又是12個超聲波雷達(dá)？揭秘2024款小鵬G9智能駕駛的“2+5+12+7+4”硬件配置邏輯

2024款小鵬G9，憑借扶搖架構(gòu)的卓越性能，搭載了全場景智能駕駛系統(tǒng)，集城市NGP、高速NGP與VPA-L停車場記憶泊車等高級輔助駕駛功能于一身，實現(xiàn)了無需地圖支持、全場景覆蓋、點到點的智能駕駛輔助體驗。這一成就，離不開其配備的先進(jìn)感知硬件。

圖源小鵬官網(wǎng)

2024款小鵬G9裝備了雙激光雷達(dá)、5個毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)以及7個高感知攝像頭和4個環(huán)視攝像頭，這些尖端的感知設(shè)備共同構(gòu)成了其XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)的強大基礎(chǔ)。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，在汽車行業(yè)領(lǐng)域，AK2版本的超聲波雷達(dá)因其顯著的技術(shù)迭代而廣受業(yè)界推崇。相較于前代產(chǎn)品AK1，AK2在可編碼性上取得了突破性進(jìn)展，這使得它能夠通過調(diào)整信號來有效增強抗干擾能力。

AK1版本在運行時，為了避免同頻干擾，采用了同側(cè)保險杠探頭輪流發(fā)波的機制，這限制了系統(tǒng)的刷新周期。然而，AK2版本超聲波雷達(dá)通過采用創(chuàng)新的編碼技術(shù)，允許多個傳感器同時進(jìn)行收發(fā)操作，部分產(chǎn)品甚至能夠同時發(fā)送不同的超聲波信號，從而顯著縮短了系統(tǒng)的刷新周期。

AK2版本的超聲波雷達(dá)

AK2的技術(shù)進(jìn)步在多個性能指標(biāo)上展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢，具體表現(xiàn)在以下幾個方面：

·探測距離更遠(yuǎn)，可達(dá)到7至8米；

·盲區(qū)范圍更小，小于10厘米；

·支持多種模式切換，例如奧迪威的AK2產(chǎn)品支持升頻和降頻模式；

·刷新時間小于40毫秒，能夠支持多達(dá)6個傳感器的同時工作；

·傳感器具備自我診斷功能；

·可采用DSI3通信協(xié)議，信號傳輸速度快，最高傳輸速率可達(dá)444千位每秒；

·符合3pin/4pin的通訊要求，與當(dāng)前主流的域控架構(gòu)下的雷達(dá)通訊模式相匹配；

·滿足汽車行業(yè)功能安全標(biāo)準(zhǔn)ASIL B等級的要求。

以奧迪威為代表的本土企業(yè)推出的AK2超聲波雷達(dá)，已大多進(jìn)入量產(chǎn)階段。隨著對技術(shù)研發(fā)的持續(xù)投入，這些企業(yè)已具備自研自產(chǎn)的能力。奧迪威作為國內(nèi)超聲波雷達(dá)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，其AK2產(chǎn)品已獲得多家車廠的青睞，包括合資和自主品牌，預(yù)計年內(nèi)在行泊一體方案上的安裝量將突破20款新車型。

據(jù)了解，奧迪威是首批成功研發(fā)AK2超聲波雷達(dá)的國產(chǎn)企業(yè)之一，擁有自主研發(fā)探芯、算法等核心能力。其生產(chǎn)的AK2超聲波雷達(dá)自2022年起已開始批量交付并上市銷售，標(biāo)志著國產(chǎn)超聲波雷達(dá)技術(shù)的成熟和市場認(rèn)可。

話說回來，2024款小鵬G9在外觀設(shè)計上繼承了品牌家族的設(shè)計風(fēng)格，車頭線條簡潔而有力，分體式大燈不僅提升了車輛的辨識度，更巧妙地融入了激光雷達(dá)技術(shù)。搭配雙NVIDIA DRIVE Orin-X芯片及其他精密感知元件，展現(xiàn)出了車輛的科技魅力。

