)淘寶下載同一型號(hào)資料即可

其他模塊資料

可以通過(guò)淘寶簡(jiǎn)介得到

STM32外設(shè)驅(qū)動(dòng)資料

我們通過(guò)正點(diǎn)原子下載

小車(chē)原理圖

通過(guò)EDA軟件導(dǎo)出

程序移植-STM32F103ZET6移植到

STM32F103C8T6

第一步

打開(kāi)魔術(shù)棒，點(diǎn)擊Device，更改芯片類(lèi)型為C8T6

第二步

點(diǎn)擊Target，晶振頻率改為8Mhz

第三步

點(diǎn)擊C/C++，將define中的STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER改成
STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER

STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER

第四步

點(diǎn)擊Utilities,點(diǎn)開(kāi)settings，在Flash Download欄下，將STM32F103ZET6中512k的移除，并改為
128k，

第五步

將該工程文件中CORE中的startup_stm32f10xhd.s文件換為startup_stm32f10xmd.s文件

1. 刪除原來(lái)的:startup_stm32f10x_hd.s
   
2. 將startup_stm32f10x_md.s復(fù)制到工程文件
   
3. 工程中添加startup_stm32f10x_md.s
   

第六步

編譯一下

那么我們就完成了把ZET6的工程移植成為C8T6的工作,下面讓我們點(diǎn)燈測(cè)試一下啊.
使用STlink燒錄 時(shí)候出現(xiàn)：

方法：

然后我們點(diǎn)一個(gè)小燈測(cè)試一下

GPIO輸出實(shí)驗(yàn)點(diǎn)亮C8T6板載小燈

第一步

查閱原理圖，小燈接在PC13上下面驅(qū)動(dòng)PC13


思考題：如果同時(shí)驅(qū)動(dòng)PC13與PC14，應(yīng)該如何編寫(xiě)？（答案：應(yīng)該增加下圖代碼）

** LED_Init（）函數(shù)的代碼**

void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能PB,PC端口時(shí)鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //PC13
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化
GPIOC.13
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //PC.13輸出高
}

LED.h 部分宏定義

#define LED PCout(13)// PC13
?

第二步

編譯下載（如果沒(méi)有運(yùn)行，需要按復(fù)位 運(yùn)行）
以上我們就完成基本測(cè)試，下面讓我們學(xué)習(xí)一下，如何從零設(shè)計(jì)小車(chē)?。?！<(￣︶￣)↗[GO!]

審核編輯 黃宇