湖南銀河電氣有限公司的電流傳感器,屬于直流電流器(Direct Coupled Current Transformer,DCCT)的一種,是新一代的隔離測量電流的裝置,可以測量直流、交流、或脈沖電流。除具備隔離測量的優(yōu)點外,它還具備測量動態(tài)范圍寬、測量精度極高、頻帶寬、響應速度快、基本不受溫度等外部環(huán)境影響等一系列顯著的優(yōu)點。與上代霍爾電阻式電流傳感器相比,其在性能上有了質(zhì)的提升。
銀河電氣傳感器的基本原理基于新型磁調(diào)制式零磁通技術(shù),通過驅(qū)動反饋電流來補償母線電流對磁環(huán)的影響,實現(xiàn)測量磁環(huán)內(nèi)的零磁通狀態(tài),實現(xiàn)近乎理想的母線電流-輸出電流變比。工作原理框圖見圖1。
圖1 ?工作原理圖1中,工作原理基于磁-電轉(zhuǎn)換,依賴于磁材料的強非線性。眾所周知,根據(jù)麥克斯韋方程組,直流電流產(chǎn)生的靜磁場沒有可測的電效應,如果是線性系統(tǒng),則系統(tǒng)的輸出與輸入電流之間沒有任何關(guān)系,即線性系統(tǒng)不可能通過磁通感應測量直流電流。
非線性系統(tǒng)可以在輸入的直流電流和輸出之間建立聯(lián)系。由于直流電流沒有可測的電效應,為使系統(tǒng)能夠“動”起來,首先需要構(gòu)造一個交變電流Iac與直流輸入電流Idc疊加,它們共同作用在非線性的磁材料上,即“磁調(diào)制”過程。設(shè)系統(tǒng)的響應函數(shù)為f(Idc+Iac),它是一個非線性方程,為簡單起見,這里僅考慮到二次項,忽略更高階,即形式為:
公式(1) f(x)=ax+bx2
“調(diào)制”過程可表述為:
公式(2)
f(Idc+Iac)=a(Idc+Iac)+b(Idc+Iac)2
=(a Idc+b Idc2)+(aIac+ b Iac2+2b Idc·Iac)
由于直流電流沒有可測電效應,公式(2)中的前一部分沒有作用,即等于0,僅保留作用項:
公式(3)
f(Idc+Iac)=a Iac+ b Iac2+2b Idc·Iac
請注意公式(3)中的最后一項2b Idc·Iac,該項體現(xiàn)了直流電流的影響,即通過調(diào)制,非線性系統(tǒng)可以對直流電流做出響應;且非線性越強,即系數(shù)b越大,直流響應越強。如果是線性系統(tǒng),系數(shù)b=0,則不會響應直流電流。這就是為什么必須采用非線性系統(tǒng)的原因,幸運的是,磁材料本身的B-H特性就是強非線性的。
上述非線性系統(tǒng)的輸出,不但包含了有用的直流電流信息,也包含了不需要的“調(diào)制”交流電流信息,整個系統(tǒng)的響應設(shè)計為與“調(diào)制”交流電流無關(guān)。即需要一個“解調(diào)”過程將不需要的“調(diào)制”交流電流信息去掉,即去掉項a Iac、b Iac2,還要將項2b Idc·Iac中的Iac化為常數(shù)。最終形式為:f(Idc+Iac)=aIdc。
圖1中的“DCStim & Sense”部分代表直流電流激勵和感應,包含“調(diào)制”過程。采用兩個反激的磁心可抵消公式(3)中的aIac項?!癝ignalCondition”部分包含“解調(diào)”部分,解調(diào)部分需要低通濾波器配合,用以去掉公式(3)中的bIac2項。這會造成DC支路信號帶寬較低,此支路主要響應直流和低頻交流輸入。
為拓展帶寬,引入AC支路,即第三個磁心“AC Sense”,中高頻交流電流輸入主要靠此支路感應?!癝ignalCondition”部分的輸出經(jīng)過功放(PA)電路放大,輸出電流Iout,抵消掉輸入電流Iin產(chǎn)生的磁通,平衡時達到零磁通狀態(tài),即Iin-Iout·NS=0,也即
公式(4) Iin:Iout=NS:1
輸入-輸出電流之比等于線圈匝比,與其他因素,如溫度變化等無關(guān)。公式(4)不僅對直流成立,對一定頻率范圍內(nèi)的交流電流同樣成立,響應頻率可實現(xiàn)百kHz~MHz量級。因此,傳感器具備寬頻工作特性,工作頻率可從直流一直到MHz量級。
由于磁通幾乎被完全封閉在環(huán)形鐵芯中,有效磁導率非常高,漏磁非常少,加上系統(tǒng)很高的開環(huán)環(huán)路增益,公式(4)在很高的精度上成立,一般可達10-6量級。這樣的高精度帶來多方面的好處,一是電流測量動態(tài)范圍非常寬,單一傳感器可從mA量級一直覆蓋到kA量級;二是可以實現(xiàn)非常大的電流變比,Ns取值可高達1000~10000或更高。
另一方面,磁通狀態(tài)受電流母線的相對位置、溫度、外部電磁干擾等環(huán)境影響非常輕微,一般在10-6量級附近。
輸出電流信號Iout可通過高精度負載電阻RM轉(zhuǎn)換為電壓V=Iout·RM,便于進行測量。
上述工作過程基于零磁通狀態(tài),即正常工作狀態(tài)。若異常狀態(tài)下,如已存在輸入電流情況下傳感器后上電、輸入電流超過傳感器可補償?shù)姆秶?、或其他情況,導致磁材料處于完全飽和狀態(tài),此時系統(tǒng)不響應任何輸入,包括直流或交流輸入。
此時,傳感器完全無法工作,且無法從異常狀態(tài)自動退出?!癆uto Recovery Logic”電路實時監(jiān)測傳感器的工作狀態(tài),當它監(jiān)測到異常狀態(tài)時,接管系統(tǒng)工作,電路進入掃描狀態(tài),試圖尋找零磁通狀態(tài)。一旦掃描到零磁通狀態(tài),其退出工作,將控制權(quán)交回,此時電路工作再正常狀態(tài)。沒有“Auto Recovery Logic”電路的傳感器,工作是脆弱的、不可靠的。
綜上所述,銀河電氣新型原理的電流傳感器具備最高的性能和穩(wěn)定性,且具備廣泛的適應性,是您高精度測量的最佳選擇。
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