車身尺寸方面，2024款小鵬G9的長寬高分別為4891毫米、1937毫米和1680毫米，軸距達(dá)到2998毫米。從側(cè)面觀察，車輛的龐大身軀一目了然，白色車身與黑色細(xì)節(jié)的巧妙搭配，以及隱藏式車門把手，都彰顯了現(xiàn)代汽車設(shè)計的流行趨勢。熏黑的D柱設(shè)計，更營造出了懸浮式車頂?shù)囊曈X效果。

車尾部分，2024款小鵬G9采用了大量平直線條，黑白相間的配色與貫穿式尾燈相結(jié)合，不僅增強了層次感，也與車頭設(shè)計形成了和諧的呼應(yīng)。

進(jìn)入車內(nèi)，2024款小鵬G9的內(nèi)飾設(shè)計現(xiàn)代而充滿科技感，物理按鍵被大幅減少，取而代之的是兩塊14.6英寸的顯示屏，它們不僅引人注目，更承擔(dān)了車內(nèi)大部分操作的控制功能，體現(xiàn)了車輛對智能科技的深度融合。

在汽車智能化的浪潮中，虛擬按鍵正逐漸取代傳統(tǒng)的物理按鍵，成為智能屏顯領(lǐng)域的一大標(biāo)志。對于注重能源效率的新能源汽車而言，低功耗的壓電壓感技術(shù)尤為契合其智能屏顯的發(fā)展趨勢。應(yīng)用該技術(shù)的產(chǎn)品，相較于機械按鈕，能夠節(jié)約高達(dá)10至13倍的能耗。

壓電壓感技術(shù)不僅在交互方式上突破了傳統(tǒng)電容觸控的X、Y軸限制，更在Z軸上開辟了全新的交互維度。通過不同手勢的操作，用戶可以下達(dá)更為精確的指令，有效避免了誤觸的發(fā)生，同時簡化了操作流程，為用戶帶來了更為便捷、高效和準(zhǔn)確的多功能操作體驗。此外，壓電壓感技術(shù)還能夠根據(jù)壓力強度和觸控位置等參數(shù)設(shè)計操作指令，為用戶探索更多簡單而有趣的交互方式提供了廣闊空間。

表1：各類壓感技術(shù)對比

從表1中我們可以看出，壓電技術(shù)憑借其先天可貼片優(yōu)勢，在成本和可量產(chǎn)性方面均展現(xiàn)出了極高的競爭力。它不需要依賴強大的工程實力或頂尖的制造能力，易于上手，門檻較低，成本可控。

奧迪威推出的壓電壓感方案，針對不同客戶的需求，提供專用方案。除了上述的優(yōu)點，該方案還具備以下功能保證：

壓電sensor的自動校驗功能：

針對sensor一致性問題，該方案的調(diào)理芯片在生產(chǎn)過程中能夠自動進(jìn)行檢驗，確保每個主板的性能達(dá)到統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。

PCBA的參數(shù)校驗DSP：

考慮到同批次PCBA在材質(zhì)和元器件參數(shù)上的差異，設(shè)計了專門的DSP處理模塊，以消除這些差異對靈敏度和操作準(zhǔn)確性的影響。

使用環(huán)境的參數(shù)校驗DSP：

針對不同使用環(huán)境可能導(dǎo)致的Sensor參數(shù)差異，同樣設(shè)計了針對性的DSP處理模塊，以減少操控誤差。

壓觸傳感器

方案中使用的壓觸傳感器基于壓觸技術(shù)，采用先進(jìn)的無縫設(shè)計，具有防塵、防水的特性，同時保證了更長的使用壽命和更佳的用戶體驗。

奧迪威壓觸傳感器

高靈敏度：該傳感器的識別敏感度極高，壓力敏感度可達(dá)毫克級別。

高準(zhǔn)確度：根據(jù)應(yīng)用需求，可以在合理范圍內(nèi)設(shè)計不同靈敏度，確保用戶操作的準(zhǔn)確性。

低功耗：由于具有自發(fā)電荷可逆的特性，工作電流小，功耗低，使用更為安全。

一致性好：嚴(yán)格按照性能、工藝、規(guī)格等要求制作，保證了產(chǎn)品的一致性。