STM32項目分享：智慧農(nóng)業(yè)（機智云）系統(tǒng)

目錄

一、前言

二、項目簡介

1、功能詳解

2、主要器件

三、原理圖設計

四、PCB硬件設計

1、PCB圖

2、PCB板打樣焊接圖

五、程序設計

六、實驗效果

七、資料內容

項目分享

一、前言

項目成品圖片：

項目簡介

1.功能詳解

STM32基于機智云的智能溫室大棚系統(tǒng)。功能如下：

1、溫濕度采集：使用DHT11溫濕度傳感器采集環(huán)境溫濕度土2、壤濕度采集：通過土壤濕度模塊采集土壤濕度

3、光照強度采集：通過光敏電阻采集環(huán)境光照強度

4、二氧化碳濃度采集：通過CO2氣敏傳感器檢測二氧化碳濃度

5、土壤溫度采集：通過DS18B20傳感器采集土壤溫度

6、風扇控制：可自動模式下根據(jù)環(huán)境溫度觸發(fā)或手動模式下APP開閉

7、水泵控制：可自動模式下根據(jù)土壤濕度觸發(fā)或手動模式下APP開閉

8、LED照明燈控制：可自動模式下根據(jù)環(huán)境光強觸發(fā)或手動模式下按鍵開閉

9、通風口：通過步進電機模擬通風口

10、OLED顯示：將檢測到的環(huán)境數(shù)據(jù)顯示在oled屏幕上。

11、蜂鳴器報警：危險情況下本地蜂鳴器觸發(fā)報警

12、APP功能：使用機智云APP，包括功能有控制并顯示風扇、水泵、通風口和補光燈狀態(tài)，選擇工作模式為手動或自動模式，顯示當前環(huán)境溫濕度、土壤溫濕度以及光照強度和二氧化碳濃度信息

主要器件

■ STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板

■ DHT11溫濕度傳感器

■ OLED顯示屏（4針I2C協(xié)議）

■ WiFi模塊（esp8266-01s）

■ 土壤濕度傳感器

■ 二氧化碳傳感器

■ DS18B20溫度傳感器

■ 28BYJ51步進電機

■ 5V風扇模塊

■ 5V水泵模塊

■ 蜂鳴器

■ LED燈

原理圖設計

PCB硬件設計

1、PCB圖

2、PCB板打樣焊接圖

程序設計

int main(void){ ADCX_Init(); Timer2_Init(9,14398); Uart2_Init(9600); Uart1_Init(115200); Uart3_Init(); IWDG_Init(); //初始化看門狗 LDR_Init(); YL69_Init(); OLED_Init(); DHT11_Init(); LED_Init(); Buzzer_Init(); Relay_Init(); MOTOR_Init(); Key_Init(); Sensorthreshold.CO2Value = FLASH_R(FLASH_START_ADDR); //從指定頁的地址讀FLASH Sensorthreshold.luxValue = FLASH_R(FLASH_START_ADDR+2); //從指定頁的地址讀FLASH Sensorthreshold.tempValue = FLASH_R(FLASH_START_ADDR+4); //從指定頁的地址讀FLASH Sensorthreshold.humiValue = FLASH_R(FLASH_START_ADDR+6); //從指定頁的地址讀FLASH Sensorthreshold.soilTempValue = FLASH_R(FLASH_START_ADDR+8); //從指定頁的地址讀FLASH Sensorthreshold.soilHumiValue = FLASH_R(FLASH_START_ADDR+10); //從指定頁的地址讀FLASH GENERAL_TIM_Init(); userInit(); //完成機智云初始賦值 gizwitsInit(); //開辟一個環(huán)形緩沖區(qū) while (1) { IWDG_ReloadCounter(); //重新加載計數(shù)值 喂狗 SensorScan(); //獲取傳感器數(shù)據(jù) switch (menu) { case display_page1: SensorDataDisplay1(); //顯示傳感器1數(shù)據(jù) OLED_Menu1(); //顯示主頁面1固定信息 if (KeyNum == KEY_2) //是否按下按鍵2 { KeyNum = 0; OLED_Clear(); //清屏 menu = display_page2; //menu = 主頁面2 } MotorOperation(); break; case display_page2: SensorDataDisplay2(); //顯示傳感器2數(shù)據(jù) OLED_Menu2(); //顯示主頁面2固定信息 if (KeyNum == KEY_2) //是否按下按鍵2 { KeyNum = 0; OLED_Clear(); //清屏 menu = display_page1; //menu = 主頁面1 } MotorOperation(); break; case settingsPage: //從主頁面跳轉至設置頁面時進行一次清屏 if (OLED_Clear_Flag) { OLED_Clear_Flag = 0; //清除清屏標志位 OLED_Clear(); //清屏 } ThresholdModification(SetSelection()); //調節(jié)傳感器閾值 OLED_Option(SetSelection()); //獲取按鍵次數(shù)，從而判斷“>”顯示位置 //按鍵次數(shù)小于等于4時，顯示設置頁面1 if (SetSelection() <= 4) { settingsThresholdDisplay1(); //顯示傳感器閾值1數(shù)據(jù) OLED_settingsPage1(); //顯示閾值設置界面1固定信息 } else //否則顯示設置頁面2 { settingsThresholdDisplay2(); //顯示傳感器閾值2數(shù)據(jù) OLED_settingsPage2(); //顯示閾值設置界面2固定信息 } if (KeyNum == KEY_2) //判斷用戶是否按下退出按鍵 { KeyNum = 0; OLED_Clear(); //清屏 menu = display_page1; //回到主頁面1 //存儲修改的傳感器閾值至flash內 FLASH_W(FLASH_START_ADDR, Sensorthreshold.CO2Value, Sensorthreshold.luxValue, Sensorthreshold.tempValue, Sensorthreshold.humiValue, Sensorthreshold.soilTempValue, Sensorthreshold.soilHumiValue); } break; default: break; } userHandle(); //更新機智云數(shù)據(jù)點變量存儲的值 gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint); //數(shù)據(jù)上傳至機智云 }}

實驗效果