【GD32 MCU 入門(mén)教程】二、GD32 MCU 燒錄說(shuō)明（1）ISP 燒錄

GD32 MCU提供了多種燒錄方法，可在調(diào)試和生產(chǎn)等階段進(jìn)行便捷的燒錄。GD32目前主要燒錄方法有ISP燒錄、SWD/JTAG在線下載、脫機(jī)燒錄三種類型。

ISP燒錄：使用串口或USB即可燒錄，無(wú)需特殊工具支持?？筛鶕?jù)協(xié)議自行定制下載方式，需要控制BOOT0引腳電平選擇啟動(dòng)模式。

SWD/JTAG在線下載：無(wú)需切換MCU啟動(dòng)方式，使用仿真器等可進(jìn)行下載。需使用仿真器和上位機(jī)進(jìn)行操作。

脫機(jī)燒錄：適用于大批量的產(chǎn)線生產(chǎn)，燒錄過(guò)程無(wú)需PC和軟件，可脫機(jī)進(jìn)行燒錄，批量燒錄效率高。

本章對(duì)三種燒錄方法有以下三個(gè)方面介紹。

1 燒錄工具和硬件連接：介紹各燒錄方法需使用的工具，以及硬件所需接口。

2 軟件操作和燒錄流程：介紹燒錄軟件的操作方法和燒錄流程。

3 注意事項(xiàng)：介紹燒錄注意事項(xiàng)和燒錄失敗的常見(jiàn)原因。

1. ISP 燒錄

ISP：In System Programing，在系統(tǒng)編程，通過(guò)MCU片內(nèi)的引導(dǎo)程序進(jìn)行Flash編程。 GD32片內(nèi)有一個(gè)只讀信息塊，用于存放引導(dǎo)裝載程序，引導(dǎo)程序在MCU出廠前就會(huì)提前燒錄好。復(fù)位時(shí)MCU通過(guò)BOOT0引腳電平狀態(tài)選擇進(jìn)入Flash啟動(dòng)模式還是ISP升級(jí)模式。目前所有系列均支持通過(guò)UART對(duì)Flash進(jìn)行編程，有USBFS外設(shè)的系列同時(shí)支持通過(guò)USB DFU協(xié)議進(jìn)行下載。

1.1 ISP 燒錄工具

ISP燒錄對(duì)工具以及形式?jīng)]有特殊要求，只需按照約定的協(xié)議，使用上位機(jī)軟件或其他CPU通過(guò)指定的通信方式（UART&USB）和MCU間進(jìn)行通信傳輸即可。

1. UART ISP可使用PC上位機(jī)軟件通過(guò)串口線、USB轉(zhuǎn)串口、485等連接至MCU指定的串口引腳。UART的ISP軟件：

• 官方工具GD32 All In One Programmer；
• 第三方工具FlyMCU。

1. USB DFU可直接通過(guò)USB連接目標(biāo)MCU或PCB，使用上位機(jī)軟件即可下載。USB DFU的ISP軟件：

• 官方工具GD32 All In One Programmer。

1.2 ISP 引腳分配

不同系列的GD32MCU支持的ISP下載接口有所不同，但除GD32W515外所有型號(hào)均可以支持PA9、PA10進(jìn)行ISP下載。各系列ISP下載外設(shè)及引腳如下表。

1.3 ISP 下載電路

ISP下載模式需要讓MCU執(zhí)行System區(qū)域中的boot loader代碼，不同于用戶模式從Flash啟動(dòng)，故而下載前需要讓MCU進(jìn)入System啟動(dòng)模式，因此除通信引腳外還需要將BOOT0引腳引出，如需要熱啟動(dòng)下載模式還需預(yù)留復(fù)位引腳接口或按鍵。所需預(yù)留接口參考圖如下圖，BOOT0引腳可通過(guò)跳線帽或撥碼開(kāi)關(guān)控制，也可以通過(guò)其他控制器同時(shí)控制BOOT0引腳和Reset引腳讓MCU進(jìn)入下載模式。

1.4 ISP 下載流程介紹

ISP模式需要從System區(qū)域啟動(dòng)，所以需要讓MCU復(fù)位時(shí)BOOT0引腳狀態(tài)為高電平?？赏ㄟ^(guò)跳線帽、撥碼開(kāi)關(guān)、按鍵或其他控制器控制拉高BOOT0引腳電平，對(duì)MCU進(jìn)行一次復(fù)位或上電即可進(jìn)入ISP模式；進(jìn)入ISP模式后便可釋放BOOT1引腳，此時(shí)可使用上位機(jī)軟件或控制器通過(guò)UART或USB的方式進(jìn)行燒錄；當(dāng)下載完成后需要切換回Flash運(yùn)行模式，同樣讓BOOT0引腳拉低為低電平，然后復(fù)位或重啟可進(jìn)入Flash運(yùn)行模式并運(yùn)行用戶代碼。 使用ISP模式下載的操作流程圖見(jiàn)下圖。

ISP UART下載流程

ISP的UART下載可使用GD32 All In One Programmer，如需自制上位機(jī)或用其他控制器燒錄MCU，可參考文檔GD ISP PROTOCOL-USART。本文以GD32 All In One Programmer下載為例進(jìn)行介紹，下載流程如圖所示。

GD32 All In One Programmer 下載步驟：

1.讓MCU進(jìn)入ISP模式，將開(kāi)發(fā)板串口連接到PC，運(yùn)行GD32 All-In-One Programmer.exe，選擇對(duì)應(yīng)的COM口，奇偶校驗(yàn)和波特率等設(shè)置，并點(diǎn)擊Connect按鈕。如圖所示。

2.出現(xiàn)Disconnect按鈕則表示連接成功，上位機(jī)會(huì)識(shí)別MCU的型號(hào)，F(xiàn)lash以及SRAM大小。

1. 按照以下說(shuō)明進(jìn)行上位機(jī)軟件的操作

（1）點(diǎn)擊Browse選擇所需要下載的bin文件路徑；

（2）輸入bin文件需要下載的起始地址；

（3）勾選Jump to run the App Program，程序下載完成后MCU會(huì)產(chǎn)生一個(gè)系統(tǒng)復(fù)位；

（4）點(diǎn)擊Download按鈕下載程序；

（5）出現(xiàn)Finish并且進(jìn)度條進(jìn)行到100%表示下載成功，如圖所示。

1.5 ISP燒錄注意事項(xiàng)

1. 確保啟動(dòng)（復(fù)位、上電）前BOOT0為高電平。
2. 確保電源穩(wěn)定，避免較大紋波影響MCU穩(wěn)定性。
3. 保證通信接口穩(wěn)定，下載失敗可降低波特率復(fù)位重新開(kāi)始。
4. 部分型號(hào)支持多組引腳進(jìn)行UART下載以及USB下載，所以在下載開(kāi)始時(shí)會(huì)有下載引腳的檢測(cè)握手, USB模塊和三個(gè)串口中有任何一個(gè)收到有效的握手信號(hào)后就會(huì)進(jìn)入使用該模塊的升級(jí)模式并停止檢測(cè)其他的升級(jí)方式。因此使用UART下載時(shí)，在MCU上電到開(kāi)始下載前，需要注意其他支持ISP下載的UART RX引腳不能有電平變化，USB的PA12引腳禁止下拉。

本教程由GD32 MCU方案商聚沃科技原創(chuàng)發(fā)布，了解更多GD32 MCU教程，關(guān)注聚沃科技官網(wǎng)