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哈默納科HarmonicDrive減速機(jī)組裝注意事項(xiàng)

蘇州璟豐機(jī)電 ? 2024-07-17 14:11 ? 次閱讀
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機(jī)械行業(yè)中,精密傳動(dòng)設(shè)備HarmonicDrive減速機(jī)對(duì)于維持機(jī)械運(yùn)作的穩(wěn)定性和高效性起著至關(guān)重要的作用。然而在減速機(jī)的組裝過程中,任何一個(gè)細(xì)微的錯(cuò)誤都可能導(dǎo)致其運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)振動(dòng)、異響等不良現(xiàn)象,嚴(yán)重時(shí)甚至可能影響整機(jī)的性能。因此,了解HarmonicDrive減速機(jī)組裝時(shí)的注意事項(xiàng),對(duì)于確保設(shè)備正常運(yùn)行至關(guān)重要。

wKgaomaXXr2AFHXuAAEzlU4cW_Q034.pngHarmonicDrive減速機(jī)

一、波發(fā)生器的注意事項(xiàng)

1.在組裝時(shí)避免向波發(fā)生器軸承部位施加過度的力??赏ㄟ^使波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)順暢地實(shí)施插入。

2.使用無歐氏聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)的波發(fā)生器時(shí),特別注意把中心偏移、歪斜的影響控制在推薦值內(nèi)。

二、剛輪的注意事項(xiàng)

1.確認(rèn)安裝面的平坦度是否良好,是否有歪斜。

2.確認(rèn)螺釘孔部是否隆起、有殘余毛邊或有異物嚙入。

3.確認(rèn)是否對(duì)殼體組裝部實(shí)施了倒角加工以及避讓加工,以避免與剛輪干涉。

4.當(dāng)剛輪組裝至殼體后,確認(rèn)其是否能夠旋轉(zhuǎn),是否有些部位存在干涉,卡緊。

5.朝安裝用螺栓孔插入螺栓時(shí),確認(rèn)螺栓孔的位置是否正確、是否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓與剛輪發(fā)生接觸,使螺栓旋轉(zhuǎn)變沉重。

6.不要一次性按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊螺栓。先使用約為規(guī)定轉(zhuǎn)矩1/2的力實(shí)施暫時(shí)擰緊,然后再按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊。此外,通常請(qǐng)按照對(duì)角線順序依次擰緊螺栓。

7.向剛輪打銷子可能造成旋轉(zhuǎn)精度低下,因此盡可能避免。

wKgZomaXXr2AQy7iAAEm0syzwyY199.pngHarmonicDrive減速機(jī)

三、柔輪的注意事項(xiàng)

1.確認(rèn)安裝面的平坦度是否良好,是否有歪斜。

2.確認(rèn)螺釘孔部是否隆起、有殘余毛邊或有異物嚙入。

3.確認(rèn)是否對(duì)殼體組裝部實(shí)施了倒角加工以及避讓加工,以避免與柔輪干涉。

4.朝安裝用螺栓孔插入螺栓時(shí),確認(rèn)螺栓孔的位置是否正確、是否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓與柔輪發(fā)生接觸,使螺栓旋轉(zhuǎn)變沉重。

5.不要一次性按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊螺栓。請(qǐng)先使用約為規(guī)定轉(zhuǎn)矩1/2的力實(shí)施暫時(shí)擰緊,然后再按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊。此外,通常請(qǐng)按照對(duì)角線順序依次擰緊螺栓。

6.確認(rèn)與剛輪組合時(shí),是否存在極端的單側(cè)嚙合。發(fā)生單側(cè)偏移時(shí),可能是由于兩個(gè)部件發(fā)生中心偏移或歪斜。

7.柔輪組裝時(shí),請(qǐng)不要叩擊開口部的齒輪前端或以過度力實(shí)施按壓。

四、關(guān)于防銹措施

Harmonic Drive的表面沒有實(shí)施防銹處理。需要實(shí)施防銹時(shí)可以向表面涂抹防銹劑。

在HarmonicDrive減速機(jī)的組裝過程中,需要嚴(yán)格按照規(guī)定的步驟和要求進(jìn)行操作。通過注意以上幾個(gè)方面的細(xì)節(jié)問題,可以確保減速機(jī)的組裝質(zhì)量符合要求,從而保證其正常運(yùn)行和穩(wěn)定性能。

wKgaomaXXr2AEJp2AAEYENel0-Y263.pngHarmonicDrive減速機(jī)

蘇州璟豐機(jī)電——自動(dòng)化領(lǐng)域高速高精度系統(tǒng)集成商,為客戶提供自動(dòng)化產(chǎn)品,系統(tǒng)集成,控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研發(fā),提供成套解決方案。美國派克parker,日本哈默納科Harmonic品牌授權(quán)代理經(jīng)銷商。提供美國派克伺服電機(jī)、防爆電機(jī)、直線電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī),日本哈默納科減速機(jī)、執(zhí)行元件,臺(tái)灣apex減速機(jī)系列產(chǎn)品的銷售及技術(shù)支持。

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