在上期芝識(shí)課堂中,我們一起認(rèn)識(shí)了東芝無刷電機(jī)的基本知識(shí),對(duì)于生活中無處不在的無刷電機(jī),了解它的更多知識(shí)才能上手開發(fā)哦~今天芝子就帶你一起來學(xué)習(xí)無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理!
電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理
電機(jī)系統(tǒng)由電磁感應(yīng)產(chǎn)生動(dòng)力輸出,具體的原理是當(dāng)電流在線圈中流動(dòng)時(shí)由磁體和磁場之間產(chǎn)生的排斥/吸引使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。系統(tǒng)就利用來自相同磁極的排斥力和不同磁極的吸引力來旋轉(zhuǎn)電機(jī)。然后,通過控制定子上纏繞線圈的電流方向,依次切換定子磁場,使轉(zhuǎn)子(帶永磁體)旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。在下圖中,我們?cè)敿?xì)地展示了電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理。值得注意的是,當(dāng)施加電壓時(shí),電機(jī)將會(huì)根據(jù)電壓的極性正/反向旋轉(zhuǎn),施加的電壓決定旋轉(zhuǎn)的方向,而旋轉(zhuǎn)速度與電壓成正比變化關(guān)系。
圖1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理示意
直流有刷電機(jī)和無刷電機(jī)的差異
不同類型的電機(jī)存在不同的結(jié)構(gòu),因此其工作原理也略有不同,根據(jù)我們上一期芝識(shí)課堂的內(nèi)容,我們主要介紹直流有刷電機(jī)和無刷電機(jī)的具體工作原理及其差異。
直流有刷電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)由一個(gè)永磁定子、一個(gè)帶線圈的轉(zhuǎn)子、一個(gè)電刷和一個(gè)換向器組成。電機(jī)系統(tǒng)通電后,通過旋轉(zhuǎn)換向器,電流依次被施加到線圈上。當(dāng)轉(zhuǎn)子的磁力方向發(fā)生改變時(shí),會(huì)產(chǎn)生推進(jìn)力,使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
無刷電機(jī)因?yàn)闆]有電刷所以結(jié)構(gòu)就更為簡單,系統(tǒng)的逆變電路通過切換線圈中的電流方向來改變磁力的方向。電機(jī)系統(tǒng)通電后,通過改變定子的磁力方向產(chǎn)生推進(jìn)力,使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
圖2形象展示了直流有刷電機(jī)和無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)區(qū)別,圖3則詳細(xì)展示了直流有刷電機(jī)和無刷電機(jī)的工作情況介紹。為了您更好地對(duì)比兩個(gè)電機(jī)系統(tǒng)的異同點(diǎn),我們?cè)诒?中進(jìn)行了針對(duì)性的對(duì)比,可以一目了然掌握兩者的最直觀差別。
圖2 直流有刷電機(jī)和無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)對(duì)比
圖3 直流有刷電機(jī)和無刷電機(jī)的工作情況對(duì)比
表一
有刷電機(jī)和無刷電機(jī)的對(duì)比
注1)有些定子的結(jié)構(gòu)有多種不同類型。
通過上方圖表的直觀對(duì)比,相信大家已經(jīng)對(duì)電機(jī)的工作原理有了最基本的理解,那么他們到底是按照什么樣的順序進(jìn)行工作的呢?我們會(huì)在下一期芝識(shí)課堂中為大家以動(dòng)圖形式展示,期待一下吧!
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原文標(biāo)題:芝識(shí)課堂—掌握電機(jī)的原理,做電機(jī)掌控者(上)
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有刷電機(jī)與無刷電機(jī)的區(qū)別

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