為什么能定位精確？Oculus Rift傳感器拆解

不久前我們向大家介紹了 VR 頭顯 HTC Vive 的拆解，了解了它的定位原理。Oculus Rift 不像 HTC Vive 那樣擁有兩個放在高處隨時“看”著你的定位基站，那么它又是如何實現(xiàn)對頭顯的追蹤的呢？我們請出 Oculus Rift 套裝中特有的傳感器“星群（Constellation）”。

第一步

在拆解開始之前，我們不太了解“星群”是怎樣的一種傳感器，但光看外表還是可以了解這三件事的：它是一個紅外傳感器;它的支架很結(jié)實;它有一條標準 USB 3.0 線。

第二步

開始拆解吧！首先我們可以將“星群”上下分離，主體下方的支架上有螺紋連接點，將它擰下來就可以了。傳感器的后蓋卡得很緊，可能需要刀子一類的東西撬開。后蓋撬開之后，擰下后面的螺絲。

第三步

“星群”的前臉其實是一個可見光濾光片，因為很難下手取出，而且還有黏合劑固定，所以建議找一個小吸盤將它拉出。之后，我們就能夠看見里面的紅外攝像頭了。

“星群”傳感器的工作原理是追蹤紅外光，而其他的波長全是干擾，會極大影響精度，所以我們剛剛拆下來的濾光片就是負責(zé)隔絕除了紅外光之外的一切的。如果沒有這層濾光片，傳感器根本難以確定 Oculus Rift 頭顯的位置和朝向。

第四步

如果上一步中的解說還稍顯模糊，那么看看實際測試吧。右邊是“星群”這層濾光片下的世界。濾光片會阻隔射到圖像傳感器中的光，并讓頭顯上的紅外 LED 燈變得異常明顯，從而最大程度保證追蹤精度。

第五步

科普完了原理接下來就是更進一步了，可惜“星群”的密封實在是太好，逼得人不得不用上旋轉(zhuǎn)切割器來把外殼給鋸開。搞定了外殼，里頭居然還有一層，而且螺絲擰得非常緊。快刀斬亂麻搞定之后，傳感器的本體終于出現(xiàn)在我們眼前了。

第六步

首先是 USB 3.0 線。雖然它被封裝在“星群”的最中心，很高大上的樣子，但其實這就是個標準的 USB 3.0 外設(shè)接頭，拆卸更換比起之前打開外殼的辛苦來說簡單太多了 —— 當然更換之后怎么還原回去就是大問題了。

從主板上將攝像頭取下，還有它的散熱片，以及圖像傳感器。最后，來看看主板吧。

第七步

畢竟只是 Oculus Rift 的一部分而已，它的主板非常簡單：紅色 —— 鈺創(chuàng) eSP770U 網(wǎng)絡(luò)攝像控制器橙黃 —— 北歐半導(dǎo)體 nRF51822 Bluetooth Smart 及 2.4GHz 專用片上系統(tǒng)（Oculus Rift 頭顯上也有這樣的一個芯片）

第八步

Oculus Rift“星群”傳感器的支架和可見光濾光片如果有損傷，都是可以卸下并更換的。它的所有主要部件（主板、攝像頭、鏡頭、濾光片）模塊化程度很高，也就是說全是獨立的，但是這些部件不用暴力手段幾乎是不可能觸及的。想要更換任何內(nèi)部部件就意味著一定會損壞外殼。即使 USB 線很容易更換，那也是在將“星群”完全拆開的前提下才能夠?qū)崿F(xiàn)。綜上所述， “星群”的可維修指數(shù)為 1 分（滿分 10 分）。