觸覺傳感技術(shù)的革新
電子皮膚,作為觸覺傳感器的創(chuàng)新之作,以其仿生性的設(shè)計(jì),模擬了生物皮膚對(duì)外界的觸覺感知機(jī)制。這種柔性傳感器不僅能夠提供類似人類觸覺的功能,更在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。
國(guó)際與國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)狀
盡管中國(guó)在電子皮膚領(lǐng)域的起步較晚,但國(guó)際市場(chǎng)上的主要份額已被諸如Novasentis、Syntouch、Tekscan、JDI等龍頭企業(yè)所占據(jù)。這些企業(yè)依靠其深厚的技術(shù)積累和雄厚的資本,在全球電子皮膚市場(chǎng)中占據(jù)了約90%的份額,形成了明顯的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。
新興應(yīng)用領(lǐng)域與人形機(jī)器人
人形機(jī)器人作為電子皮膚的新興應(yīng)用領(lǐng)域,目前正處于發(fā)展的初期階段。制造商在研發(fā)相關(guān)產(chǎn)品時(shí),往往傾向于選擇技術(shù)成熟的國(guó)際企業(yè)合作,以確保產(chǎn)品的精度和性能。然而,隨著技術(shù)壁壘的逐漸突破,中國(guó)企業(yè)如奧迪威等也在積極研發(fā),并已掌握部分核心技術(shù),預(yù)示著國(guó)產(chǎn)企業(yè)在電子皮膚領(lǐng)域的崛起。
電子皮膚的底層原理
電子皮膚的設(shè)計(jì)與人類皮膚的觸覺原理緊密相連。根據(jù)《Tactile sensing-from humans to humanoids》的研究,人體觸覺信號(hào)的傳遞過程包括刺激、皮膚形變、感受器畸變、信號(hào)傳遞至感知。人類皮膚通過默克爾細(xì)胞、邁斯納小體、環(huán)層小體、魯菲尼小體等四種觸覺感受器來感知外界刺激,這些感受器的不同響應(yīng)速度和動(dòng)態(tài)頻率,使得人類能夠感知多樣的外界刺激。
機(jī)器人觸覺感知系統(tǒng)的構(gòu)建
與人類觸覺傳感系統(tǒng)相對(duì)應(yīng),機(jī)器人的觸覺感知系統(tǒng)由傳感層、傳輸層和控制層三個(gè)模塊構(gòu)成。傳感層作為基礎(chǔ),負(fù)責(zé)收集外界刺激信號(hào);傳輸層將這些物理信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),以便進(jìn)一步分析;控制層則利用數(shù)據(jù)分析工具和算法,構(gòu)建數(shù)據(jù)模型,指導(dǎo)機(jī)器人完成各種動(dòng)作。
國(guó)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè):奧迪威
奧迪威作為國(guó)內(nèi)智能傳感器和執(zhí)行器領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè),掌握了換能芯片制備、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)。公司的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車電子、智能家居等多個(gè)領(lǐng)域,并在柔性壓力傳感器等技術(shù)領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力和市場(chǎng)潛力。
市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)
據(jù)預(yù)測(cè),隨著人形機(jī)器人技術(shù)的成熟和量產(chǎn),電子皮膚在人形機(jī)器人中的應(yīng)用將日益增多。預(yù)計(jì)到2030年,人形機(jī)器人電子皮膚市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到90.5億元,年復(fù)合增長(zhǎng)率為64.3%。這一增長(zhǎng)趨勢(shì)不僅預(yù)示著電子皮膚技術(shù)的廣闊前景,也為國(guó)產(chǎn)企業(yè)在該領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)提供了寶貴的機(jī)遇。
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